基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，包括驱动底盘、上壳、消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器以及双目视觉导航传感器，上壳可拆卸的盖设在驱动底盘的上方，驱动底盘的前后两端的两侧分别对称的设有一麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮连接的驱动电机，消毒气体发生装置分别可上下和左右转动的设置在上壳的上方，紫外灯竖直的设置在消毒气体发生装置的上方，激光雷达传感器设置在上壳的前端部，双目视觉导航传感器设置在上壳的上方，上壳内设有工控机以及工控机电连接的可充电电池和无线通信模块。本实用新型专利技术的技术方案能够根据设定的路线自动、高效、精准的进行消毒灭菌。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人。
技术介绍
目前，室内室外杀菌消毒防疫主要采用的是紫外线、层流、过氧乙酸、巴氏消毒等，并且主要采用人工进行，这些消毒防疫方式存在以下一些缺陷，例如：耗费劳动力，有死角，存在二次污染，浓度不能控制，效率低，成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，旨在解决现有的室内室外杀菌消毒防疫依靠人工进行，耗费劳动力，有死角，存在二次污染，浓度不能控制，效率低，成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，包括驱动底盘、上壳、消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器以及双目视觉导航传感器，所述上壳可拆卸的盖设在所述驱动底盘的上方，所述驱动底盘的前后两端的两侧分别对称的设有一麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮连接的驱动电机，所述消毒气体发生装置分别可上下和左右转动的设置在所述上壳的上方，所述紫外灯竖直的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，其特征在于，包括驱动底盘、上壳、消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器以及双目视觉导航传感器，所述上壳可拆卸的盖设在所述驱动底盘的上方，所述驱动底盘的前后两端的两侧分别对称的设有一麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮连接的驱动电机，所述消毒气体发生装置分别可上下和左右转动的设置在所述上壳的上方，所述紫外灯竖直的设置在所述消毒气体发生装置的上方，所述激光雷达传感器设置在所述上壳的前端部，所述双目视觉导航传感器设置在所述上壳的上方，所述上壳内设有工控机以及所述工控机电连接的可充电电池和无线通信模块，所述消毒气体发生装置内设有二氧化氯发生器和气泵...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，其特征在于，包括驱动底盘、上壳、消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器以及双目视觉导航传感器，所述上壳可拆卸的盖设在所述驱动底盘的上方，所述驱动底盘的前后两端的两侧分别对称的设有一麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮连接的驱动电机，所述消毒气体发生装置分别可上下和左右转动的设置在所述上壳的上方，所述紫外灯竖直的设置在所述消毒气体发生装置的上方，所述激光雷达传感器设置在所述上壳的前端部，所述双目视觉导航传感器设置在所述上壳的上方，所述上壳内设有工控机以及所述工控机电连接的可充电电池和无线通信模块，所述消毒气体发生装置内设有二氧化氯发生器和气泵，所述消毒气体发生装置的后端部设有与所述二氧化氯发生器和气泵连通的喷嘴，且所述消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器、双目视觉导航传感器以及驱动电机均与所述工控机电连接。


2.根据权利要求1所述的基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，其特征在于，还包括支撑座、旋转支架以及第一旋转电机，所述支撑座设置在所述驱动底盘的中间的上方，所述支撑座的两端分别与所述驱动底盘的两侧固定连接，所述第一旋转电机竖直的设置在所述支撑座的上端部，所述旋转支架的下端部与所述第一旋转电机的输出轴固定连接，并随所述第一旋转电机左右转动设置，所述消毒气体发生装置可上下转动的设置在所述旋转支架内，所述紫外灯竖直的设置在所述旋转支架的顶部，所述双目视觉导航传感器设置在所述旋转支架的上端部的前端缘上，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，王胜，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44