内置智能衣柜中的升降取挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架，所述机架从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置以及机械臂升降装置，所述机械臂升降装置靠近所述电动推衣装置的一侧固定安装有机械臂系统，所述机架的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线，所述挂衣输送线靠近所述机械臂系统的一端固定安装有自动分衣装置。本实用新型专利技术，能够在取挂衣服的时候，将两旁的衣服拨开，提高取挂的成功率，并且不会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，衣服褶皱、不平顺的问题。

【技术实现步骤摘要】
内置智能衣柜中的升降取挂装置
本技术涉及智能衣柜
，具体为内置智能衣柜中的升降取挂装置。
技术介绍
衣柜是一种可以放置衣服的柜子。智能衣柜是一种可以带有智能系统的柜子。现有一智能衣柜，见中国技术专利申请号CN201821988363.0公开的智能衣柜，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动；所述衣柜结构简单，运行稳定，衣物悬挂稳定，抓取方便。但是该智能衣柜在取挂衣服的时候，由于待取挂衣服两旁的衣服会存在遮挡、紧靠的现象，没法将两旁衣服拨开，所以取挂的时候会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，进而导致衣服褶皱、不平顺的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供内置智能衣柜中的升降取挂装置，能够在取挂衣服的时候，将两旁的衣服拨开，提高取挂的成功率，并且不会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，衣服褶皱、不平顺的问题，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架，所述机架从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置以及机械臂升降装置，所述机械臂升降装置靠近所述电动推衣装置的一侧固定安装有机械臂系统，所述机架的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线，所述挂衣输送线靠近所述机械臂系统的一端固定安装有自动分衣装置。优选的，所述电动推衣装置包括第一安装座、第二安装座以及第一电动推杆，所述第一安装座与所述第二安装座均固定安装在所述机架的右前侧，并且所述第一安装座与所述第二安装座呈横向间隔设置，所述第一电动推杆固定安装在所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述第一电动推杆穿出所述第一安装座的一端外壁开设有挂架槽。优选的，所述第一电动推杆推杆端上侧的所述机架上固定安装有摄像头。优选的，所述机械臂升降装置包括导轨盒，所述导轨盒竖向固定安装在所述机架的左前侧，所述导轨盒上端与下端的内腔均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有丝杠螺母，所述导轨盒的一侧固定安装有导轨盖，所述丝杠螺母穿在所述导轨盖上，所述导轨盒的下端固定安装有传动盒，所述传动盒远离所述导轨盒的一端顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述丝杠之间传动连接。优选的，所述第一伺服电机穿进所述传动盒内的轴端固定安装有第一带轮，所述丝杠穿进所述传动盒内的下端固定安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动连接有同步带。优选的，所述机械臂系统包括第三安装座，所述第三安装座固定安装在所述丝杠螺母穿出导轨盖的一侧，所述第三安装座的下面固定安装有第一手臂，所述第一手臂远离所述第三安装座的一端下面固定安装有第二手臂，所述第二手臂远离所述第一手臂的一端下面固定安装有夹持机械手，所述夹持机械手夹持住衣架表面固定连接的耳片。优选的，所述挂衣输送线包括腰型固定框架，所述腰型固定框架固定安装在所述机架的后侧，所述腰型固定框架远离所述机械臂系统的一端内侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧转动连接有拨动轮，所述腰型固定框架边缘的下侧滑动连接有腰型薄钢片，所述腰型薄钢片的外表面开设有若干个挂衣槽，所述拨动轮外表面的拨齿与所述挂衣槽的内壁卡接，所述拨动轮的下侧同轴固定安装有第一齿轮，所述固定板远离所述拨动轮的一端下侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过第四齿轮啮合连接。优选的，所述自动分衣装置包括第四安装座，所述第四安装座固定安装在所述腰型固定框架靠近所述机械臂系统的一端内侧，所述第四安装座上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端固定安装有固定块，所述固定块的下侧固定安装有滑块，所述滑块沿着导轨上滑动，所述导轨固定安装在所述腰型固定框架的内侧，所述滑块的下侧固定连接有固定盒，所述固定盒的下侧转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外壁均固定安装有相互啮合的第三齿轮，两个所述转轴的下端均固定安装有分衣板，所述固定盒的上侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与其中一个所述转轴的上端固定连接。优选的，所述机架的下侧固定安装有重力感应开关。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术，通过设置电动推衣装置，能够将搭在挂架槽上的衣架推动至机械臂系统上。2、本技术，通过设置机械臂系统，能够将推来的衣架夹住，并递送至挂衣输送线上。3、本技术，通过设置机械臂升降装置，能够调节机械臂系统的高度，方便选择接下来需要递送到哪个挂衣输送线上。4、本技术，通过设置自动分衣装置，将衣架挂在挂衣输送线之前，自动分衣装置能够拨开挂衣位置两旁的衣物，以便于衣架顺利挂取在挂衣输送线上，提高挂衣的成功率。5、本技术，通过电动推衣装置、机械臂系统、机械臂升降装置以及自动分衣装置配合，能够实现自动化地存放和取走衣服，做到衣服合理分类和整齐放置，提高工作效率。附图说明图1为本技术机架立体图的结构示意图；图2为本技术机架另一立体图的结构示意图；图3为本技术图2中a处放大图的结构示意图；图4为本技术第一电动推杆安装后立体图的结构示意图；图5为本技术机械臂升降装置立体图的结构示意图；图6为本技术机械臂系统立体图的结构示意图；图7为本技术腰型固定框架立体图的结构示意图；图8为本技术图7中b处放大图的结构示意图；图9为本技术腰型固定框架另一立体图的结构示意图；图10为本技术图9中c处放大图的结构示意图。图中：1-机架、2-电动推衣装置、3-机械臂升降装置、4-机械臂系统、5-挂衣输送线、6-自动分衣装置、7-第一安装座、8-第二安装座、9-第一电动推杆、10-挂架槽、11-摄像头、12-导轨盒、13-轴承座、14-丝杠、15-丝杠螺母、16-导轨盖、17-传动盒、18-第一伺服电机、19-第一带轮、20-第二带轮、21-同步带、22-第三安装座、23-第一手臂、24-第二手臂、25-夹持机械手、26-衣架、27-耳片、28-腰型固定框架、29-固定板、30-拨动轮、31-腰型薄钢片、32-挂衣槽、33-第一齿轮、34-减速电机、35-第二齿轮、351-第四齿轮、36-第四安装座、37-第二电动推杆、38-固定块、39-滑块、40-导轨、41-固定盒、42-转轴、43-第三齿轮、44-分衣板、45-第二伺服电机、46-重力感应开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置(2)以及机械臂升降装置(3)，所述机械臂升降装置(3)靠近所述电动推衣装置(2)的一侧固定安装有机械臂系统(4)，所述机架(1)的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线(5)，所述挂衣输送线(5)靠近所述机械臂系统(4)的一端固定安装有自动分衣装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置(2)以及机械臂升降装置(3)，所述机械臂升降装置(3)靠近所述电动推衣装置(2)的一侧固定安装有机械臂系统(4)，所述机架(1)的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线(5)，所述挂衣输送线(5)靠近所述机械臂系统(4)的一端固定安装有自动分衣装置(6)。


2.根据权利要求1所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述电动推衣装置(2)包括第一安装座(7)、第二安装座(8)以及第一电动推杆(9)，所述第一安装座(7)与所述第二安装座(8)均固定安装在所述机架(1)的右前侧，并且所述第一安装座(7)与所述第二安装座(8)呈横向间隔设置，所述第一电动推杆(9)固定安装在所述第一安装座(7)与所述第二安装座(8)之间，所述第一电动推杆(9)穿出所述第一安装座(7)的一端外壁开设有挂架槽(10)。


3.根据权利要求2所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述第一电动推杆(9)推杆端上侧的所述机架(1)上固定安装有摄像头(11)。


4.根据权利要求3所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述机械臂升降装置(3)包括导轨盒(12)，所述导轨盒(12)竖向固定安装在所述机架(1)的左前侧，所述导轨盒(12)上端与下端的内腔均固定安装有轴承座(13)，两个所述轴承座(13)之间转动连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)的表面螺纹连接有丝杠螺母(15)，所述导轨盒(12)的一侧固定安装有导轨盖(16)，所述丝杠螺母(15)穿在所述导轨盖(16)上，所述导轨盒(12)的下端固定安装有传动盒(17)，所述传动盒(17)远离所述导轨盒(12)的一端顶部固定安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)与所述丝杠(14)之间传动连接。


5.根据权利要求4所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述第一伺服电机(18)穿进所述传动盒(17)内的轴端固定安装有第一带轮(19)，所述丝杠(14)穿进所述传动盒(17)内的下端固定安装有第二带轮(20)，所述第一带轮(19)与所述第二带轮(20)之间传动连接有同步带(21)。


6.根据权利要求5所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述机械臂系统(4)包括第三安装座(22)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓斌，
申请(专利权)人：金华市艾兰洁自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33