一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，桶体上设有垃圾投放口，还包括：内桶，中架板，盖板，开关机构，拨片，语音模块和控制器，语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给控制器，控制器控制舵机打开盖板，同时控制拨片电机转动拨片，使垃圾落入对应的内桶中。本实用新型专利技术桶体内设有若干个内桶，可以将垃圾分类存放，不需要使用多个垃圾桶，节省了生活空间和公共资源。而且，垃圾桶设有摄像模块和语音模块，可以通过图像或者语音获取垃圾的种类，然后自动进行分类，不仅避免了人们将垃圾错误分类，而且，不改变人们的扔垃圾习惯，内桶设有超声波距离传感器，可以检测内桶中垃圾量，防止垃圾满溢。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶
本技术涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶。
技术介绍
为了提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，我国逐步实行垃圾分类。但是，为了分类而设置的多个垃圾桶占用空间较大，不管是在家中还是在公共场所，都要占用比之前多几倍的空间；而且，由于长期以来的生活习惯，人们通常习惯直接将垃圾投入垃圾桶中，垃圾分类之后，需要人们对垃圾的不同类别加以学习，并改变以往投放垃圾的习惯，这让人们在分类扔垃圾时很容易出错，尤其对于年纪较大的人更是如此。
技术实现思路
本技术提供一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，以解决上述问题。一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，所述桶体上设有垃圾投放口，还包括：内桶，若干所述内桶设于所述桶体内，用于存放不同类型的垃圾；中架板，所述中架板设于所述桶体内，所述中架板上设有与所述内桶对应的开口；盖板，每个所述开口均设有所述盖板，所述盖板通过翻转打开或关闭所述内桶；开关机构，所述开关机构包括舵机，所述舵机用于驱动所述盖板翻转；拨片，所述拨片可转动的安装在所述中架板上，所述拨片转动的轴线垂直于所述中架板，所述拨片由拨片电机驱动；语音模块和控制器，所述桶体的内壁嵌入有所述语音模块和所述控制器，所述语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给所述控制器，所述控制器用于控制所述舵机打开相应开口处的所述盖板，同时控制所述拨片电机转动所述拨片，使垃圾落入对应的所述内桶中。<br>进一步地，所述桶体的内壁嵌入有摄像模块，所述摄像模块用于获取垃圾图像并将图像信息传输给所述控制器。进一步地，所述开关机构还包括摇臂和与所述摇臂铰接的连杆，所述摇臂由所述舵机驱动转动，所述连杆与所述盖板铰接。进一步地，所述中架板下设有拨片电机，所述拨片电机用于驱动所述拨片，所述拨片的两端贴在所述桶体的内壁上，所述拨片在所述中架板上的投影为S形。进一步地，所述桶体的筒壁上设有若干内桶门，所述内桶可由所述内桶门取出和放入。进一步地，所述内桶共有四个，分别存放可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾和有害垃圾。进一步地，所述内桶的入口处设有超声波测距模块，所述超声波测距模块用于检测所述内桶中的垃圾量，所述超声波测距模块将垃圾量信息传输给控制器。进一步地，所述控制器通过通讯模块将信号传输给云端服务器。本技术提供的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，桶体内设有若干个内桶，可以将垃圾分类存放，不需要使用多个垃圾桶，节省了生活空间和公共资源。而且，垃圾桶设有摄像模块和语音模块，可以通过图像或者语音获取垃圾的种类，然后自动进行分类，不仅避免了人们将垃圾错误分类，而且，不改变人们的扔垃圾习惯，内桶设有超声波距离传感器，可以检测内桶中垃圾量，防止垃圾满溢。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶结构示意图；图2为本技术实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶去掉桶体后的结构示意图；图3为本技术实施例中中架板仰视图；图4为本技术实施例中基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶俯视图；图5为图4中A-A剖视图。图中：1、桶体；2、内桶；3、中架板；4、盖板；5、开关机构；51、舵机；52、摇臂；53、连杆；6、拨片；7、语音模块；8、摄像模块；9、拨片电机；10、内桶门；11、超声波测距模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示，一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体1，桶体1上设有垃圾投放口，还包括：内桶2，若干内桶2设于桶体1内，用于存放不同类型的垃圾；中架板3，中架板3设于桶体1内，中架板3上设有与内桶2对应的开口；盖板4，每个开口均设有盖板4，盖板4通过翻转打开或关闭内桶2；如图3所示的开关机构5，开关机构5包括舵机51，舵机51用于驱动盖板4翻转；拨片6，拨片6可转动的安装在中架板3上，拨片6转动的轴线垂直于中架板3；语音模块和控制器，如图5所示，桶体1的内壁嵌入有语音模块7和控制器，语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给控制器，控制器基于语音信息控制舵机51打开相应开口处的盖板4，同时转动拨片6，使垃圾落入对应的内桶2中。本技术中的语音模块型号为H5Codec，主控板型号为OrangePiPC2，由于语音识别控制技术为现有成熟技术且并非本申请所要研究的专利技术点，申请人仅仅是利用现有技术进行硬件组装，因此本处不再赘述。垃圾投放口处设有检测模块，用于检测中架板上是否有垃圾，在待机时，检测模块处于工作状态，用户在使用时，将垃圾直接扔进垃圾桶，同时说出垃圾的名字，垃圾进入垃圾桶，检测模块检测到有垃圾投放，垃圾桶进入工作状态，语音模块接收到语音信息后，传递给控制器，由控制器根据语音信息获取垃圾类型，确定垃圾类型后，打开对应的盖板，使存放对应类型垃圾的内桶打开，同时转动拨片，拨片将垃圾拨入打开的内桶中，垃圾进入内桶后，检测模块检测到中架板上没有垃圾，控制器关闭打开的盖板，进入待机状态，完成垃圾投放。开关机构还包括摇臂52和与摇臂52铰接的连杆53，摇臂52由舵机51驱动转动，连杆53与盖板4铰接。每一个盖板4均可以独立打开和关闭，互相之间没有影响，避免了垃圾进入错误内桶的可能。进一步地，中架板3下设有拨片电机9，拨片电机9由控制器控制，用于驱动拨片6，拨片6的两端贴在桶体1的内壁上，如图4所示，拨片6在中架板3上的投影为S形。拨片6的两端贴在筒体的内壁上，可以拨动靠近内壁处的垃圾，拨片设为S形，在转动时，可以将筒体靠近内壁处的垃圾向中间收集，使垃圾较容易的进入内桶。桶体1的筒壁上设有若干内桶门10，内桶2可由内桶门10取出和放入。内桶2共有四个，分别存放可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾和有害垃圾。内桶2的入口处设有超声波测距模块11，超声波测距模块11用于检测内桶2中的垃圾量，超声波测距模块11将垃圾量信息传输给控制器。控制器通过通讯模块将信号传输给云端服务器。超声波测距模块通过检测内桶中垃圾的高度而获取垃圾量信息。超声波测距模块将检测到的信息传送给控制器，控制器通过通讯模块传送给云端服务器，垃圾需要清理时，云端服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体(1)，所述桶体(1)上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括：/n内桶(2)，若干所述内桶(2)设于所述桶体(1)内，用于存放不同类型的垃圾；/n中架板(3)，所述中架板(3)设于所述桶体(1)内，所述中架板(3)上设有与所述内桶(2)对应的开口；/n盖板(4)，每个所述开口均设有所述盖板(4)，所述盖板(4)通过翻转打开或关闭所述内桶(2)；/n开关机构(5)，所述开关机构(5)包括舵机(51)，所述舵机(51)用于驱动所述盖板(4)翻转；/n拨片(6)，所述拨片(6)可转动的安装在所述中架板(3)上，所述拨片(6)转动的轴线垂直于所述中架板(3)，所述拨片(6)由拨片电机(9)驱动；/n语音模块和控制器，所述桶体(1)的内壁嵌入有所述语音模块(7)和所述控制器，所述语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给所述控制器，所述控制器用于控制所述舵机(51)打开相应开口处的所述盖板(4)，同时控制所述拨片电机(9)转动所述拨片(6)，使垃圾落入对应的所述内桶(2)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体(1)，所述桶体(1)上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括：
内桶(2)，若干所述内桶(2)设于所述桶体(1)内，用于存放不同类型的垃圾；
中架板(3)，所述中架板(3)设于所述桶体(1)内，所述中架板(3)上设有与所述内桶(2)对应的开口；
盖板(4)，每个所述开口均设有所述盖板(4)，所述盖板(4)通过翻转打开或关闭所述内桶(2)；
开关机构(5)，所述开关机构(5)包括舵机(51)，所述舵机(51)用于驱动所述盖板(4)翻转；
拨片(6)，所述拨片(6)可转动的安装在所述中架板(3)上，所述拨片(6)转动的轴线垂直于所述中架板(3)，所述拨片(6)由拨片电机(9)驱动；
语音模块和控制器，所述桶体(1)的内壁嵌入有所述语音模块(7)和所述控制器，所述语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给所述控制器，所述控制器用于控制所述舵机(51)打开相应开口处的所述盖板(4)，同时控制所述拨片电机(9)转动所述拨片(6)，使垃圾落入对应的所述内桶(2)中。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的内壁嵌入有摄像模块(8)，所述摄像模块(8)用于获取垃圾图像并将图像信息传输给所述控制器。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌宇，刘金钢，谭溢豪，段宇航，张馨月，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21