一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，包括自动推送机构和与其连接的自动折展拧紧机构，自动推送机构将拧紧头送入或撤离拧紧工位，实现拧紧前的定位工作；自动折展拧紧机构用于拧紧头进入拧紧空腔时的收拢、快速拧紧时的扭力传递以及大力矩拧紧时的往复运动和拧紧与放松方向的切换，实现了快拧与大力矩往复双向复合一体拧紧运动。自动推送机构是由丝杠驱动的直线运动，与自动折展拧紧机构配合实现狭小长空间的推进与收拢，拧紧螺母过程中进行位置调整动作。

【技术实现步骤摘要】
一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置
本技术属于旋转件装配
，尤其涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置。
技术介绍
在工业应用中，螺栓连接无处不在，尤其是汽车和航空工业上更是广泛使用，根据不同的连接位置及连接形式，采用不同的自动化拧紧装置实现螺栓的拧紧与放松动作。对于外露的螺栓连接，由于拧紧操作空间开放，视觉效果良好，普遍采用的是人工操作拧紧设备拧紧，或者采用自动化装置和机器人手臂等来操作拧紧机实现一个或几个螺栓的拧紧动作。而对于非外露的螺栓连接，特别是操作空间狭小、光线暗淡等工况环境比较复杂的场合，采用自动化方法直接拧紧受到操作环境的限制，无法应用；而人工拧紧方式也同样受到环境的限制，拧紧效率及精度也受到极大限制。因此，针对复杂的汽车发动机和航空工业螺栓的具体应用，亟需一种狭窄长空间盲腔操作的快速拧紧装置，并采用高效的拧紧方法实现高精度大力矩的螺栓拧紧动作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，所述装置是可通过狭小路径并能够实现快速大力矩拧紧的可收拢变形自动化装置，该拧紧自动化装置非常适合应用于入口狭窄、空腔较大的柱状体内部环境中螺栓的大力矩拧紧，提升装配效率和精度。一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，包括自动推送机构和自动折展拧紧机构，所述自动推送机构包括用于固定丝杠的套筒驱动电机法兰、丝杠、直线模组底板、拧紧机、拧紧机座、电机一、圆柱齿轮、C拐，所述丝杠通过丝杠螺母与拧紧机座相连，丝杠螺母固定在拧紧机座上；套筒驱动电机法兰安装于直线模组底板上端，丝杠两端分别通过轴承与套筒驱动电机法兰和直线模组底板下端连接；拧紧机座通过导轨滑块与直线模组底板连接；拧紧机固定在拧紧机座上，C拐与拧紧机的伸出轴连接并固定在拧紧机座上，电机一输出轴与圆柱齿轮连接，与圆柱齿轮啮合的齿轮连接在丝杠一端；所述自动折展拧紧机构包括电机二、联轴器一、转轴、电机轴承安装座、滑块连接件、快速拧紧电机座、电机三、联轴器二、后置丝杠、精密连杆、拧紧头，所述快速拧紧电机座固定在C拐一侧，电机二固定在快速拧紧电机座上，电机二的输出轴与联轴器一相连；转轴一端与联轴器一相连，另一端通过万向节与拧紧头相连；所述电机轴承安装在C拐另一侧，电机三固定在电机轴承安装座上，其输出轴连接有联轴器二，后置丝杠两端分别与联轴器二和电机轴承安装座相连，滑块连接件与后置丝杠螺纹连接，滑块连接件上连接有精密连杆，精密连杆另一端与拧紧头连接。所述拧紧头包括卡簧一、齿轮扳手、上扳手块、轴承、轴承座、拉簧、齿轴、下扳手块、弹簧、卡簧垫片、扳手头、扳手抱紧座、电机四、偏心轮轴、导轨拨块、弹簧底座、卡簧二、盖板，所述齿轮扳手固定在扳手抱紧座的卡槽内，齿轴上端部设置有花键，与齿轮扳手内部齿轮组的花键槽转子配合，齿轮扳手上设置有卡簧一；所述电机四固定在扳手抱紧座上，其输出轴与偏心轮轴相连，偏心轮轴另一端与轴承配合，且轴承固定于轴承座上，轴承座固定在扳手抱紧座上；齿轴中部设置有轴向双面棘轮，导轨拨块与偏心轮轴的偏心轮段配合，其端部与齿轴中部的双面棘轮的侧面相接触；上扳手块和下扳手块分别设置在导轨拨块的上下两侧，上扳手块末端下侧面与下扳手块末端上侧面分别设有棘轮，能够与齿轴中部的轴向双面棘轮啮合；导轨拨块上设置有拉簧，拉簧连接上扳手块和下扳手块，盖板固定在下扳手块的下端面；齿轴上下扳手块的下部依次设置有弹簧底座、弹簧、卡簧二、卡簧垫片，齿轴下端部设置有花键，通过下端部的花键与扳手头连接。所述齿轮组由六个齿轮串联组成。本技术的有益效果是：1.本技术提供了一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，该拧紧装置提高了狭小空间的螺栓拧紧效率、提高了拧紧精度、增强了拧紧的可靠度、提高了产品质量。2.本技术实现了中小力矩快速拧紧与高精度大力矩拧紧的有机结合，极大提高了拧紧效率，实现了特种工况条件下螺母拧紧、拧松动作的自动化，提高了工业现代化水平。3.本技术整体结构稳定、设计新颖，利用率高，操作简单，能够实现自动化，大幅度提升了拧紧效率和精度。附图说明图1为本技术中装置的整体结构示意图；图2为图1的后视图；图3为拧紧头的结构示意图；图4为图3的爆炸视图；图5为拧紧过程的俯视图；其中，2-1为套筒驱动电机法兰、2-2为丝杠、2-3为直线模组底板、2-4为拧紧机、2-5为拧紧机座、2-6为电机一、2-7为圆柱齿轮、2-8为电机二、2-9为联轴器一、2-10为转轴、2-11为电机轴承安装座、2-12为滑块连接件、2-13为C拐、2-14为快速拧紧电机座、2-15为电机三、2-16为联轴器二、2-17为后置丝杠、2-18为精密连杆、2-19为拧紧头、2-20为导轨滑块、2-21为丝杠螺母；3-1为卡簧一、3-2为齿轮扳手、3-3为上扳手块、3-4为轴承、3-5为轴承座、3-6为拉簧、3-7为齿轴、3-8为下扳手块、3-9为弹簧、3-10为卡簧垫片、3-11为扳手头、3-12为扳手抱紧座、3-13为电机四、3-14为偏心轮轴、3-15为导轨拨块、3-16为弹簧底座、3-17为卡簧二、3-18为盖板。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术的技术方案和效果作详细描述。如图1-2所示，一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，包括自动推送机构和与其连接的自动折展拧紧机构，自动推送机构将拧紧头2-19送入或撤离拧紧工位，实现拧紧前的定位工作；自动折展拧紧机构用于拧紧头2-19进入拧紧空腔时的收拢、快速拧紧时的扭力传递以及大力矩拧紧时的往复运动和拧紧与放松方向的切换，实现了快拧与大力矩往复双向复合一体拧紧运动。自动推送机构是由丝杠2-1驱动的直线运动，与自动折展拧紧机构配合实现狭小长空间的推进与收拢，拧紧螺母过程中进行位置调整动作。所述自动推送机构包括用于固定丝杠2-2的套筒驱动电机法兰2-1、丝杠2-2、直线模组底板2-3、拧紧机2-4、拧紧机座2-5、电机一2-6、圆柱齿轮2-7、C拐2-13，所述丝杠2-2通过丝杠螺母2-21与拧紧机座2-5相连，丝杠螺母2-21固定在拧紧机座2-5上；套筒驱动电机法兰2-1安装于直线模组底板2-3上端，丝杠2-2两端分别通过轴承与套筒驱动电机法兰2-1和直线模组底板2-3下端连接；拧紧机座2-5通过导轨滑块2-20与直线模组底板2-3连接，所述导轨滑块2-20包括导轨和滑块，拧紧机座上连接有滑块，导轨与直线模组底板连接，滑块在导轨上移动实现拧紧机座的上下移动；拧紧机2-4固定在拧紧机座2-5上，C拐2-13与拧紧机2-4的伸出轴连接并固定在拧紧机座2-5上，电机一2-6输出轴与圆柱齿轮2-7连接，与圆柱齿轮2-7啮合的齿轮连接在丝杠2-2一端。所述自动折展拧紧机构包括电机二2-8、联轴器一2-9、转轴2-10、电机轴承安装座2-11、滑块连接件2-12、快速拧紧电机座2-14、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，其特征在于：包括自动推送机构和自动折展拧紧机构，所述自动推送机构包括用于固定丝杠的套筒驱动电机法兰、丝杠、直线模组底板、拧紧机、拧紧机座、电机一、圆柱齿轮、C拐，所述丝杠通过丝杠螺母与拧紧机座相连，丝杠螺母固定在拧紧机座上；套筒驱动电机法兰安装于直线模组底板上端，丝杠两端分别通过轴承与套筒驱动电机法兰和直线模组底板下端连接；拧紧机座通过导轨滑块与直线模组底板连接；拧紧机固定在拧紧机座上，C拐与拧紧机的伸出轴连接并固定在拧紧机座上，电机一输出轴与圆柱齿轮连接，与圆柱齿轮啮合的齿轮连接在丝杠一端；/n所述自动折展拧紧机构包括电机二、联轴器一、转轴、电机轴承安装座、滑块连接件、快速拧紧电机座、电机三、联轴器二、后置丝杠、精密连杆、拧紧头，所述快速拧紧电机座固定在C拐一侧，电机二固定在快速拧紧电机座上，电机二的输出轴与联轴器一相连；转轴一端与联轴器一相连，另一端通过万向节与拧紧头相连；所述电机轴承安装在C拐另一侧，电机三固定在电机轴承安装座上，其输出轴连接有联轴器二，后置丝杠两端分别与联轴器二和电机轴承安装座相连，滑块连接件与后置丝杠螺纹连接，滑块连接件上连接有精密连杆，精密连杆另一端与拧紧头连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，其特征在于：包括自动推送机构和自动折展拧紧机构，所述自动推送机构包括用于固定丝杠的套筒驱动电机法兰、丝杠、直线模组底板、拧紧机、拧紧机座、电机一、圆柱齿轮、C拐，所述丝杠通过丝杠螺母与拧紧机座相连，丝杠螺母固定在拧紧机座上；套筒驱动电机法兰安装于直线模组底板上端，丝杠两端分别通过轴承与套筒驱动电机法兰和直线模组底板下端连接；拧紧机座通过导轨滑块与直线模组底板连接；拧紧机固定在拧紧机座上，C拐与拧紧机的伸出轴连接并固定在拧紧机座上，电机一输出轴与圆柱齿轮连接，与圆柱齿轮啮合的齿轮连接在丝杠一端；
所述自动折展拧紧机构包括电机二、联轴器一、转轴、电机轴承安装座、滑块连接件、快速拧紧电机座、电机三、联轴器二、后置丝杠、精密连杆、拧紧头，所述快速拧紧电机座固定在C拐一侧，电机二固定在快速拧紧电机座上，电机二的输出轴与联轴器一相连；转轴一端与联轴器一相连，另一端通过万向节与拧紧头相连；所述电机轴承安装在C拐另一侧，电机三固定在电机轴承安装座上，其输出轴连接有联轴器二，后置丝杠两端分别与联轴器二和电机轴承安装座相连，滑块连接件与后置丝杠螺纹连接，滑块连接件上连接有精密连杆，精密连杆另一端与拧紧头连接。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长龙，王海宁，余雪，刘洋，王瑞，李延灼，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21