一种自动化水泥地切槽机制造技术

本实用新型专利技术涉及切槽机技术领域，尤其是一种自动化水泥地切槽机。其包括分前后设置的定位小车和切槽小车，所述定位小车上固定连接支撑立柱，支撑立柱上设置信号发射器；所述切槽小车上设置信号接收器，所述信号接收器和所述信号发射器在同一高度位置对应设置，并且信号接收器能够接收信号发射器发出的信号；所述切槽小车上设置切槽模块和控制模块，控制模块和切槽模块、信号接收器、切槽小车分别电连接。本实用新型专利技术能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力；切槽更直，切槽的深度可调，满足不同的使用需求；移动车轮采用麦克纳姆轮，使装置移动更灵活，更精确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化水泥地切槽机
本技术涉及切槽机
，尤其是一种自动化水泥地切槽机。
技术介绍
水泥地切槽机常用于在水泥地上进行开槽，以防止路面因为热胀冷缩而导致的龟裂情况。常规的水泥地切槽机都不是自动的，在使用前需要先划线，人工操作水泥地切槽机沿着划好的线进行开槽，控制不好容易导致槽切不直，十分费时费力。尤其在大夏天工作，高工作量、高温加上灰尘，一定程度上影响施工人员的身体健康。所以需要设计一种装置来解决解决传统人工操作的水泥地切槽机切槽不直，操作费时费力的问题。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动化水泥地切槽机，能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力。本技术所采用的技术方案如下：一种自动化水泥地切槽机，包括分前后设置的定位小车和切槽小车，所述定位小车上固定连接支撑立柱，支撑立柱上设置信号发射器；所述切槽小车上设置信号接收器，所述信号接收器和所述信号发射器在同一高度位置对应设置，并且信号接收器能够信号发射器发出的信号；所述定位小车上设有切槽定位组件，切槽定位组件能够指示需要切槽的位置；所述切槽定位组件包括第一转轴，第一转轴一端固定连接在定位小车上，另一端转动连接第一转套，第一转套外表面固定连接水平设置的收纳架一端，收纳架另一端固定连接第二转套，第二转套内转动连接第二转轴，第二转轴侧面固定连接水平设置的指示杆，收纳架侧面沿长度方向设有收纳槽，收纳槽能够容纳指示杆收纳在内；所述切槽小车上设置切槽模块和控制模块，控制模块和切槽模块、信号接收器、切槽小车分别电连接。进一步的，定位小车包括定位车体，定位车体两侧分前后分别设有定位车轮，定位车轮中心连接转轴一端，转轴另一端连接定位伺服电机，转轴转动连接在定位车体的轴承座上，定位车体上表面前部设有太阳能光伏板，定位车体上表面后部设有数据处理中心，定位车体下表面设有蓄电池，太阳能光伏板和蓄电池电连接，蓄电池和定位伺服电机电连接，数据处理中心和定位伺服电机电连接。进一步的，第一转套内表面沿圆周方向设有第一限位槽，第一转轴外表面设有限位块，限位块位于第一限位槽内，第一限位槽左右两端面之间的夹角为90°。进一步的，第二转套表面设有用于容纳指示杆转动的第二限位槽，第二限位槽左右两端面之间的夹角为90°。进一步的，切槽小车包括切槽车体，切槽车体底部沿长度方向设有多个支撑杆，多个支撑杆两端固定连接在切槽车体左右两侧，切槽车体左右两侧分前后设有切槽车轮，切槽车轮连接在车轮轴一端，车轮轴另一端连接车轮伺服电机，车轮轴转动连接在切槽车体上的轴承座中。进一步的，切槽模块包括固定在切槽小车上的发动机，发动机输出端通过传动组件连接切槽转轴一端，切槽转轴另一端连接切槽锯片中心，切槽小车上固设安装架，安装架两侧沿高度方向设有滑槽，滑槽中通过轴承座连接切槽转轴，切槽锯片外圈套设阻声罩。进一步的，切槽小车上固设有混合箱，混合箱上并排设置水箱和冷却液箱，水箱出水口通过管路连接混合箱进水口，冷却液箱出水口通过管路连接混合箱进水口，混合箱出水口通过管路连接阻声罩进水口，阻声罩内部设置的喷水口面向切槽锯片。进一步的，混合箱和水箱、冷却液箱连通的管路上设有第一电磁阀，第一电磁阀控制水箱、冷却液箱和混合箱之间管路的通断，混合箱和阻声罩之间的管路上设有第二电磁阀，第二电磁阀控制混合箱和阻声罩之间管路的通断。进一步的，安装架上设有电动液压杆，电动液压杆的驱动端连接轴承座，轴承座内通过轴承转动连接切槽转轴。进一步的，控制模块包括固定在切槽小车上的控制箱，控制箱内设有PLC控制板，控制箱顶部设有触摸控制台，触摸控制台和PLC控制板电连接，触摸控制台位置处设有防护罩，防护罩能够将触摸控制台包覆在内形成保护,触摸控制台左右两侧设有扶手。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力；切槽更直，切槽的深度可调，满足不同的使用需求；移动车轮采用麦克纳姆轮，使装置移动更灵活，更精确；一切工作数据保留记录上传至配套APP便于管理，使操作更人性化；采用阻声罩采减低切槽过程中的噪音，在切槽过程中通入冷却液降低发热，保证切槽锯片的正常工作。附图说明图1为本技术的使用示意图。图2为本技术定位小车的立体图。图3为本技术定位小车的仰视图。图4为本技术第一转轴和第一转套配合结构图。图5为本技术第二转轴和第二专套配合结构图。图6为本技术切槽小车正面立体图。图7为本技术切槽小车背面立体图。图8为本技术切槽小车仰视图。其中：100、定位小车；110、定位车体；120、定位车轮；130、太阳能光伏板；140、数据处理中心；150、蓄电池；160、定位伺服电机；200、信号发射器；300、切槽定位组件；310、第一转轴；311、限位块；320、第一转套；321、第一限位槽；330、收纳架；340、收纳槽；350、指示杆；360、第二转套；361、第二限位槽；370、第二转轴；400、切槽小车；410、切槽车体；420、切槽车轮；430、车轮伺服电机；440、支撑杆；500、信号接收器；600、切槽模块；610、发动机；620、水箱；630、冷却液箱；640、混合箱；641、第一电磁阀；642、第二电磁阀；650、切槽转轴；660、安装架；670、切槽锯片；680、阻声罩；690、电动液压杆；700、控制模块；710、控制箱；720、触摸控制台；730、防护罩；740、扶手；800、支撑立柱。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术主要包括分前后设置的定位小车100和切槽小车400，定位小车100上固定连接支撑立柱800，支撑立柱800上设置信号发射器200。切槽小车400上设置信号接收器500，信号接收器500和信号发射器200在同一高度位置对应设置，并且信号接收器500能够接收信号发射器200发出的信号。如图2所示，定位小车100上设有切槽定位组件300，切槽定位组件300能够指示需要切槽的位置，使得定位小车100能够到达合适的位置对切槽小车400进行切槽引导。如图2和图3所示，定位小车100包括定位车体110，定位车体110两侧分前后分别设有定位车轮120，定位车轮120中心连接转轴一端，转轴另一端连接定位伺服电机160，转轴转动连接在定位车体110的轴承座上。定位车体110上表面前部设有太阳能光伏板130，定位车体110上表面后部设有数据处理中心140，定位车体110下表面设有蓄电池150，太阳能光伏板130和蓄电池150电连接，蓄电池150和定位伺服电机160电连接，数据处理中心140和定位伺服电机160电连接。数据处理中心140采用PLC控制板，定位车轮120采用麦克纳姆轮。在工作时，太阳能光伏板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化水泥地切槽机，其特征在于：包括分前后设置的定位小车(100)和切槽小车(400)，所述定位小车(100)上固定连接支撑立柱(800)，支撑立柱(800)上设置信号发射器(200)；所述切槽小车(400)上设置信号接收器(500)，所述信号接收器(500)和所述信号发射器(200)在同一高度位置对应设置，并且信号接收器(500)能够接收信号发射器(200)发出的信号；/n所述定位小车(100)上设有切槽定位组件(300)，切槽定位组件(300)能够指示需要切槽的位置；所述切槽定位组件(300)包括第一转轴(310)，第一转轴(310)一端固定连接在定位小车(100)上，另一端转动连接第一转套(320)，第一转套(320)外表面固定连接水平设置的收纳架(330)一端，收纳架(330)另一端固定连接第二转套(360)，第二转套(360)内转动连接第二转轴(370)，第二转轴(370)侧面固定连接水平设置的指示杆(350)，收纳架(330)侧面沿长度方向设有收纳槽(340)，收纳槽(340)能够容纳指示杆(350)收纳在内；/n所述切槽小车(400)上设置切槽模块(600)和控制模块(700)，控制模块(700)和切槽模块(600)、信号接收器(500)、切槽小车(400)分别电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化水泥地切槽机，其特征在于：包括分前后设置的定位小车(100)和切槽小车(400)，所述定位小车(100)上固定连接支撑立柱(800)，支撑立柱(800)上设置信号发射器(200)；所述切槽小车(400)上设置信号接收器(500)，所述信号接收器(500)和所述信号发射器(200)在同一高度位置对应设置，并且信号接收器(500)能够接收信号发射器(200)发出的信号；
所述定位小车(100)上设有切槽定位组件(300)，切槽定位组件(300)能够指示需要切槽的位置；所述切槽定位组件(300)包括第一转轴(310)，第一转轴(310)一端固定连接在定位小车(100)上，另一端转动连接第一转套(320)，第一转套(320)外表面固定连接水平设置的收纳架(330)一端，收纳架(330)另一端固定连接第二转套(360)，第二转套(360)内转动连接第二转轴(370)，第二转轴(370)侧面固定连接水平设置的指示杆(350)，收纳架(330)侧面沿长度方向设有收纳槽(340)，收纳槽(340)能够容纳指示杆(350)收纳在内；
所述切槽小车(400)上设置切槽模块(600)和控制模块(700)，控制模块(700)和切槽模块(600)、信号接收器(500)、切槽小车(400)分别电连接。


2.如权利要求1所述的一种自动化水泥地切槽机，其特征在于：所述定位小车(100)包括定位车体(110)，定位车体(110)两侧分前后分别设有定位车轮(120)，定位车轮(120)中心连接转轴一端，转轴另一端连接定位伺服电机(160)，转轴转动连接在定位车体(110)的轴承座上，定位车体(110)上表面前部设有太阳能光伏板(130)，定位车体(110)上表面后部设有数据处理中心(140)，定位车体(110)下表面设有蓄电池(150)，太阳能光伏板(130)和蓄电池(150)电连接，蓄电池(150)和定位伺服电机(160)电连接，数据处理中心(140)和定位伺服电机(160)电连接。


3.如权利要求1所述的一种自动化水泥地切槽机，其特征在于：所述第一转套(320)内表面沿圆周方向设有第一限位槽(321)，第一转轴外表面设有限位块(311)，限位块(311)位于第一限位槽(321)内，第一限位槽(321)左右两端面之间的夹角为90°。


4.如权利要求1或3所述的一种自动化水泥地切槽机，其特征在于：所述第二转套(360)表面设有用于容纳指示杆(350)转动的第二限位槽(361)，第二限位槽(361)左右两端面之间的夹角为90°。


5.如权利要求1所述的一种自动化水泥地切...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嘉龙，杨飞，江董玉，陶婧，张宇，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32