【技术实现步骤摘要】
清洁滚刷
本技术涉及工业清洗
，尤其涉及一种清洁滚刷。
技术介绍
在一些应用场景下，用户在清扫地面、物体表面时，通常会采用清洁滚刷对地面、物体表面进行清理。相关技术中的清洁滚刷通常是采用单一方向旋转从而执行清理过程，例如，正向旋转或者反向旋转。这种方式下，清洁滚刷的清扫能力较差，清扫效率较低，清扫效果不佳。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种清洁滚刷，能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。为达到上述目的，本技术实施例提出的清洁滚刷，包括：刷头、控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。
【技术保护点】
1.一种清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷具有刷头，所述清洁滚刷还包括控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，/n所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；/n所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷具有刷头，所述清洁滚刷还包括控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，
所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；
所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。
2.如权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷还包括：与所述控制器相连接的信号发射器，与所述信号发射器相连接的信号接收器，其中，
所述信号发射器发射目标信号；
所述信号接收器接收所述目标信号的反射信号，并将所述反射信号发送至所述控制器；
所述控制器，根据所述反射信号识别清洁滚刷当前的工况信息。
3.如权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷还包括：与所述控制器相连接的存储器，其中，
所述存储器中预存储有设定阈值；
所述控制器，解析所述反射信号得到信号参数，并从所述存储器中读取所述设定阈值，以及将所述信号参数与所述设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定所述清洁滚刷当前的工况信息。
4.如权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述设定阈值为多个参数范围，各所述参数范围对应一种工况信息，其中，
所述控制器，确定所述信号参数属于的目标参数范围，并将与所述目标参数范围对应的工况信息作为所述当前的工况信...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙云红，袁帅，张煜，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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