插入形状检测探测器制造技术

本发明专利技术提供一种插入形状检测探测器，该插入形状检测探测器至少包括：用于检测插入部的位置的、磁场发生用或磁场检测用的多个形状检测用元件；与该多个形状检测用元件连接的多个信号线；支撑多个形状检测用元件的多个支撑部件；内插有信号线以及支撑部件的多个内侧套；以及内插有形状检测用元件以及支撑部件的一部分以及内侧套的外装套，形状检测用元件以及内侧套被排列成直线状，其中，内侧套由具有大致形成在中心部的第一内腔和形成在其外周边缘部的多个第二内腔的多内腔管构成，支撑部件为细长形状的线材，一部分沿着形状检测用元件的外周配置在轴向上，另一部分被插通到内侧套的第二内腔，由此，可以充分地确保组装后的插入形状检测探测器本身的刚性，同时能够实现进一步的最直径化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及插入形状检测探测器，详细地说，涉及插通配置在内窥镜的处置器具插通通道内或固定配置在内窥镜的插入部而对内窥镜插入部的插入形状进行检测的插入形状检测探测器。
技术介绍
近年来，内窥镜广泛应用于医疗用领域以及工业用领域。特别是在插入部为柔性的内窥镜中，通过将该插入部插入到弯曲的体腔内，可以诊断体腔内深处的脏器而不用切开，或者根据需要在内窥镜中所设置的某个处置器具插通通道内插入处置器具，从而可以进行切除息肉等治疗或处置。但是，在将插入部细长的内窥镜例如从肛门侧插通来检查下部消化管内的情况等，为了将插入部顺利地插入到弯曲的体腔内，需要一定程度的熟练性。这是由于不能得知插入部的前端位置位于体腔内的哪个位置或者插入部的插入状态所致。因此，为了可以得知内窥镜的插入部的插入状态，考虑在该插入部上设置X线不透过部，通过X线的透视而得到内窥镜的插入形状，从而检测插入部的前端位置或插入部的弯曲状态。但是，X线的内窥镜形状检测装置较为大型，为了将用于照射X线的装置设置在检查室中，检查室必需十分宽敞。此外，手术人员在内窥镜检查时，除了内窥镜的操作外，还不得不进行照射X线的操作，所以手术人员负担增加。因此，使用X线来检测内窥镜插入部的插入状态不一定是理想的方式。因此，以往以来，例如由专利文献1等提出了有关以下装置的方案，该装置例如在内窥镜的插入部设置多个发送电磁波或超声波等的元件，通过设置在外部的检测装置接收来自插入部的发送元件的信号，在检测装置的画面上显示插入时的插入部形状，或在内窥镜中设置的处置器具插通通道内插通配置例如设有磁场检测元件的插入形状检测探测器，通过在该状态下将插入部插入到体腔内，在检测装置的画面上显示插入时的插入部形状。由该专利文献1公开的插入形状检测探测器包括以下部分而构成伸出信号线的多个形状检测用元件以规定的间隔固定的细长的芯线；设置在该芯线上固定的形状检测用元件的基端部侧、所述芯线以及所述信号线插通的多个内侧套；覆盖所述形状检测用元件和与该形状检测用元件相邻的内侧套而将它们一体连接的连接固定单元；以及内插有与所述芯线一体的多个形状检测用元件以及多个内侧套的外装套。而且，通过将该插入形状检测探测器插通配置在内窥镜的处置器具插通通道内，更高精度地检测内窥镜插入部形状。在该情况下，该公报的插入形状检测探测器以规定的间隔将多个形状检测用元件(线圈)固定在细长的芯线上，将插通从各形状检测用元件伸出的信号线(引线)和芯线的多个内侧套配置在各形状检测用元件的基端部侧，覆盖形状检测用元件和与该形状检测用元件相邻的内侧套而将它们连接为一体，从而将各形状检测用元件和各内侧套以及信号线排列在直线上，由此实现插入形状检测探测器的组装性的提高和小型化。专利文献1日本特开2003-47586号公报
技术实现思路
但是，根据专利文献1公开的手段，插入形状检测探测器的各构成要素部件越小型化或细直径化，则芯线相对地越粗，因此将插入形状检测探测器本身细直径化是有极限的。但是，芯线本身不仅是从组装性的观点来看为具有重要的作用，而且也是控制组装后的插入形状检测探测器本身的刚性的构成部件，因此在使用上述专利文献1公开的手段的情况下，存在不能容易地进行芯线的细直径化，或不能除去芯线本身来构成插入形状检测探测器的问题。本专利技术基于上述方面而完成，其目的在于提供如下的插入形状检测探测器排列为直线的形式构成作为插入形状检测探测器的主要构成部件的多个形状检测用元件和内侧套以及信号线，同时可以充分地确保组装后的插入形状检测探测器本身的刚性，并且能够实现进一步的细直径化。为了达成上述目的，本专利技术的插入形状检测探测器，至少包括用于检测插入部的位置的、磁场发生用或磁场检测用的多个形状检测用元件；与该多个形状检测用元件连接的多个信号线；支撑所述多个形状检测用元件的多个支撑部件；内插有所述信号线以及所述支撑部件的多个内侧套；以及内插有所述形状检测用元件以及所述支撑部件中的至少一部分以及所述内侧套的外装套，所述形状检测用元件以及所述内侧套排列为直线状，其特征在于，所述内侧套由具有大致形成在中心部的第一内腔和形成在其外周边缘部的多个第二内腔的多内腔管构成，所述支撑部件为细长形状的线材，一部分沿着所述形状检测用元件的外周配置在轴向上，另一部分被插入到所述内侧套的所述第二内腔。根据本专利技术，可以提供以排列为直线的形式构成作为插入形状检测探测器的主要构成部件的多个形状检测用元件以及信号线，同时可以充分地确保组装后的插入形状检测探测器本身的刚性，并且能够实现进一步的细直径化的插入形状检测探测器。附图说明图1是表示应用本专利技术的第一实施方式的插入形状检测探测器的内窥镜系统的概略结构的系统结构图。图2是表示图1的插入形状检测探测器的内部结构中前端部附近的概略结构的主要部分放大剖面图。图3是取出图1的插入形状检测探测器的内部构成部件的一部分来表示的概略结构图。图4是从图3的箭头4-4方向观看的向视图。图5是表示本专利技术的第一实施方式中应用的多内腔管的剖面的变形例的剖面图。图6是表示本专利技术的第一实施方式中应用的多内腔管的剖面的变形例的剖面图。图7是表示图1的插入形状检测探测器中的线圈保护部件的概念图。图8是从图7的箭头8-8方向观看的向视图。图9是图1的插入形状检测探测器中的线圈保护部件(连接固定部件)的轴向的纵向剖面图。图10是沿图9的10-10线的剖面图。图11表示图1的插入形状检测探测器中的线圈保护部件(连接固定部件)的第一变形例，其是插入形状检测探测器的轴向的线圈保护部件(连接固定部件)的纵向剖面图。图12是沿图11的12-12线的剖面图。图13表示图1的插入形状检测探测器中的线圈保护部件(连接固定部件)的第二变形例，其是插入形状检测探测器的轴向的线圈保护部件(连接固定部件)的纵向剖面图。图14是概略地表示图1的插入形状检测探测器中的线圈支撑部件(芯线)的变形例的结构图。图15是将本专利技术的第二实施方式的插入形状检测探测器的内部结构的一部分放大表示的主要部分放大图。图16是仅取出图15的插入形状检测探测器中应用的芯线来表示的放大图。图17是将本专利技术的第三实施方式的插入形状检测探测器的前端部附近放大而概略地表示其内部结构的主要部分放大剖面图。图18是将图17的内部结构部件的一部分取出而概略地表示的主要部分放大结构图。符号说明1、1A、1B、1C、1D……插入形状检测探测器2……内窥镜系统3……内窥镜 4……视频处理器5……监视器6……插入形状检测用床7……插入形状检测装置7a……泵8……监视器9……读出线圈9a……接线11……插入部11a……插入部弯曲部11b……插入部可挠管部12……操作部13……通用塞绳(universal cord)14……处置器具插入口15……处置器具插通通道20……外装套21……源线圈(source coil)21a……芯部件21b……绕组21c……基板22……连接部23、23A、23C、23D、23Da、23Db……芯线23Aa……线材23Ab……薄壁管23Ca……冷却介质23Cb……细直径管24、24A、24B……内侧套24a、24ai、24ao……第二内腔24b、24bi、24bo……第二内腔 25……散热部件26……信号线27……前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入形状检测探测器，该插入形状检测探测器至少包括：用于检测插入部的位置的、磁场发生用或磁场检测用的多个形状检测用元件；与该多个形状检测用元件连接的多个信号线；支撑所述多个形状检测用元件的多个支撑部件；内插有所述信号线以及所述支撑部件的多个内侧套；以及内插有所述形状检测用元件以及所述支撑部件中的至少一部分以及所述内侧套的外装套，所述形状检测用元件以及所述内侧套被排列成直线状，其特征在于，所述内侧套由具有大致形成在中心部的第一内腔和形成在其外周边缘部的多个第二内腔的多 内腔管构成，所述支撑部件为细长形状的线材，一部分沿着所述形状检测用元件的外周配置在轴向上，另一部分被插通在所述内侧套的所述第二内腔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹羽宽，相沢千惠子，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]