一种自走式灌木收获打捆一体机制造技术

一种自走式灌木收获打捆一体机，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。本实用新型专利技术可完成灌木类作物植株高效化收获和高密度、高效率打捆，可满足灌木收获打捆一体化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式灌木收获打捆一体机
本技术涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式灌木收获打捆一体机。
技术介绍
我国灌木产业正处于快速发展阶段，由于人工种植的原因，全国各地都有很大的面积，主要集中在西北地区，东北、中原和南方等地。其中柠条、杂交构树、蛋白桑等作物由于粗蛋白含量高达16％-30％，是动物的优质非粮饲料，而柠条、沙棘、沙柳、紫穗槐等作物由于热值高是很好的生物质燃料。但因为大多数灌木生长环境特殊，生长在沙地、半坡地和泥泞地上居多；另外灌木表皮韧性强，枝条硬度高，造成灌木机械化收获难度大，直接运输成本高，收割切碎易缠绕等问题。特别对于灌木种植在纯沙地、坡度较大的坡地以及降水量较大的地区，轮式机有打滑、下陷等的问题，导致收获效率降低，给灌木类植物机械化收获带来极大不便，造成资源的浪费，直接影响了种植农户的经济效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自走式灌木收获打捆一体机。为了实现上述目的，本技术提供了一种自走式灌木收获打捆一体机，其中，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。>上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述收获台包括收获台架和安装在所述收获台架上的圆盘切割器、上传动箱、喂入绞龙和收获台传动机构，所述圆盘切割器与所述上传动箱连接，所述上传动箱与所述收获台传动机构连接，所述喂入绞龙水平设置在所述圆盘切割器后方且与所述收获台传动机构连接。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述圆盘切割器分别通过右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊与所述上传动箱连接，所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊互相平行且对称位于所述收获台架前侧；所述圆盘切割器分别连接在所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的下端，所述喂入绞龙位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊后方，且所述喂入绞龙的轴线与所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的轴线垂直。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述收获台还包括扶禾器，所述扶禾器设置于所述收获台架上并位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊前方。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述圆盘切割器包括锯盘和锯片，所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上，以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述收获台上还设置有收获台转速监控器，所述收获台瞬时负荷增加转速下降时，通过所述动力驱动装置控制整机前进速度下降或停车，以避免大负荷或不均匀物料造成的物料堵塞；所述收获台转速恢复设定值后，所述动力驱动装置驱动整机恢复前进速度。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述圆捆装置包括：打捆前仓、打捆后仓、输送机构、储料箱、喂入辊体和缠网机构，所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处，所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧，所述储料箱设置在所述输送机构的上方，所述打捆前仓和打捆后仓通过转轴铰接，所述打捆前仓和打捆后仓分别与开闭仓油缸的两端连接，所述缠网机构安装在所述打捆后仓的后上方。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，还包括卸捆架，所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方，物料挤压成捆后通过所述缠网机构进行包网，料捆自开启的所述打捆后仓通过所述卸捆架落下。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述缠网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根支撑架和具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架，所述缠网辊的一侧设置有转速检测器，以在线控制放网长度；所述展网辊位于所述缠网辊后侧；所述切网机构设置在所述缠网辊下方，并与电动推杆连接，缠网结束后，所述电动推杆带动所述切网机构将网切断；所述支撑架安装在所述切网机构下方；所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。上述的自走式灌木收获打捆一体机，其中，所述动力驱动装置包括发动机和液压泵，所述发动机位于底盘中部上方，所述液压泵位于所述发动机前方，所述发动机将动力传递给所述切碎装置和液压泵，所述液压泵将动力传递给所述自走式底盘以驱动整机行走，所述切碎装置将动力传递给所述强制喂入装置和收获台。本技术的技术效果在于：本技术适用于柠条、杂交构树、蛋白桑等功能性作物的收获作业，可依次实现平茬切割、强制喂入、有级切碎、风送抛料、打捆缠网、切网卸捆等工序，解决了北方三北防护林地区灌木收获机配套动力较小、工作效率低，以及现有技术的收获打捆缠网机具不能实现不停机连续作业等技术问题，可满足灌木类作物一体化收获作业。其采用圆盘式锯片切割方式，有效避免收割后茬口撕裂、毛茬导致复生率低等现象，作业过程中收获速度与负载智能匹配，可防止过载堵塞；圆捆装置设置有物料储料箱和物料输送装置，可在打捆过程中缓存物料，采用打捆前仓上端进料和缠网机构仓体后置的方式，通过多种检测控制手段，实现不停机连续收获打捆作业；采用组装式切碎滚筒，能够有效防止物料缠绕，可根据所需物料切碎长度快速增减定刀数量实现物料切碎长度有级调控；切碎装置处配置反转齿轮箱，收割物料出现堵塞情况时，将喂入装置、收获台反转使物料排出，可解决堵塞问题。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术一实施例的自走式灌木收获打捆一体机结构示意图；图2为本技术一实施例的收获台装置结构示意图；图3为本技术一实施例的圆捆装置结构示意图；图4为本技术一实施例的缠网机构结构示意图。其中，附图标记1底盘2驾驶台3收获台31收获台架32右侧纵向喂入辊33左侧纵向喂入辊34圆盘切割器35喂入绞龙36收获台传动机构37扶禾器38上传动箱4喂入装置5切碎装置6圆捆装置61储料箱62输送机构63喂入辊体64开闭仓油缸65打捆前仓66卸捆架67缠网机构671缠网架672缠网辊673切网机构674第一线网托架675第二线网托架676支撑架677展网辊68打捆后仓7抛送装置8发动机9液压泵具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1，图1为本技术一实施例的自走式灌木收获打捆一体机结构示意图。本技术的自走式灌木收获打捆一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述自走式底盘的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述自走式底盘的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。


2.根据权利要求1所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述收获台包括收获台架和安装在所述收获台架上的圆盘切割器、上传动箱、喂入绞龙和收获台传动机构，所述圆盘切割器与所述上传动箱连接，所述上传动箱与所述收获台传动机构连接，所述喂入绞龙水平设置在所述圆盘切割器后方且与所述收获台传动机构连接。


3.根据权利要求2所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述圆盘切割器分别通过右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊与所述上传动箱连接，所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊互相平行且对称位于所述收获台架前侧；所述圆盘切割器分别连接在所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的下端，所述喂入绞龙位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊后方，且所述喂入绞龙的轴线与所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的轴线垂直。


4.根据权利要求3所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述收获台还包括扶禾器，所述扶禾器设置于所述收获台架上并位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊前方。


5.根据权利要求2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述圆盘切割器包括锯盘和锯片，所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上，以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割。


6.根据权利要求2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述收获台上还设置有收获...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天舒，董世平，景全荣，杨军太，段永波，徐名汉，申文龙，陈月锋，尹玲玉，黄允魁，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11