基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统技术方案

本实用新型专利技术属骨科手术设备技术领域，涉及一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块。本实用新型专利技术采用进钉点定位导向器、峡部中心点经皮定位装置、首准式中轴线机械导航系统，结合空心钉导针定位定向滑动模块，完成股骨颈外科中轴线确定、首准式导针植入、空心钉定位定向植入等流程，能有效地实现一次性成功植入导针、空心钉，有效的把握导针的距离精度，避免徒手操作易造成的医源性事故，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率，为股骨颈骨折的保髋治疗奠定基础。

【技术实现步骤摘要】
基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统
本技术属骨科手术设备
，涉及一种股骨颈外科空心钉植入系统，具体是一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉机械植入系统。
技术介绍
在股骨颈骨折的保髋治疗中，空心钉固定术仍然是首选方案，而空心钉导针的植入是其核心技术和操作难点，无论在切开复位直视下植入空心钉固定或钢板内固定术、还是微创经皮植入空心钉固定的手术中，安全、准确、空间构型合理、避免或减少放射线辐射，并一次性成功地植入空心钉导针，一直是骨科医生的研究热点和不懈追求。现今主流的学术观点认为，理想的固定是多枚空心钉平行于股骨颈中轴线的方向。因此手术中准确找到股骨颈外科中轴线，是理想固定的前提；但由于股骨近端解剖结构复杂，形状极不规则，且存在着颈干角、前倾角和前扭转角的个体化差异，手术中寻找这条中轴线---同时平行于三个角度、且位于股骨颈狭部中心的直线，仍然存在着巨大挑战。目前，临床上主流的技术仍是根据目测和估计在股骨近端钻入1枚导针，然后通过C臂X光机对股骨颈正侧位的反复透视，利用该导针在股骨颈内的位置作为参照，估计导针的进钉点、方向和长度钻入3-5枚导针，经反复透视、调整各导针的位置、方向和长度，直至透视下3枚导针达到合适位置后，分别沿3枚导针各拧入1枚空心钉，其手术全程都是靠主刀医生的手感和C臂X光机的反复透视监控下的徒手操作，因此，不仅每一枚空心钉的进钉点、方向和位置的精度差，且3枚空心钉空间分布也不能准确控制、螺钉的长度和把持力都没有客观标准，而且极易造成股骨近端骨皮质和髋臼软骨损伤、医源性骨折等副损伤。手术操作中发现，一旦不能一次性成功(首次准确，简称“首准”)植入导针，调整时极易进入原针道，调整难度大增；反复的调整会大大降低空心钉的把持力，造成螺钉松动、退出、断裂等并发症。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，采用进钉点定位导向器、峡部中心点经皮定位装置、首准式中轴线机械导航系统，结合空心钉导针定位定向组合滑动模块，完成股骨颈外科中轴线确定、首准式导针植入、空心钉定位定向植入等流程，能有效地实现一次性成功植入导针、空心钉，为股骨颈骨折的保髋治疗奠定基础。本技术所采用的技术方案：一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块；本技术所设计的进钉点定位导向器，包括入针器和校准装置。所述入针器的同一水平面上设置垂直进针孔和斜向进针孔，用于引导导针进入方向，在入针器上设置与垂直进针孔同向的深度调节滑块，校准装置与深度调节滑块活动连接，在深度调节滑块上设有锁紧组件，当校准装置对导针进入点的深度、前后和纵向位置进行校准定位后，利用锁紧组件可将校准装置锁紧固定，使其无法移动，确保进钉点的定位准确率。所述校准装置包括深度调节件、竖向调节件、调节机构和骨钩，在深度调节件上设有刻度，用于配合导针测量、校准入针深度，在深度调节件上设置与深度调节滑块相匹配的滑槽，深度调节件通过滑槽与深度调节滑块连接，使深度调节件可在深度调节滑块上滑动，并在滑动到位后可通过锁紧组件将其位置固定；竖向调节件设置在深度调节件的首端，具有上下竖向、左右横向的位置调节的调节机构活动设置在竖向调节件上，使调节机构可沿着竖向调节件竖向垂直移动，在调节机构上设置锁紧组件，当调节机构移动到位后利用锁紧组件可将调节机构锁紧固定在竖向调节件上，骨钩设置在调节机构上，通过深度调节件进行深度校准后，再经由竖向调节件、调节机构对进钉点位置进行上下竖向、左右横向调节，最后通过骨钩钩住股骨，确定进钉点位置，防止在导针在扎入时产生误差，避免进钉点错位(注：上下竖向对应于人体的前后方向，左右横向对应于人体的纵向)。本申请所采用的调节机构是设置在竖向调节件上的调整机构，其目的在于对骨钩进行上下竖向、左右横向的位置调节，这在机械领域属比较常规的技术，在结构设计方面可以有多种形式。本申请在进钉点定位导向器上所设计的调节机构，由竖向滑块、横向调节件和横向滑块组成，在竖向滑块上设置锁紧组件，竖向滑块与竖向调节件活动连接，即竖向滑块通过设置在竖向调节件上的滑槽与竖向调节件活动连接，当竖向滑块活动至相应位置后，通过锁紧组件可将竖向滑块在竖向调节件上锁紧固定，横向调节件水平设置在竖向滑块上，在横向调节件上设有与横向滑块相匹配的滑槽，且横向滑块设置在横向调节件的滑槽内，并在横向滑块上设置锁紧组件，当移动横向滑块到位后，可通过锁紧组件进行锁紧定位，在横向滑块上设置安装座，可通过横向滑块带动安装座在横向调节件内水平向移动，骨钩拆卸式设置在安装座上，根据股骨位置调整安装座后，可用骨钩勾住股骨，即可进行进钉定位，在竖向滑块与横向调节件上均设有刻度，用于调整深度调节件高低位置以及安装座横向位移距离。在需要对进钉点进行定位时，先根据患者术前CT资料设置进钉点的纵向位置(即进钉点在人体远、近端上的水平位置。注：纵向位置由横向滑块调节，竖向位置就是前后位置，竖向是相对于部件而言，前后是相对于人体的方向而言)和前后位置(即进钉点到股骨近端前面的距离)。将骨钩从股骨近端外侧切口中垂直插入，经股骨前面、至内侧，旋转90°、使骨钩尖端钩住内侧骨皮质、骨钩横臂平行紧贴股骨近端前面皮质，通过横向调节件与横向滑块的配合滑动调整进钉点的纵向位置，通过竖向滑块与竖向调节件的配合滑动调整进钉点的前后位置，并通过竖向滑块与横向调节件上的刻度对安装座的位置与入针器的前后和纵向位置进行调节、到达准确的进钉点位置，并通过锁紧组件将其定位，使垂直进针孔与骨钩平行、并垂直于股骨，经垂直进针孔插入钢针，使针尖抵达进钉点处的皮质，并钻入2-3mm，通过深度调节件与深度调节滑块调整入针器的内外方向位置，使其达到导针适当长度的位置，并通过锁紧组件将其定位，再根据患者的颈干角选择对应角度的斜向入针孔，由此孔再斜向插入另一根导针，使两根导针针头对接，斜行导针的针尖进入垂直导针的钻孔内。即可完成进钉导向定位。本技术所设计的股骨颈前皮质关键点经皮定位装置，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板。所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，当定位钩在定位槽内移动到位后利用锁紧组件可将定位钩锁紧固定，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件，当竖向连接杆在竖向连接孔内移动到位后利用锁紧组件可将竖向连接杆锁紧固定；定位块上设置与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针，利用定位钩和探针不仅可以多点位测量，从而最终定位钩的钩挂位置是否准确，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块；/n所述进钉点定位导向器，包括入针器和校准装置；所述入针器的同一水平面上设置垂直进针孔和斜向进针孔，在入针器上设置与垂直进针孔同向的深度调节滑块，校准装置与深度调节滑块活动连接，在深度调节滑块上设有锁紧组件；所述校准装置包括深度调节件、竖向调节件、调节机构和骨钩，在深度调节件上设有刻度，在深度调节件上设置与深度调节滑块相匹配的滑槽，深度调节件通过滑槽与深度调节滑块连接；竖向调节件设置在深度调节件的首端，具有上下竖向、左右横向的位置调节的调节机构活动设置在竖向调节件上，在调节机构上设置锁紧组件，骨钩设置在调节机构上；/n所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板；所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔，多孔定位导向板上的导针孔、校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一导针孔与任一校准孔的距离和定位钩上的对应导针孔与对应校准孔的距离相等，在校准孔上活动设置校准针；/n所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件；/n所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置有与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；/n所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；/n所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段的前端设置垂直于功能段的连接口、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔，多孔定位导向板上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针；/n所述定位导向器包括定位头，在定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状，定位头上设置有位置可调式竖向杆，位置的调节方向与定位钩的方向相同，竖向杆上设置有滑杆直角转接头；/n所述滑杆直角转接头由竖向连接头和垂直于连接头的固定杆构成，连接头上设置移动口并设置锁紧组件，连接头的移动口套设在定位导向器的竖向杆上，固定杆向外延伸并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口中；/n所述中轴线定位导向构件包括呈倒“L”型的滑杆，所述滑杆由竖向端和水平端构成，其中竖向端设置在定位导向器上、水平端上活动设置有多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方...

【技术特征摘要】
1.一种基于股骨颈外科中轴线的首准式空心钉微创机械植入系统，其特征在于：包括进钉点定位导向器、股骨颈前皮质关键点经皮定位装置、首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统、股骨颈空心钉导针定位定向组合滑动模块；
所述进钉点定位导向器，包括入针器和校准装置；所述入针器的同一水平面上设置垂直进针孔和斜向进针孔，在入针器上设置与垂直进针孔同向的深度调节滑块，校准装置与深度调节滑块活动连接，在深度调节滑块上设有锁紧组件；所述校准装置包括深度调节件、竖向调节件、调节机构和骨钩，在深度调节件上设有刻度，在深度调节件上设置与深度调节滑块相匹配的滑槽，深度调节件通过滑槽与深度调节滑块连接；竖向调节件设置在深度调节件的首端，具有上下竖向、左右横向的位置调节的调节机构活动设置在竖向调节件上，在调节机构上设置锁紧组件，骨钩设置在调节机构上；
所述股骨颈前皮质关键点经皮定位装置，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板；所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段靠近前端的部位设置若干导针孔、靠近连接段的部位设置若干校准孔，多孔定位导向板上的导针孔、校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一导针孔与任一校准孔的距离和定位钩上的对应导针孔与对应校准孔的距离相等，在校准孔上活动设置校准针；
所述首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件；
所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置有与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；
所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；
所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段的前端设置垂直于功能段的连接口、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔，多孔定位导向板上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针；
所述定位导向器包括定位头，在定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状，定位头上设置有位置可调式竖向杆，位置的调节方向与定位钩的方向相同，竖向杆上设置有滑杆直角转接头；
所述滑杆直角转接头由竖向连接头和垂直于连接头的固定杆构成，连接头上设置移动口并设置锁紧组件，连接头的移动口套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓迎生，
申请(专利权)人：邓迎生，
类型：新型
国别省市：海南;46