镜头的自动化组装系统技术方案

一种镜头的自动化组装系统，包含一具有一第一移动装置、一第二移动装置、一第一转动件、数承盘的组件搬运单元、一具有一第二转动件、数取物组件的组件移载单元，及一治具，该第二移动装置装设于该第一移动装置上，该第一转动件装设于该第二移动装置上，所述承盘是绕一轴向等间隔地装设于该第一转动件上，所述取物组件是绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组件，当所述取物组件转动至该治具上方时，可将所吸取的待组装组件依序地组入该治具上的一镜筒内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种镜头组装系统，特别是涉及一种镜头的自动化组装系统。
技术介绍
由本案申请人已获准中国台湾专利的自动化装配系统及其装配方法(申请案号93109074)的申请案中可知，该案可自动地将数镜片组入一镜筒内，而快速地完成 镜头的组装工作。然而，上述的装配系统与装配方法一次只能在该镜筒内装入四片的镜片，且， 其机台组成较复杂而会占用厂房内的有限空间，因此，本案申请人在此便提出一种 可增加组入的镜片数或组件数且机台组成简单而不会过度占用空间的自动化装配 系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可增加组入的组件数且机台组成简单而不会过度 占用空间的镜头的自动化组装系统。本专利技术镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、 一组件移载单元，及一 治具。该组件搬运单元具有一第一移动装置、 一装设于该第一移动装置上的第二移 动装置、 一装设于该第二移动装置上的第一转动件，及数分别设置于该第一转动件 上的承盘，该第一移动装置具有一可沿一第一方向移动的第一移动部，该第二移动 装置装设于该第一移动部上，并具有一可沿一垂直于该第一方向的第二方向移动的 第二移动部，该第一转动件装设于该第二移动部上，并可间歇地绕一垂直于该第一、 二方向的轴向转动，所述承盘是绕该轴向等间隔地装设于该第一转动件上，并分别 承载有多数的待组装组件。该组件移载单元具有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地 沿该轴向往复移动的第二转动件，及数分别装设于该第二转动件上的取物组件，所 述取物组件分别对应于所述承盘，且，所述取物组件是绕该轴向等间隔地装设于该 第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时， 该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组件。该治具装设有一镜筒，并位于所 述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转动件转动时，所述取物组件可将所述待 组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上的镜筒内。本专利技术镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、 一组件移载单元，及一 治具。该组件搬运单元具有一第一移动装置、 一装设于该第一移动装置上的第一转动件，及一装设于该第一转动件上的第二移动装置，该第一移动装置具有一可沿一 第一方向移动的第一移动部，该第一转动件装设于该第一移动部上，并可间歇地绕 一垂直于该第一方向的轴向转动，该第二移动装置具有一装设于该第一转动件上的 驱动动力源、数绕该轴向等间隔地连接于该驱动动力源的螺杆，及数分别可移动地 装设于该第一转动件上的承盘，所述螺杆分别沿数垂直于该轴向的径向而自该驱动 动力源朝外延伸出，其中一径向与该第一方向互相垂直，所述承盘分别与所述螺杆 相反于该驱动动力源的一端螺接，并分别承载有多数的待组装组件，当该驱动动力 源同步驱动所述螺杆时，所述承盘可分别沿所述径向同步移动。该组件移载单元具 有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地沿该轴向往复移动的第二转动件，及数分别装 设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件分别对应于所述承盘，且，所述取 物组件绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组 互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组 件。该治具装设有一镜筒，并位于所述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转动 件转动时，所述取物组件可将所述待组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上的 镜筒内。归纳上述，本专利技术镜头的自动化组装系统，不仅可增加组入的组件数，而可适 用于少量多样化的生产，且，可简化机台的组成而不会过度占用空间，故确实能达 到专利技术之目的。有关本专利技术之前述及其它
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考图式之二较 佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明附图说明图1是本专利技术镜头的自动化组装系统一第一较佳实施例的俯视示意图2是该第一较佳实施例的局部侧视示意图，说明该第一较佳实施例的一组件移载单元将数待组装组件分别从一组件搬运单元上的数承盘移动至一治具上的一镜筒内；图3是一类似图1的视图，说明该组件搬运单元的一第一移动装置的一第一移 动部沿一第一方向带动一第二移动装置与一第一转动件，而使该第一转动件同步带 动所述承盘沿该第一方向朝上移动两个相邻待组装组件在该第一方向上的一段间 距；图4是一类似图1的视图，说明该第二移动装置的一第二移动部沿一第二方向 带动该第一转动件，而使该第一转动件同步带动所述承盘沿该第二方向朝右移动两 个相邻待组装组件在该第二方向上的一段间距；图5是本专利技术镜头的自动化组装系统一第二较佳实施例的俯视示意图6是该第二较佳实施例的局部侧视示意图，说明该第一较佳实施例的一组件移载单元将数待组装组件分别从一组件搬运单元上的数承盘移动至一治具上的一 镜筒内；图7是一类似图5的视图，说明该组件搬运单元的一第一移动装置的一第一移 动部沿一第一方向带动一第一转动件与一第二移动装置，而使该第一转动件同步带 动所述承盘沿该第一方向朝上移动两个相邻待组装组件在该第一方向上的一段间 距；及图8是一类似图5的视图，说明该第二移动装置的一驱动动力源可同步驱动数 螺杆，而使所述螺杆同步带动所述承盘分别沿数径向朝外移动两个相邻待组装组件 在所述径向上的一段间距。具体实施例方式在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。参阅图1、 2，为本专利技术镜头的自动化组装系统的第一较佳实施例，该自动化 装配系统包含 一组件搬运单元IO、 一组件移载单元20，及一治具30。该组件搬运单元10具有一第一移动装置11、 一装设于该第一移动装置11上 的第二移动装置12、 一装设于该第二移动装置12上的第一转动件13，及八个分别 设置于该第一转动件13上的承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147。该 第一移动装置11具有一可沿一第一方向X移动的第一移动部111，该第二移动装 置12装设于该第一移动部111上，并具有一可沿一垂直于该第一方向X的第二方 向Y移动的第二移动部121，该第一转动件13装设于该第二移动部121上，并可 间歇地绕一垂直于该第一、二方向X、 Y的轴向Z转动。在本实施例中，该第一、二移动装置ll、 12均为一种线性滑轨，该第一、二 移动部111、 121均为一种滑座，该第一转动件13为一种可间歇地绕该轴向Z顺时 针转动的转盘，所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147是绕该轴向Z 等间隔地装设于该第一转动件13的顶面上，并分别承载有多数的待组装组件100， 所述待组装组件100呈数组状地装设于所述承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147内，且，容置于不同承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147内 的待组装组件100为具有不同的光学性质的镜片或是间隔环，亦或是遮光片。当该第一、二移动部lll、 121沿该第一、二方向X、 Y移动时，可带动该第一 转动件13上的承盘14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿该第一、二方向 X、 Y移动，而依序地移动所述待组装组件100。 该组件移载单元20具有一可间歇地绕该轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头的自动化组装系统，包含一组件搬运单元、一组件移载单元，及一治具，其特征在于：该组件搬运单元，具有一第一移动装置、一装设于该第一移动装置上的第二移动装置、一装设于该第二移动装置上的第一转动件，及数分别设置于该第一转动件上的承盘 ，该第一移动装置具有一可沿一第一方向移动的第一移动部，该第二移动装置是装设于该第一移动部上，并具有一可沿一垂直于该第一方向的第二方向移动的第二移动部，该第一转动件装设于该第二移动部上，并可间歇地绕一垂直于该第一、二方向的轴向转动，所述承盘是绕该轴向等间隔地装设于该第一转动件上，并分别承载有多数的待组装组件；该组件移载单元，具有一可间歇地绕该轴向转动并间歇地沿该轴向往复移动的第二转动件，及数分别装设于该第二转动件上的取物组件，所述取物组件分别对应于所述承盘，且，所述取物 组件是绕该轴向等间隔地装设于该第二转动件上，当该第一、二转动件转动至一组互相对应的取物组件与承盘交会时，该取物组件可吸取该承盘上的其中一待组装组件；及该治具，装设有一镜筒，并位于所述取物组件的转动轨迹上，当该第一、二转动件转动时，所 述取物组件可将所述待组装组件依序地从所述承盘移动至该治具上的镜筒内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵圣瑞，郭惠娟，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]