一种自动上料两侧压装一体机制造技术

一种自动上料两侧压装一体机，包括上支座、下支座、支座导轨机构、零件输送机构、压装机构、夹爪机构、压装机构竖直移动装置和夹爪水平移动装置；上支座通过上支座导轨机构可水平前后移动设置在下支座的上方；下支座安装有用于放置和传输零件的零件输送机构；上支座上安装有用于压紧的压装机构、将零件从夹取位夹取移动至压装机构压装位的夹爪机构、带动压装机构竖直移动的压装机构竖直移动装置和带动夹爪机构水平左右移动的夹爪水平移动装置，两个压装机构的压装侧相对设置对零件两侧同时压装，在同一工位上完成多个轴上零件的自动上料及两侧压装，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料两侧压装一体机
本技术涉及机械
，具体说的是一种自动上料两侧压装一体机。
技术介绍
机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产箱体零件时候，箱体零件多采用平放，安装完一侧轴承外圈后，需调转箱体零件方向，安装另一侧轴承外圈，从而费时费力，急需要设计出一种机构可一次装夹，完成两侧轴承外圈的安装，提高效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种自动上料两侧压装一体机。为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种自动上料两侧压装一体机，包括上支座、下支座、上支座导轨机构、零件输送机构、压装机构、夹爪机构、压装机构竖直移动装置和夹爪水平移动装置；上支座通过上支座导轨机构可水平前后移动设置在下支座的上方；在下支座安装有用于放置和传输零件的零件输送机构，零件输送机构将零件传输至夹取位；在上支座上安装有用于压紧的压装机构、将零件从夹取位夹取移动至压装机构压装位的夹爪机构、带动压装机构竖直移动的压装机构竖直移动装置和带动夹爪机构水平左右移动的夹爪水平移动装置，所述的压装机构设有两个，两个压装机构同步安装在压装机构竖直移动装置上，使两个压装机构的压装侧相对设置对零件两侧同时压装，所述的夹爪机构安装在夹爪水平移动装置上，夹爪水平移动装置的水平移动方向与上支座导轨机构的水平移动方向相垂直。进一步，所述的夹爪机构由竖直驱动机构和夹爪组件组成，竖直驱动机构与夹爪组件连接。进一步，所述的竖直驱动机构为螺杆螺母升降机构、电动推杆机构或液压驱动机构中的一种。进一步，所述的零件输送机构包括链轮链条机构、零件支座、零件挡板和链轮电机；下支座两个侧边上分别固定连接有一个零件挡板，链轮电机固定连接在其中一个零件挡板上，链轮电机的输出端上通过销键和连接轴连接有两套链轮链条机构，在两套链轮链条机构上固定多组用于放置零件并等间距平行设置的零件支座。进一步，所述的上支座导轨机构包括上支座滑块、上支座丝杠、上支座螺母、上支座电机；下支座上端固定连接有上支座电机和两个平行设置的定位块，且定位块之间转动连接有上支座丝杠，上支座丝杠通过联轴器固定连接于上支座电机的输出端，且上支座丝杠上套接有上支座螺母，上支座螺母可驱动与上支座连接的上支座滑块直线运动。进一步，所述的夹爪水平移动装置包括水平丝杠、水平导轨、水平螺母、水平电机和水平滑块；上支座导轨机构上驱动固定连接有水平导轨，且水平导轨上一端安装有水平电机，水平电机通过联轴器连接有与水平导轨平行设置的水平丝杠，水平丝杠上螺纹连接有可在水平导轨上移动的水平螺母，水平螺母驱动与夹爪机构连接的水平滑块直线运动。压装机构竖直移动装置包括竖直电机、竖直联轴器、竖直丝杠、竖直导轨、竖直滑块、竖直螺母和竖直支架；上支座上端固定连接有悬吊向下的竖直电机，且上支座上还固定连接有竖直导轨，竖直电机通过竖直联轴器连接有与竖直导轨相平行设置的竖直丝杠，且竖直丝杠上螺纹连接有竖直螺母，竖直螺母和竖直导轨同时固定连接有可上下直线运动的竖直支架，且竖直支架的两侧均固定连接有压装机构。本技术的有益效果是：1、零件采用竖直放置的方式，可在同一工位上完成多个轴上零件的自动上料及两侧压装，提高效率。2.通过夹爪水平移动装置、压装机构竖直移动装置、压装机构、夹爪机构多方位组合移动的相互配合，可实现不同零件的快速柔性抓取和压装的位置与动作切换。附图说明图1为本技术结构整体装配外观图；图2为本技术装配图；图3为下支座和零件输送机构组合结构示意图；图4为图1中的零件输送机构结构示意图；图5为图1中的压装机构竖直移动装置结构示意图；图6为图2中上支座导轨和夹爪水平移动装置组合结构示意图；图7为夹爪机构的结构示意图。图中：1、下支座，2、零件输送机构，3、上支座，4、上支座导轨机构，5、夹爪水平移动装置，6、压装机构竖直移动装置，7、压装机构，8、夹爪机构；2a、链条，2b、零件支座，2c、零件挡板，2d、链轮电机，2e、链轮；4a、上支座滑块，4b、上支座丝杠，4c、上支座螺母，4d、上支座电机；5a、水平丝杠，5b、水平导轨，5c、水平螺母，5d、水平电机，5e、水平滑块；6a、竖直电机，6b、竖直联轴器，6c、竖直丝杠，6d、竖直导轨，6e、竖直滑块，6f、竖直螺母，6g、竖直支架；8a、夹爪竖直电机，8b、夹爪联轴器，8c、夹爪竖直导轨，8d、夹爪竖直丝杠，8e、夹爪竖直滑块，8f、夹爪固定板，8g、曲柄连杆机构，8h、夹爪连接轴，8j、夹爪竖直螺母，8k、夹爪体，8m、夹爪气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种自动上料两侧压装一体机，包括包括上支座3、下支座1、上支座导轨机构4、零件输送机构2、压装机构7、夹爪机构8、压装机构竖直移动装置6、夹爪水平移动装置5和控制系统；上支座3通过上支座导轨机构4可水平前后移动设置在下支座1的上方；在下支座1安装有用于放置和传输零件的零件输送机构2，零件输送机构2将零件传输至夹取位；在上支座3上安装有用于压紧的压装机构7、将零件从夹取位夹取移动至压装机构7压装位的夹爪机构8、带动压装机构7竖直移动的压装机构竖直移动装置6和带动夹爪机构8水平左右移动的夹爪水平移动装置5，所述的压装机构设有两个，两个压装机构7同步安装在压装机构竖直移动装置6上，使两个压装机构7的压装侧相对设置对零件两侧同时压装，所述的夹爪机构8安装在夹爪水平移动装置5上，夹爪水平移动装置5的水平移动方向与上支座导轨机构4的水平移动方向相垂直。控制系统与零件输送机构2、压装机构7、夹爪机构8、上支座导轨机构4、压装机构竖直移动装置6和夹爪水平移动装置5分别控制连接，控制各机构和装置动作，零件输送机构2将零件传输至夹取位，夹爪机构8根据夹取位位置，由上支座导轨机构4和/或夹爪水平移动装置5带动移动到夹取位进行夹取，再由由上支座导轨机构4和/或夹爪水平移动装置5移动至两个压装机构7之间，由由压装机构竖直移动装置6移动至待压装的零件两侧，此时零件正对两侧的压装机构，完成零件自动上料与两侧压装工艺，根据不同零件，可调整夹取的位置，可实现不同零件的上料与两侧压装，在不压装及上料时，可通过压装机构竖直移动装置6和上支座导轨机构4移出工位。请参阅图1-7，本技术提供一实施例，以齿轮箱齿轮上料和两侧轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料两侧压装一体机，其特征在于：包括上支座（3）、下支座（1）、上支座导轨机构（4）、零件输送机构（2）、压装机构（7）、夹爪机构（8）、压装机构竖直移动装置（6）和夹爪水平移动装置（5）；/n上支座（3）通过上支座导轨机构（4）可水平前后移动设置在下支座（1）的上方；/n在下支座（1）安装有用于放置和传输零件的零件输送机构（2），零件输送机构（2）将零件传输至夹取位；/n在上支座（3）上安装有用于压紧的压装机构（7）、将零件从夹取位夹取移动至压装机构（7）压装位的夹爪机构（8）、带动压装机构（7）竖直移动的压装机构竖直移动装置（6）和带动夹爪机构（8）水平左右移动的夹爪水平移动装置（5），所述的压装机构设有两个，两个压装机构（7）同步安装在压装机构竖直移动装置（6）上，使两个压装机构（7）的压装侧相对设置对零件两侧同时压装，所述的夹爪机构（8）安装在夹爪水平移动装置（5）上，夹爪水平移动装置（5）的水平移动方向与上支座导轨机构（4）的水平移动方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料两侧压装一体机，其特征在于：包括上支座（3）、下支座（1）、上支座导轨机构（4）、零件输送机构（2）、压装机构（7）、夹爪机构（8）、压装机构竖直移动装置（6）和夹爪水平移动装置（5）；
上支座（3）通过上支座导轨机构（4）可水平前后移动设置在下支座（1）的上方；
在下支座（1）安装有用于放置和传输零件的零件输送机构（2），零件输送机构（2）将零件传输至夹取位；
在上支座（3）上安装有用于压紧的压装机构（7）、将零件从夹取位夹取移动至压装机构（7）压装位的夹爪机构（8）、带动压装机构（7）竖直移动的压装机构竖直移动装置（6）和带动夹爪机构（8）水平左右移动的夹爪水平移动装置（5），所述的压装机构设有两个，两个压装机构（7）同步安装在压装机构竖直移动装置（6）上，使两个压装机构（7）的压装侧相对设置对零件两侧同时压装，所述的夹爪机构（8）安装在夹爪水平移动装置（5）上，夹爪水平移动装置（5）的水平移动方向与上支座导轨机构（4）的水平移动方向相垂直。


2.如权利要求1所述的一种自动上料两侧压装一体机，其特征在于：所述的夹爪机构（8）由竖直驱动机构和夹爪组件组成，竖直驱动机构与夹爪组件连接。


3.如权利要求2所述的一种自动上料两侧压装一体机，其特征在于：所述的竖直驱动机构为螺杆螺母升降机构、电动推杆机构或液压驱动机构中的一种。


4.如权利要求1所述的一种自动上料两侧压装一体机，其特征在于：所述的零件输送机构（2）包括链轮链条机构、零件支座（2b）、零件挡板（2c）和链轮电机（2d）；下支座（1）两个侧边上分别固定连接有一个零件挡板（2c），链轮电机（2d）固定连接在其中一个零件挡板（2c）上，链轮电机（2d）的输出端上通过销键和连接轴连接有两套链轮链条机构，在两套链轮链条机构上固定多组用于放置零件并等间距平行设置的零件支座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治军，赵博，张延喜，易良均，胡豪，黄娟，郭丹丹，郭燕，陈振凯，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41