一种便携式电缆隧道巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板，所述固定板上端面的边侧固定安装有避障传感器，所述固定板的上端面固定安装有单片机和蓄电池，所述固定板上端面的前侧的中间固定安装有灯盒，所述灯盒的正面固定安装有照明灯一。该便携式电缆隧道巡视装置，采用机械的方式代替传统人工巡视的方式，能够直接从障碍物上行驶而过，采用履带轮进行行走，抓地力更强，不易打滑，稳定性得到大幅度提升，适用于复杂路面以及存在障碍物的路面；检查摄像头通过电动伸缩杆能够进行高度的调整，且检查摄像头通过转动电机能够进行旋转，进行拍摄角度的调整，检查范围广泛，且通过照明灯二能够进行照明，拍摄更清晰，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式电缆隧道巡视装置
本技术涉及潜水设备
，具体为一种便携式电缆隧道巡视装置。
技术介绍
当前城市电力电缆供电网络的快速发展，对电力部门电缆安全运行、事故预防产生了巨大的挑战，随着城市发展，电网建设、运行、安全压力成倍增加，城市电缆网络得到了很快的发展，开展电缆隧道是电力系统安全生产稳定运行的重要保障。但是现如今的电缆隧道的巡检通常采用人工巡检的方式，由于受到环境的限制，人工巡检速度慢，费用高，且易出现人身安全事故，增加了财产损失，降低了电力系统的服务信誉。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式电缆隧道巡视装置，以解决上述
技术介绍
中提出现如今的电缆隧道的巡检通常采用人工巡检的方式，由于受到环境的限制，人工巡检速度慢，费用高，且易出现人身安全事故的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板，所述固定板上端面的边侧固定安装有避障传感器，所述固定板的上端面固定安装有单片机和蓄电池，所述固定板上端面的前侧的中间固定安装有灯盒，所述灯盒的正面固定安装有照明灯一，所述灯盒的左右两侧固定安装有探路摄像头，所述固定板上端面的后侧固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动盘。优选的，所述转动盘的上端面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有固定盒，所述固定盒的内部固定安装有检查摄像头和照明灯二。优选的，所述固定板底部的左右两侧固定安装有底架，所述底架的一端通过轴承安装有轴一，所述轴一的外侧固定安装有履带轮一，所述底架的另一端通过轴承安装有轴二，所述轴二的外侧固定安装有履带轮二、履带轮三。优选的，所述固定板上端面的左右两侧通过螺栓固定安装有向上倾斜设置的固定架，所述固定架的上端固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的外侧固定安装有履带轮四，所述履带轮四和履带轮三的外侧设置有行走履带一。优选的，所述底架的外侧固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴与驱动电机二的一端固定连接，所述履带轮一和履带轮二的外侧设置有行走履带二。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该便携式电缆隧道巡视装置，采用机械的方式代替传统人工巡视的方式，使得电缆隧道的巡视工作更加便携，通过设置的行走履带一和行走履带二进行移动，其中，行走履带二倾斜设置，能够直接从障碍物上行驶而过，采用履带轮进行行走，抓地力更强，不易打滑，稳定性得到大幅度提升，适用于复杂路面以及存在障碍物的路面；2、该便携式电缆隧道巡视装置，检查摄像头通过电动伸缩杆能够进行高度的调整，且检查摄像头通过转动电机能够进行旋转，进行拍摄角度的调整，检查范围广泛，且通过照明灯二能够进行照明，拍摄更清晰，便于使用。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术正视结构示意图；图4为本技术底架安装结构示意图。图中：1、固定板；2、避障传感器；3、单片机；4、蓄电池；5、灯盒；6、照明灯一；7、探路摄像头；8、电机盒；9、转动电机；10、转动盘；11、电动伸缩杆；12、固定盒；13、检查摄像头；14、照明灯二；15、底架；16、轴一；17、履带轮一；18、轴二；19、履带轮二；20、履带轮三；21、固定架；22、驱动电机一；23、履带轮四；24、驱动电机二；25、行走履带一；26、行走履带二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板1、避障传感器2、单片机3、蓄电池4、灯盒5、照明灯一6、探路摄像头7、电机盒8、转动电机9、转动盘10、电动伸缩杆11、固定盒12、检查摄像头13、照明灯二14、底架15、轴一16、履带轮一17、轴二18、履带轮二19、履带轮三20、固定架21、驱动电机一22、履带轮四23、驱动电机二24、行走履带一25和行走履带二26，固定板1上端面的边侧固定安装有避障传感器2，固定板1的上端面固定安装有单片机3和蓄电池4，单片机3上还设置有无线通信模块，用于和远程遥控器进行通信，固定板1上端面的前侧的中间固定安装有灯盒5，灯盒5的正面固定安装有照明灯一6，灯盒5的左右两侧固定安装有探路摄像头7，固定板1上端面的后侧固定安装有电机盒8，电机盒8的内部固定安装有转动电机9，转动电机9的输出轴上固定安装有转动盘10，单片机3与避障传感器2、蓄电池4、照明灯一6、探路摄像头7、转动电机9、电动伸缩杆11、检查摄像头13、照明灯二14、驱动电机一22和驱动电机二24电性连接，通过设置的避障传感器2对本装置周边的环境进行检测，防止受到撞击，避障传感器2的型号为E18-D50NK，单片机3采用HT66F018型号。进一步的，转动盘10的上端面固定安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的顶端固定安装有固定盒12，固定盒12的内部固定安装有检查摄像头13和照明灯二14，通过转动电机9带动转动盘10进行转动，从而带动检查摄像头13进行转动，通过检查摄像头13对电缆隧道内的情况进行拍摄，同时检查摄像头13通过电动伸缩杆11能够进行高度的调整，检查范围广泛，便于使用。进一步的，固定板1底部的左右两侧固定安装有底架15，底架15的一端通过轴承安装有轴一16，轴一16的外侧固定安装有履带轮一17，底架15的另一端通过轴承安装有轴二18，轴二18的外侧固定安装有履带轮二19、履带轮三20，采用履带轮进行行走，抓地力更强，不易打滑，稳定性得到大幅度提升。进一步的，固定板1上端面的左右两侧通过螺栓固定安装有向上倾斜设置的固定架21，固定架21的上端固定安装有驱动电机一22，驱动电机一22的外侧固定安装有履带轮四23，履带轮四23和履带轮三20的外侧设置有行走履带一25，通过驱动电机一22驱动履带轮四23进行转动，同时通过驱动电机二24驱动轴二18同方向同速转动，进而实现行走履带一25和行走履带二26进行转动，其中行走履带二26向上倾斜设置，能够直接从障碍物上行驶而过，适用于复杂路面以及存在障碍物的路面，采用机械的方式代替传统人工巡视的方式，使得电缆隧道的巡视工作更加便携。进一步的，底架15的外侧固定安装有驱动电机二24，驱动电机二24的输出轴与驱动电机二24的一端固定连接，履带轮一17和履带轮二19的外侧设置有行走履带二26。工作原理：首先，通过驱动电机一22驱动履带轮四23进行转动，同时通过驱动电机二24驱动轴二18同方向同速转动，进而实现行走履带一25和行走履带二26进行转动，其中行走履带二26向上倾斜设置，能够直接从障碍物上行驶而过，采用履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板上端面的边侧固定安装有避障传感器，所述固定板的上端面固定安装有单片机和蓄电池，所述固定板上端面的前侧的中间固定安装有灯盒，所述灯盒的正面固定安装有照明灯一，所述灯盒的左右两侧固定安装有探路摄像头，所述固定板上端面的后侧固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式电缆隧道巡视装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板上端面的边侧固定安装有避障传感器，所述固定板的上端面固定安装有单片机和蓄电池，所述固定板上端面的前侧的中间固定安装有灯盒，所述灯盒的正面固定安装有照明灯一，所述灯盒的左右两侧固定安装有探路摄像头，所述固定板上端面的后侧固定安装有电机盒，所述电机盒的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动盘。


2.根据权利要求1所述的一种便携式电缆隧道巡视装置，其特征在于：所述转动盘的上端面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有固定盒，所述固定盒的内部固定安装有检查摄像头和照明灯二。


3.根据权利要求1所述的一种便携式电缆隧道巡视装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大伟，常步荣，云帮助，宋立辉，张盛昱，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司呼和浩特供电局，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15