一种绝缘子的识别方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种绝缘子的识别方法及装置，本申请提供的方法包括：获取待识别图片；待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片。将待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果；绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系。绝缘子识别模型包括注意力层；注意力层用于确定绝缘子在待识别图片中的位置数据。本申请通过注意力层将绝缘子在复杂的背景中予以突出显示，使得绝缘子识别模型可以准确在复杂的背景中精准定位绝缘子的区域，从而提高对绝缘子识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子的识别方法及装置
本申请涉及电力
，特别涉及一种绝缘子的识别方法及装置。
技术介绍
输配电系统中，绝缘子的使用是最频繁的，因此对绝缘子的检测是对输配电系统日常检测的一项重要内容。传统的人工检测方式，是由工作人员到绝缘子所在的各个地点，肉眼判断绝缘子是否存在磨损的情况，如果存在，则对磨损的绝缘子进行进一步的检测。人工检测的方法，不仅浪费了大量的人力资源，而且在复杂的输配电系统中，存在遗漏检测绝缘子的可能性。目前，对绝缘子进行智能检测成为一种主流工作方式。无人机拍摄照片后，检测设备自动识别照片中是否存在绝缘子，并判断绝缘子是否有缺陷。由于绝缘子处于各种不同的环境中，例如深色山丘、树林以及其他深色环境中。如果绝缘子处于复杂的环境中，则检测设备难以从复杂的环境中识别出绝缘子。基于此，目前亟需一种绝缘子的识别方法，用于解决现有技术中难以从复杂的环境中识别出绝缘子的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种绝缘子的识别方法及装置，可用于解决在现有技术中难以从复杂的环境中识别出绝缘子的问题。第一方面，本申请提供了一种绝缘子的识别方法，所述方法包括：获取待识别图片；所述待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片；将所述待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果；所述绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系；所述绝缘子识别模型包括注意力层；所述注意力层用于确定所述绝缘子在所述待识别图片中的位置数据。结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述绝缘子识别模型通过以下方法训练：对样本图片进行人工处理，得到样本绝缘子识别结果；将所述样本图片划分为训练样本图片以及测试样本图片；根据训练样本图片以及训练样本绝缘子识别结果，对初始绝缘子识别模型进行训练，得到训练后的绝缘子识别模型；所述训练样本绝缘子识别结果为所述训练样本图片对应的样本绝缘子识别结果；将所述测试样本图片输入所述训练后的绝缘子识别模型中，得到预测绝缘子识别结果；判断所述预测绝缘子识别结果与测试样本绝缘子识别结果的差值是否在预设范围内；如果所述预测绝缘子识别结果与所述测试样本绝缘子识别结果的差值在所述预设范围内，则将所述训练后的绝缘子识别模型确定为所述绝缘子识别模型。结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述绝缘子识别模型包括以下工作步骤：提取所述待识别图片的多个特征值，并根据所述多个特征值，确定特征图；利用所述注意力层确定所述特征图的区域建议窗口；所述区域建议窗口包括待识别的绝缘子；对所述区域建议窗口进行归一化处理，得到归一化后的区域建议窗口；对所述归一化后的区域建议窗口进行分类，得到所述绝缘子识别结果。结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，利用所述注意力层确定所述特征图的区域建议窗口，包括：利用注意力层提高待增强区域的权重；所述待增强区域为所述绝缘子所在区域；将所述特征图中权重高于预设值的区域确定为所述建议窗口。结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述绝缘子识别结果包括：所述待识别图片包含完整的绝缘子、所述待识别图片包含破损的绝缘子以及所述待识别图片不包含绝缘子。第二方面，本申请提供了一种绝缘子的识别装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待识别图片；所述待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片；处理模块，用于将所述待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果；所述绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系；所述绝缘子识别模型包括注意力层；所述注意力层用于确定所述绝缘子在所述待识别图片中的位置数据。结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，所述绝缘子识别模型通过以下方法训练：对样本图片进行人工处理，得到样本绝缘子识别结果；将所述样本图片划分为训练样本图片以及测试样本图片；根据训练样本图片以及训练样本绝缘子识别结果，对初始绝缘子识别模型进行训练，得到训练后的绝缘子识别模型；所述训练样本绝缘子识别结果为所述训练样本图片对应的样本绝缘子识别结果；将所述测试样本图片输入所述训练后的绝缘子识别模型中，得到预测绝缘子识别结果；判断所述预测绝缘子识别结果与测试样本绝缘子识别结果的差值是否在预设范围内；如果所述预测绝缘子识别结果与所述测试样本绝缘子识别结果的差值在所述预设范围内，则将所述训练后的绝缘子识别模型确定为所述绝缘子识别模型。结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，所述绝缘子识别模型包括以下工作步骤：提取所述待识别图片的多个特征值，并根据所述多个特征值，确定特征图；利用所述注意力层确定所述特征图的区域建议窗口；所述区域建议窗口包括待识别的绝缘子；对所述区域建议窗口进行归一化处理，得到归一化后的区域建议窗口；对所述归一化后的区域建议窗口进行分类，得到所述绝缘子识别结果。结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，利用所述注意力层确定所述特征图的区域建议窗口，包括：利用注意力层提高待增强区域的权重；所述待增强区域为所述绝缘子所在区域；将所述特征图中权重高于预设值的区域确定为所述建议窗口。结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，所述绝缘子识别结果包括：所述待识别图片包含完整的绝缘子、所述待识别图片包含破损的绝缘子以及所述待识别图片不包含绝缘子。本申请实施例通过注意力层将绝缘子在复杂的背景中予以突出显示，使得绝缘子识别模型可以准确在复杂的背景中精准定位绝缘子的区域，从而提高对绝缘子识别的准确率。附图说明图1为本申请实施例提供的一种绝缘子的识别方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种绝缘子识别模型的训练过程对应的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种绝缘子识别模型的工作流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种绝缘子的识别装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，为本申请实施例提供的一种绝缘子的识别方法的流程示意图。具体的，本申请实施例包括以下步骤：步骤101，获取待识别图片。本申请实施例中可以采用多种方式获取待识别图片，包括无人机航拍，或者巡检人员通过拍摄获取待识别图片。待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片。具体的，由于获取的待识别图片具有随机性，特别是通过无人机航拍获取待识别图片时，并不能保证每张待识别图片中均包括含有绝缘子的图片。步骤102，将待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果。绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系。本申请实施例中，绝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待识别图片；所述待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片；/n将所述待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果；所述绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系；所述绝缘子识别模型包括注意力层；所述注意力层用于确定所述绝缘子在所述待识别图片中的位置数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待识别图片；所述待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片；
将所述待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果；所述绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系；所述绝缘子识别模型包括注意力层；所述注意力层用于确定所述绝缘子在所述待识别图片中的位置数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘子识别模型通过以下方法训练：
对样本图片进行人工处理，得到样本绝缘子识别结果；
将所述样本图片划分为训练样本图片以及测试样本图片；
根据训练样本图片以及训练样本绝缘子识别结果，对初始绝缘子识别模型进行训练，得到训练后的绝缘子识别模型；所述训练样本绝缘子识别结果为所述训练样本图片对应的样本绝缘子识别结果；
将所述测试样本图片输入所述训练后的绝缘子识别模型中，得到预测绝缘子识别结果；
判断所述预测绝缘子识别结果与测试样本绝缘子识别结果的差值是否在预设范围内；
如果所述预测绝缘子识别结果与所述测试样本绝缘子识别结果的差值在所述预设范围内，则将所述训练后的绝缘子识别模型确定为所述绝缘子识别模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘子识别模型包括以下工作步骤：
提取所述待识别图片的多个特征值，并根据所述多个特征值，确定特征图；
利用所述注意力层确定所述特征图的区域建议窗口；所述区域建议窗口包括待识别的绝缘子；
对所述区域建议窗口进行归一化处理，得到归一化后的区域建议窗口；
对所述归一化后的区域建议窗口进行分类，得到所述绝缘子识别结果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述注意力层确定所述特征图的区域建议窗口，包括：
利用注意力层提高待增强区域的权重；所述待增强区域为所述绝缘子所在区域；
将所述特征图中权重高于预设值的区域确定为所述建议窗口。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘子识别结果包括：
所述待识别图片包含完整的绝缘子、所述待识别图片包含破损的绝缘子以及所述待识别图片不包含绝缘子。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘武能，刘丽龙，何继勇，和明宇，王兴嗣，孙南汪秋，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司迪庆供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53