【技术实现步骤摘要】
一种拖地机器人
本技术属于智能机器人
，具体涉及一种拖地机器人。
技术介绍
随着科技的发展，家用智能设备越来越多，智能拖地机器人随着智能化技术的不断完善，也有了很大的优化。但是现存的家居类拖地机器人仍存在不足，现有的大多数智能拖地机器人，大部分都未配备水箱，在使用前需要沾湿拖布，使用后拖布还得拆下来手动清洗，几乎等同于现有的拖把，使用起来十分麻烦效果也不明显。有部分较为先进的拖地机器人，虽然能够自主清洗并且配备水箱，但是拖地时压力太小，只能带走地面的浮尘，需要通过多次清理才能将液体清理干净，液体凝固后形成的硬垢无法通过多次清理清除，导致拖地效果不好。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种拖地机器人，能够在拖地时对地面施加一定的压力，从而提高拖地的效果。本技术是通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种拖地机器人，包括机器人本体和充电及清洗装置，其特征在于，机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板；主体与行走机构连接，主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构，升降板电机与蜗轮蜗杆...
【技术保护点】
1.一种拖地机器人，包括机器人本体和充电及清洗装置，其特征在于，机器人本体包括主体(1)、行走机构(3)、升降板(4)和拖板(5)；主体(1)与行走机构(3)连接，主体(1)上设有升降板电机(2-2)和蜗轮蜗杆机构(11)，升降板电机(2-2)与蜗轮蜗杆机构(11)的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构(11)的蜗轮螺接有第一丝杠(6-1)，第一丝杠(6-1)穿过主体(1)与升降板(4)连接；升降板(4)上设有拖板电机(2-3)，拖板电机(2-3)通过传动机构与拖板(5)连接，传动机构与拖板(5)之间设有弹簧装置(8)；/n充电及清洗装置包括外壳(13)、水箱(14)和清洗盆(15)，外...
【技术特征摘要】
1.一种拖地机器人，包括机器人本体和充电及清洗装置，其特征在于，机器人本体包括主体(1)、行走机构(3)、升降板(4)和拖板(5)；主体(1)与行走机构(3)连接，主体(1)上设有升降板电机(2-2)和蜗轮蜗杆机构(11)，升降板电机(2-2)与蜗轮蜗杆机构(11)的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构(11)的蜗轮螺接有第一丝杠(6-1)，第一丝杠(6-1)穿过主体(1)与升降板(4)连接；升降板(4)上设有拖板电机(2-3)，拖板电机(2-3)通过传动机构与拖板(5)连接，传动机构与拖板(5)之间设有弹簧装置(8)；
充电及清洗装置包括外壳(13)、水箱(14)和清洗盆(15)，外壳(13)与水箱(14)连接，水箱(14)与清洗盆(15)连接，清洗盆(15)可拆卸地的固定在外壳(13)下方，外壳(13)上设有感应装置(20)和充电装置(21)。
2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，主体(1)为下平面开口的长方形壳体，主体(1)两侧面的下端朝内侧翻边；升降板电机(2-2)和蜗轮蜗杆机构(11)固定在主体(1)的上平面上。
3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，升降板电机(2-2)为双出轴电机，升降板电机(2-2)固定在主体(1)上平面的中心，升降板电机(2-2)的两个输出轴分别对称连接1个蜗杆，蜗杆分别连接1个蜗轮，蜗轮上设有螺孔，2个蜗轮分别连接1个第一丝杠(6-1)。
4.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，行走机构(3)包括4个车轮(3-1)，每个车轮(3-1)分别连接有车轮电机(2-1)，车轮电机(2-1)固定在主体(1)两侧面的翻边内。
5.根据权利要求4所述的拖地机器人，其特征在于，4个车轮(3-1)两两左右对称分布在主体(1)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘言松，代婉雯，熊欣，陈卓，李曦，张月明，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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