本实用新型专利技术公开了一种球形视野机器视觉检测装置，属于检测设备技术领域。本装置包括立柱(2)、弧形支架(3)和工业相机(5)，立柱(2)竖直设置在工作台(1)上，且弧形支架(3)至少有一端与立柱(2)下部铰接，工业相机(5)设置在弧形支架(3)上，并可沿弧形支架(3)侧壁滑动。本装置将立柱(2)设在工作台(1)上，将弧形支架(3)与立柱(2)铰接，工业相机(5)与弧形支架(3)滑动连接，再通过弧形支架(3)和立柱(2)铰接，实现工业相机(5)围绕检测物任意角度滑动。解决现有现在大部分机器视觉检测装置观察视野基本上只能停留在一个面而造成的检测局限性的问题。
【技术实现步骤摘要】
球形视野机器视觉检测装置
本技术公开了一种球形视野机器视觉检测装置，属于检测设备
技术介绍
现如今，用机器代替肉眼来检测物品的各种特征，已经成为了一种趋势，因为机器视觉比肉眼更加有效率，更加可靠。因此，机器视觉的检测装置也显得尤为重要，但是现在大部分机器视觉检测装置并不能相对于被检测件作全方位拍摄，观察视野基本上只能停留在一个面，这样的话，检测的局限性就会被放大，如果要拍到其他面，必须借助手或者其他外部工具，这同样也会使后期处理图片的工序增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有现在大部分机器视觉检测装置并不能相对于被检测件作全方位拍摄，观察视野基本上只能停留在一个面而造成的检测局限性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：球形视野机器视觉检测装置，包括立柱、弧形支架和工业相机，所述立柱竖直设置在工作台上，且弧形支架至少有一端与立柱下部铰接，工业相机设置在弧形支架上，并可沿弧形支架侧壁滑动。其中，上述装置中所述立柱为间隔设置的两根，弧形支架的开口两端分别对应与立柱铰接。进一步，上述装置中所述弧形支架和立柱铰接处的铰轴为阻尼转轴。其中，上述装置中所述工业相机的上端设置有滑块，弧形支架的侧壁上设置有滑槽，滑块卡入滑槽使得工业相机与弧形支架滑动连接。进一步，上述装置中还包括锁紧件，所述锁紧件可将工业相机固定在弧形支架上。进一步，上述装置中所述锁紧件为锁紧螺杆。进一步，上述装置中所述滑块的上端为倒U形结构，且两侧壁上均设置有螺纹孔，滑槽断面形状为倒L形结构，滑块卡入滑槽内，锁紧螺杆一端穿过滑块上端的U形结构侧壁，并与滑槽内底面接触。进一步，上述装置中还包括螺母，所述滑槽为T形槽结构，滑块上端设置有通孔，锁紧螺杆大端置于滑槽内，小端穿过滑槽开口和滑块再与螺母连接。其中，上述装置中所述弧形支架和立柱的夹角可固定。本技术的有益效果是：本装置主要将立柱竖直设置在工作台上，将弧形支架的一端与立柱下部铰接，工业相机设置在弧形支架上并可沿弧形支架侧壁滑动，通过弧形支架和立柱铰接，工业相机和弧形支架滑动连接，从而实现工业相机相对于工作台可以任意角度转动，即可实现工业相机围绕检测物任意角度滑动。可工业相机自带灯光，可省掉额外灯光。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中I处结构放大示意图；图3为本技术图2的一种断面形状结构示意图；图4为本技术图2另一中断面形状结构示意图。图中标记为：1是工作台，2是立柱，3是弧形支架，31是滑槽，4是铰轴，5是工业相机，6是滑块，7是锁紧件。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1至图4所示，本技术的球形视野机器视觉检测装置，包括立柱2、弧形支架3和工业相机5，所述立柱2竖直设置在工作台1上，且弧形支架3至少有一端与立柱2下部铰接，工业相机5设置在弧形支架3上，并可沿弧形支架3侧壁滑动。本领域技术人员能够理解的是，本装置主要将立柱2竖直设置在工作台1上，将弧形支架3的一端与立柱2下部铰接，所述立柱2的数量至少为一根，弧形支架3与立柱2铰接后，只需保证弧形支架3与立柱2转动连接即可，也即是弧形支架3可在工作台1前后转动即可(如图1所示的方向)。工业相机5设置在弧形支架3上并可沿弧形支架3侧壁滑动，通过弧形支架3和立柱2铰接，工业相机5和弧形支架3滑动连接，从而实现工业相机5相对于工作台1可以任意角度转动，即可实现工业相机5围绕检测物任意角度滑动。可优选工业相机5自带灯光，可省掉额外灯光。优选的，上述装置中所述立柱2为间隔设置的两根，弧形支架3的开口两端分别对应与立柱2铰接。本领域技术人员能够理解的是，为了方便固定弧形支架3，本装置优选立柱2为两根且间隔设置，两立柱2的下部可对应与弧形支架3开口的两端部铰接即可。优选的，上述装置中所述弧形支架3和立柱2铰接处的铰轴4为阻尼转轴。本领域技术人员能够理解的是，为了方便调整弧形支架3和立柱2的夹角，本装置优选铰接处的铰轴4为阻尼转轴。优选的，上述装置中所述工业相机5的上端设置有滑块6，弧形支架3的侧壁上设置有滑槽31，滑块6卡入滑槽31使得工业相机5与弧形支架3滑动连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是进一步优选工业相机5和弧形支架3的滑动连接结构，具体是在工业相机5的上端设置有滑块6，同时在弧形支架3的侧壁上设置有滑槽31，滑块6卡入滑槽31使得工业相机5与弧形支架3滑动连接，且需要保证滑块6在工业相机5滑动时不能与滑槽31分离，也即是工业相机5不能从弧形支架3上掉落即可。优选的，上述装置中还包括锁紧件7，所述锁紧件7可将工业相机5固定在弧形支架3上。本领域技术人员能够理解的是，为了方便将工业相机5固定在弧形支架3上的任一位置，本装置优选还包括有锁紧件7，工业相机5可通过锁紧件7固定在弧形支架3上的侧壁任意位置即可。优选的，上述装置中所述锁紧件7为锁紧螺杆。本领域技术人员能够理解的是，本装置进一步优选锁紧件7具体为锁紧螺杆，使得调节和安装更加方便。具体通过拧动锁紧螺杆来实现工业相机5和弧形支架3的固定。优选的，上述装置中所述滑块6的上端为倒U形结构，且两侧壁上均设置有螺纹孔，滑槽31断面形状为倒L形结构，滑块6卡入滑槽31内，锁紧螺杆一端穿过滑块6上端的U形结构侧壁，并与滑槽31内底面接触。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选滑块6和滑槽31的具体结构，具体将滑块6的上端设置为倒U形结构，并在U形结构的两侧壁上均设置有螺纹孔，将滑槽31断面设置为倒L形结构，将滑块6卡入滑槽31内，保持锁紧螺杆一端穿过滑块6上端的U形结构侧壁，也即是锁紧螺杆和滑块6上端螺纹连接，再与滑槽31内底面接触，实际可拧动锁紧螺杆实现滑块6个滑槽31的固定，即可完成工业相机5和弧形支架3的固定。优选的，上述装置中还包括螺母，所述滑槽31为T形槽结构，滑块6上端设置有通孔，锁紧螺杆大端置于滑槽31内，小端穿过滑槽31开口和滑块6再与螺母连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选只是进一步优选滑块6和滑槽31的具体结构，将滑槽31设置成为T形槽结构，在滑块6上端的对应位置设置有通孔，再将锁紧螺杆大端置于滑槽31内，使得锁紧螺杆可沿滑槽31滑动，再将小端穿过滑槽31开口和滑块6再与螺母连接，通过拧动螺母就可实现滑块6和滑槽31的固定，进而实现工业相机5和弧形支架3的固定。优选的，上述装置中所述弧形支架3和立柱2的夹角可固定。本领域技术人员能够理解的是，为了方便实际使用，本装置优选弧形支架3和立柱2的夹角可固定，也即是弧形支架3和立柱2的铰接处可实现锁紧，便于针对不同检测物实现检测的目的。具体可通过紧固件或电子类的角度控制器来实现均可。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.球形视野机器视觉检测装置，其特征在于：包括立柱(2)、弧形支架(3)和工业相机(5)，所述立柱(2)竖直设置在工作台(1)上，且弧形支架(3)至少有一端与立柱(2)下部铰接，工业相机(5)设置在弧形支架(3)上，并可沿弧形支架(3)侧壁滑动。/n
【技术特征摘要】
1.球形视野机器视觉检测装置，其特征在于：包括立柱(2)、弧形支架(3)和工业相机(5)，所述立柱(2)竖直设置在工作台(1)上，且弧形支架(3)至少有一端与立柱(2)下部铰接，工业相机(5)设置在弧形支架(3)上，并可沿弧形支架(3)侧壁滑动。
2.如权利要求1所述的球形视野机器视觉检测装置，其特征在于：所述立柱(2)为间隔设置的两根，弧形支架(3)的开口两端分别对应与立柱(2)铰接。
3.如权利要求2所述的球形视野机器视觉检测装置，其特征在于：所述弧形支架(3)和立柱(2)铰接处的铰轴(4)为阻尼转轴。
4.如权利要求1所述的球形视野机器视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机(5)的上端设置有滑块(6)，弧形支架(3)的侧壁上设置有滑槽(31)，滑块(6)卡入滑槽(31)使得工业相机(5)与弧形支架(3)滑动连接。
5.如权利要求4所述的球形视野机器视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬，李博涵，龙建，李福屹，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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