清洁滚刷制造技术

本实用新型专利技术提出一种清洁滚刷，包括刷头、控制器，与控制器相连接的驱动器，驱动器与刷头相连接，其中，控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与工况信息对应的目标旋转方向，从而根据目标旋转方向控制驱动器；驱动器，基于控制器的控制，从而驱动刷头以目标旋转方向旋转执行清洁作业。通过本实用新型专利技术能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁滚刷
本技术涉及工业清洗
，尤其涉及一种清洁滚刷。
技术介绍
在一些应用场景下，用户在清扫地面、物体表面时，通常会采用清洁滚刷对地面、物体表面进行清理。相关技术中的清洁滚刷通常是采用单一方向旋转从而执行清理过程，例如，正向旋转或者反向旋转。这种方式下，清洁滚刷的清扫能力较差，清扫效率较低，清扫效果不佳。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种清洁滚刷，能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。为达到上述目的，本技术实施例提出的清洁滚刷，包括：刷头、控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。本技术实施例提出的清洁滚刷，通过配置清洁滚刷包括刷头、控制器，与控制器相连接的驱动器，驱动器与刷头相连接，其中，控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与工况信息对应的目标旋转方向，从而根据目标旋转方向控制驱动器；驱动器，基于控制器的控制，从而驱动刷头以目标旋转方向旋转执行清洁作业，能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一实施例提出的清洁滚刷的结构示意图；图2是本技术另一实施例提出的清洁滚刷的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本技术一实施例提出的清洁滚刷的结构示意图。参见图1，该清洁滚刷10，包括刷头11、控制器12，与控制器相连接的驱动器13，驱动器13与刷头11相连接，其中，控制器12，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与工况信息对应的目标旋转方向，从而根据目标旋转方向控制驱动器13；驱动器13，基于控制器12的控制，从而驱动刷头11以目标旋转方向旋转执行清洁作业。其中，当前的工况信息用于描述清洁滚刷当前所执行清洁作业相关的信息，当前的工况信息例如为对清洁作业环境恶劣程度的划分(具体如恶劣工况或者普通工况，此时该划分可以是预先人为划分得到的)，或者当前的工况信息例如为当前所执行清洁作业的清洁对象相关的信息(具体例如为，路面材质、路面平整程度等)，或者，也可以为当前所执行清洁作业环境的信息(具体例如为环境湿度或者环境温度)，对此不作限制。其中，清洁滚刷的旋转方向可以例如包括正向旋转，或者是反向旋转。其中，与上述所确定的当前的工况信息对应的旋转方向，可以被称为目标旋转方向，目标旋转方向为与当前的工况信息最为适配的旋转方向。上述的目标旋转方向可以例如为正向旋转，或者是反向旋转。在具体执行的过程中，上述确定与工况信息对应的目标旋转方向时，还可以是根据预设对应关系确定与工况信息相适配的旋转方向并作为目标旋转方向，其中，预设对应关系已学习得到各种工况信息，以及与每种工况信息相适配的旋转方向之间的对应关系，由此，能够实现快速地确定出最为适配的旋转方向，有效提升清洁滚刷的自动化控制效率，提升用户使用体验度。当然，也可以采用其它任意可能的方式确定与工况信息最相适配的旋转方向并作为目标旋转方向，对此不作限制。在具体执行过程中，当确定与工况信息对应的目标旋转方向时，可以由清洁滚刷的中央控制器生成相应的控制指令，从而经由该控制指令启动驱动器，从而驱动刷头以目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。作为一种示例，当控制器判定当前的工况信息为普通工况时，则表示当前的清洁作业不是很复杂，此时可以根据控制指令驱动刷头反向旋转，从而执行清洁作业，在控制器判定当前的工况信息为恶劣工况时，则表示当前的清洁作业较为复杂，此时可以根据控制指令驱动刷头正向旋转，从而执行清洁作业。在本技术的一个实施例中，清洁滚刷10还包括：与控制器12相连接的信号发射器14，与信号发射器14相连接的信号接收器15，其中，信号发射器14发射目标信号；其中的信号发射器可以例如为超声波信号发射器，或者，红外信号发射器，相应地，信号接收器可以是超声波信号接收器，或者，红外信号接收器，或者也可以为其它任意可能的信号发射器和信号接收器，对此不作限制。其中，信号发射器14所发射的信号，可以被称为目标信号。由此，上述的目标信号可以是红外信号，或者，超声波信号。本实施例中以信号发射器为红外信号发射器进行示例。信号接收器15接收目标信号的反射信号，并将反射信号发送至控制器12；控制器12，根据反射信号识别清洁滚刷10当前的工况信息。在清洁滚刷中，红外信号发射器向地面发射红外信号，由于不同的地面材质和地面凹凸情况不同，则反射的红外信号(可以被称为目标信号的反射信号)的强度和相位不同。由此，可以由清洁滚刷中的控制器实时地监听信号接收器是否接收到目标信号的反射信号，在确定信号接收器接收到反射信号时，控制器可以获取该反射信号，从而解析反射信号得到信号参数。在本技术的一个实施例中，清洁滚刷10还包括：与控制器12相连接的存储器16，其中，存储器16中预存储有设定阈值；控制器12，解析反射信号得到信号参数，并从存储器16中读取设定阈值，以及将信号参数与设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定清洁滚刷10当前的工况信息。在具体执行过程中，可以预先在清洁滚刷的控制器中配置信号解析器，经由该信号解析器对反射的红外信号进行解析，得到信号参数，其中信号参数可以例如包括，信号强度或者信号相位。在上述解析反射信号得到信号参数之后，还可以将信号参数与设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定清洁滚刷当前的工况信息。在本技术的一个实施例中，设定阈值为多个参数范围，各参数范围对应一种工况信息，其中，控制器12，确定信号参数属于的目标参数范围，并将与目标参数范围对应的工况信息作为当前的工况信息。可以理解的是，不同材质和不同凹凸程度的路面，对发射信号反射程度、吸收程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷具有刷头，所述清洁滚刷还包括控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，/n所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；/n所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷具有刷头，所述清洁滚刷还包括控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，
所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；
所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。


2.如权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷还包括：与所述控制器相连接的信号发射器，与所述信号发射器相连接的信号接收器，其中，
所述信号发射器发射目标信号；
所述信号接收器接收所述目标信号的反射信号，并将所述反射信号发送至所述控制器；
所述控制器，根据所述反射信号识别清洁滚刷当前的工况信息。


3.如权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷还包括：与所述控制器相连接的存储器，其中，
所述存储器中预存储有设定阈值；
所述控制器，解析所述反射信号得到信号参数，并从所述存储器中读取所述设定阈值，以及将所述信号参数与所述设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定所述清洁滚刷当前的工况信息。


4.如权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述设定阈值为多个参数范围，各所述参数范围对应一种工况信息，其中，
所述控制器，确定所述信号参数属于的目标参数范围，并将与所述目标参数范围对应的工况信息作为所述当前的工况信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云红，袁帅，张煜，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32