动力工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种动力工具，其包括壳体和等速接合部组件(1)，该等速接合部组件(1)包括输出轴(7)和形成第一接合部的联接结构(5)，第一接合部配置成能够使输出轴(7)相对于联接结构(5)形成角度，接合部组件(1)还包括冠状齿轮(3)和扭矩传感器(5f)，其中冠状齿轮(3)和联接结构(5)形成第二接合部，该第二接合部配置成能够使得冠状齿轮(3)能够相对于联接结构(5)形成角度，所述扭矩传感器(5f)配置成检测由输出轴(7)和冠状齿轮(3)提供的作用在联接结构(5)上的扭矩，并且其中接合部组件通过轴承装置而在壳体中旋转，所述轴承装置配置成使得输出轴和冠状齿轮被支撑并相对于壳体彼此独立地旋转。

【技术实现步骤摘要】
动力工具
本技术总体上涉及一种动力工具，特别是涉及一种包括等速接合部组件的动力工具。
技术介绍
在要求高功率密度的应用中，例如在工业装配中，通常需要先进的电机控制。为了能够精确地控制诸如螺母扳手的动力工具的马达，通常测量扭矩并将其反馈给马达控制器。扭矩传感器可以用于测量扭矩。例如，使用有角度的工具，可以在输出轴上直接从角驱动装置捕获到扭矩。现有解决方案的一个缺点是存在外部因素可能影响扭矩测量的风险。例如，在使用中，螺母扳手的方形驱动装置可能会受到弯曲力，这特别是因为使用者可能在工具上施加力以将其保持在正确的位置。这导致作用在扭矩传感器上的弯曲力，该弯曲力影响由扭矩传感器提供的扭矩测量值。除了输出轴弯曲外，由于冠状齿轮与驱动它的小齿轮配合使用，因此冠状齿轮也可能会弯曲。此外，由于扭矩传感器安装在弯头中，其通常需要额外的长度，因此弯头的长度也必须增加。
技术实现思路
鉴于以上内容，本技术的目的是提供一种用于动力工具的设计，该动力工具包括扭矩传感器，该扭矩传感器解决或至少减轻了现有技术的问题。因此，根据本技术的第一方面，提供了一种动力工具，该动力工具包括壳体和布置在壳体中的等速接合部组件，该等速接合部组件包括：输出轴以及配置成驱动输出轴的联接结构，其中，输出轴和联接结构形成第一接合部，该第一接合部配置成使得输出轴相对于联接结构能够在恒定转速下形成角度，其中，联接结构设置有扭矩传感器，其中，等速接合部组件还包括冠状齿轮，其中，联接结构配置成在冠状齿轮与输出轴之间提供驱动连接，使得冠状齿轮和联接结构形成第二接合部，该第二接合部配置成使冠状齿轮相对于联接结构能够形成角度，其中扭矩传感器配置为检测由输出轴和冠状齿轮提供的作用在联接结构上的扭矩，其中接合部组件配置成通过轴承装置在壳体中旋转，所述轴承装置包括第一组轴承滚珠和第二组轴承滚珠，所述第一组轴承滚珠配置成能够单独使冠状齿轮相对于壳体旋转，所述第二组轴承滚珠配置成能够单独使输出轴相对于壳体旋转，从而使得输出轴和冠状齿轮被支撑并相对于壳体彼此独立地旋转。因此，不仅联接结构并且由此扭矩传感器与输出轴以及从冠状齿轮解耦，这是因为由于第一接合部和第二接合部各自都能够形成角度，因此作用在冠状齿轮和输出轴上的弯曲力将不会传递到联接结构和扭矩传感器。但是此外，输出轴和冠状齿轮由于轴承装置从而被支撑并相对于壳体彼此独立旋转，通过所述轴承装置接合部组件布置在壳体中。因此，扭矩传感器有效地与可能干扰扭矩测量的任何弯曲应力隔离，因此可以提供更精确的扭矩测量。冠状齿轮和联接结构以及输出轴和联接结构在默认的不旋转状态下同轴布置，并且输出轴和冠状齿轮相对于联接结构形成角度是相对于共同的中央旋转轴线。输出轴可以例如是方形驱动装置。根据一个实施方案，第二组滚珠形成四点接触滚珠轴承的一部分，所述四点接触滚珠轴承配置成单独使输出轴相对于壳体旋转。如技术人员所熟知的，四点轴承是具有滚道的单排角接触滚珠轴承，所述滚道设计为支撑轴向和径向负载。更具体地说，它具有一排带有内座圈和外座圈的滚珠，在内座圈和外座圈处滚珠凹槽从两个中心产生，每个中心的半径略大于滚珠半径，从而产生四个接触点。使用这种轴承的另一个优点是可以实现特别紧凑的设计。在其他实施方案中，第二组滚珠可以形成所谓的角接触轴承的一部分。在一个实施方案中，第一组滚珠形成第二四点接触滚珠轴承的一部分，该第二四点接触滚珠轴承配置成单独使冠状齿轮相对于壳体旋转。在另一个实施方案中，第一组滚珠形成第二角接触轴承的一部分。根据一个实施方案，四点接触滚珠轴承的内圈至少部分地形成在输出轴上，从而提供了有利的紧凑设计。根据一个实施方案，四点接触滚珠轴承的外座圈布置成从第二组轴承滚珠远离的第二相对侧上轴向地支撑冠状齿轮，这也提供了有利的紧凑设计。根据一个实施方案，外座圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分布置成从第二组轴承滚珠远离的第二相对侧上支撑冠状齿轮，所述第二部分还形成轴承壳，该轴承壳形成壳体的一部分。一个实施方案包括动力和信号传输装置，该动力和信号传输装置具有固定部分和配置成与固定部分相互作用的可旋转部分，其中，联接结构具有中央通道，并且可旋转部分在中央通道中固定地附接至联接结构并连接至扭矩传感器，其中固定部分设置在与联接结构分离的中央通道中，从而可旋转部分能够相对于固定部分旋转。因此可以给可旋转的扭矩传感器供电，并且可以传输来自扭矩传感器的扭矩测量信号以进行进一步处理。根据一个实施方案，动力和信号传输装置是滑环。换言之，本申请提供一种动力工具，所述动力工具包括壳体和布置在所述壳体中的等速接合部组件，并且所述等速接合部组件包括：输出轴，以及联接结构，其配置为驱动所述输出轴，其中，所述输出轴和所述联接结构形成第一接合部，所述第一接合部配置成使得输出轴相对于联接结构能够在恒定转速下形成角度，其中，所述联接结构设置有扭矩传感器，其中，等速接合部组件还包括冠状齿轮，其中，联接结构配置成在冠状齿轮与输出轴之间提供驱动连接，使得冠状齿轮和联接结构形成第二接合部，所述第二接合部配置成使冠状齿轮能够相对于联接结构形成角度，其中，所述扭矩传感器配置成检测由输出轴和冠状齿轮提供的作用在联接结构上的扭矩，其中，所述接合部组件被布置为借助于轴承装置在所述壳体中旋转，所述轴承装置包括：第一组轴承滚珠和第二组轴承滚珠，所述第一组轴承滚珠配置成单独使冠状齿轮相对于所述壳体旋转，所述第二组轴承滚珠配置成单独使输出轴相对于所述壳体旋转，使得所述输出轴和所述冠状齿轮被支撑并且相对于所述壳体彼此独立地旋转。所述第二组轴承滚珠形成四点接触滚珠轴承的一部分，所述四点接触滚珠轴承使输出轴单独相对于所述壳体旋转。所述四点接触滚珠轴承的内座圈至少部分地形成在所述输出轴上。所述四点接触滚珠轴承的外座圈布置成从所述第二组轴承滚珠远离的第二相对侧上支撑所述冠状齿轮。所述外座圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分布置成在从所述第二组轴承滚珠远离的第二相对侧上支撑所述冠状齿轮，所述第二部分还形成轴承壳，所述轴承壳形成所述壳体的一部分。所述轴承装置还包括第三组轴承滚珠和第四组轴承滚珠，所述第三组轴承滚珠配置成使得冠状齿轮能够相对于联接结构在恒定的转速下形成角度，所述第四组轴承滚珠配置成使得输出轴能够相对于联接结构形成角度。所述扭矩传感器包括应变仪元件。所述扭矩传感器设置在所述联接结构的外周表面上。所述动力工具包括动力和信号传输装置，所述动力和信号传输装置具有固定部分和配置成与所述固定部分相互作用的可旋转部分，其中，所述联接结构具有中央通道，并且所述可旋转部分在中央通道中固定地附接到联接结构并连接至扭矩传感器，其中，所述固定部分置在中央通道中并与联接结构分离，从而可旋转部分能够相对于固定部分旋转。所述动力和信号传输装置是滑环。所述联接结构具有第一端和第二端，所述第一端设置有第一组杯形凹槽，用于容纳第三组轴承滚珠中相应的一个，所述第二端设置有第二组杯形凹槽，用以容纳对应的一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力工具，其特征在于，所述动力工具包括壳体和布置在所述壳体中的等速接合部组件(1)，并且所述等速接合部组件包括：/n输出轴(7)，以及/n联接结构(5)，其配置为驱动所述输出轴(7)，/n其中，所述输出轴(7)和所述联接结构(5)形成第一接合部，所述第一接合部配置成使得输出轴(7)相对于联接结构(5)能够在恒定转速下形成角度，/n其中，所述联接结构(5)设置有扭矩传感器(5f)，/n其中，等速接合部组件(1)还包括冠状齿轮(3)，其中，联接结构(5)配置成在冠状齿轮(3)与输出轴(7)之间提供驱动连接，使得冠状齿轮(3)和联接结构(5)形成第二接合部，所述第二接合部配置成使冠状齿轮(3)能够相对于联接结构(5)形成角度，/n其中，所述扭矩传感器(5f)配置成检测由输出轴(7)和冠状齿轮(3)提供的作用在联接结构(5)上的扭矩，/n其中，所述接合部组件被布置为借助于轴承装置在所述壳体中旋转，所述轴承装置包括：/n第一组轴承滚珠(13)和第二组轴承滚珠(15)，所述第一组轴承滚珠(13)配置成单独使冠状齿轮相对于所述壳体旋转，所述第二组轴承滚珠(15)配置成单独使输出轴(7)相对于所述壳体旋转，使得所述输出轴和所述冠状齿轮被支撑并且相对于所述壳体彼此独立地旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动力工具，其特征在于，所述动力工具包括壳体和布置在所述壳体中的等速接合部组件(1)，并且所述等速接合部组件包括：
输出轴(7)，以及
联接结构(5)，其配置为驱动所述输出轴(7)，
其中，所述输出轴(7)和所述联接结构(5)形成第一接合部，所述第一接合部配置成使得输出轴(7)相对于联接结构(5)能够在恒定转速下形成角度，
其中，所述联接结构(5)设置有扭矩传感器(5f)，
其中，等速接合部组件(1)还包括冠状齿轮(3)，其中，联接结构(5)配置成在冠状齿轮(3)与输出轴(7)之间提供驱动连接，使得冠状齿轮(3)和联接结构(5)形成第二接合部，所述第二接合部配置成使冠状齿轮(3)能够相对于联接结构(5)形成角度，
其中，所述扭矩传感器(5f)配置成检测由输出轴(7)和冠状齿轮(3)提供的作用在联接结构(5)上的扭矩，
其中，所述接合部组件被布置为借助于轴承装置在所述壳体中旋转，所述轴承装置包括：
第一组轴承滚珠(13)和第二组轴承滚珠(15)，所述第一组轴承滚珠(13)配置成单独使冠状齿轮相对于所述壳体旋转，所述第二组轴承滚珠(15)配置成单独使输出轴(7)相对于所述壳体旋转，使得所述输出轴和所述冠状齿轮被支撑并且相对于所述壳体彼此独立地旋转。


2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述第二组轴承滚珠(15)形成四点接触滚珠轴承(30)的一部分，所述四点接触滚珠轴承(30)使输出轴单独相对于所述壳体旋转。


3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述四点接触滚珠轴承的内座圈(31)至少部分地形成在所述输出轴上。


4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述四点接触滚珠轴承的外座圈(32)布置成从所述第二组轴承滚珠远离的第二相对侧上支撑所述冠状齿轮。


5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述外座圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分布置成在从所述第二组轴承滚珠远离的第二相对侧上支撑所述冠状齿轮，所述第二部分还形成轴承壳，所述轴承壳形成所述壳体的一部分。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的动力工具，其特征在于，所述轴承装置还包括第三组轴承滚珠(4)和第四组轴承滚珠(6)，所述第三组轴承滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·安德鲁，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：新型
国别省市：瑞典;SE