对光标定支架及车辆标定设备制造技术

本发明专利技术公开了一种对光标定支架及车辆标定设备，其中，对光标定支架包括移动架、升降座、对光件、受光标定件及水平滑轨，升降座沿竖向可运动地设在移动架上；对光件沿水平方向可滑动地设在升降座上，对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在对光件上，受光标定件具有一刻度尺，刻度尺与对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从对光孔射出的激光束能够投射至刻度尺上，水平滑轨沿水平方向可滑动地设在受光标定件上，且与刻度尺平行。根据本发明专利技术的对光标定支架，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，方便调节车辆纵向中心轴线与水平滑轨垂直。

【技术实现步骤摘要】
对光标定支架及车辆标定设备
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种对光标定支架及车辆标定设备。
技术介绍
汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线，并在标定出车辆纵向中心线之后，还需要调节标定支架上的水平滑轨，确保水平滑轨与车辆纵向中心线垂直，再利用水平滑轨上的挂载工具进行雷达和摄像头的校准。相关技术中，车辆纵向中心线的标定后，专利技术人发现，调节标定支架上的水平滑轨与车辆纵向中心轴线垂直是非常困难的，操作繁琐，而且，难以确保调节水平滑轨与车辆纵向中心轴线的垂直度，此外，标定支架也不便于调节，不能适应不同的车型及检测场地。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种对光标定支架。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆标定设备。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的对光标定支架，包括：移动架；升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；对光件，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述升降座上，所述对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；受光标定件，所述受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件上，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺上；水平滑轨，所述水平滑轨沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。根据本专利技术实施例提供的对光标定支架，对光件可以沿水平方向滑动，受光标定件可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件，使得激光束可以通过对光件的对光孔，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件，使得穿过对光孔的激光束能够投射至受光标定件的刻度尺上，如此，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨垂直。此外，对光件及受光标定件均可以随升降座沿竖向运动，进而调节对光件及受光标定件的高度位置，同时，对光件及受光标定件可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。另外，根据本专利技术上述实施例的对光标定支架还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，还包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。根据本专利技术的一个实施例，所述对光件包括：滑动板，所述滑动板沿水平方向可滑动地设在所述升降座上；延伸部，所述延伸部自所述滑动板的一侧向下延伸形成，所述对光孔开设在延伸部上。根据本专利技术的一个实施例，所述升降座包括：水平板，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述水平板上；竖向板，所述竖向板与所述水平板连接形成L型，且所述竖向板可移动地设在所述移动架上。根据本专利技术的一个实施例，所述受光标定件包括：枢转座，所述枢转座绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上；连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。根据本专利技术的一个实施例，所述水平板上设有避空孔，所述连接件包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述枢转座相连，所述竖直部的一端与所述水平部相连，所述竖直部的另一端向下穿过所述避空孔后与所述刻度尺相连。根据本专利技术的一个实施例，所述对光件上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器，所述枢转座套接在所述阻尼器上并与所述阻尼器周向相对固定。根据本专利技术的一个实施例，所述刻度尺具有标定刻度及位于所述标定刻度两侧的偏移参考刻度，当激光束投射至所述标定刻度时，所述刻度尺与激光束垂直。根据本专利技术的一个实施例，所述受光标定件上设有两个导向块，两个所述导向块上设有滑槽，所述水平滑轨可滑动地穿设在两个所述导向块的所述滑槽中。根据本专利技术的一个实施例，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过紧固件固定连接。根据本专利技术的一个实施例，还包括：驱动装置，所述驱动装置设在所述移动架上且与所述升降座相连，用以驱动所述升降座沿竖向移动。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置包括：丝杆，所述丝杆绕自身轴线可枢转地设在所述移动架上且沿竖向延伸；丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套配于所述丝杆并与所述升降座固定连接；驱动件，所述驱动件与所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆旋转。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动件包括摇柄及齿轮组，所述摇柄可枢转地设在所述移动架上；所述齿轮组至少包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设在所述摇柄上并通过所述摇柄驱动旋转，所述从动齿轮设在所述丝杆上并与所述主动齿轮啮合。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置还包括：第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述摇柄和所述移动架之间，用以将所述摇柄与所述移动架锁紧固定。根据本专利技术的一个实施例，还包括可调限位件，所述可调限位件设在所述对光件上，用以在所述受光标定件旋转调节至预定位置后对所述受光标定件进行限位。根据本专利技术的一个实施例，所述可调限位件包括：螺杆，所述螺杆设在所述对光件上且沿水平方向延伸；止挡件，所述止挡件设在所述受光标定件上，且所述止挡件具有一止挡斜面，所述止挡斜面与所述螺杆的端部相抵。另一方面，根据本专利技术实施例的车辆标定设备，包括：激光器，用于发射激光束；如上所述的对光标定支架，所述对光标定支架与所述激光器相对设置，用于接收所述激光器发射的激光束，通过调节所述受光标定件，使得所述水平滑轨与所述激光束垂直。根据本专利技术实施例提供的车辆标定设备，具有上述对光标定支架，对光件可以沿水平方向滑动，受光标定件可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件，使得激光束可以通过对光件的对光孔，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件，使得穿过对光孔的激光束能够投射至受光标定件的刻度尺上，如此，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨垂直。此外，对光件及受光标定件均可以随升降座沿竖向运动，进而调节对光件及受光标定件的高度位置，同时，对光件及受光标定件可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对光标定支架，其特征在于，包括：/n移动架；/n升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；/n对光件，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述升降座上，所述对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；/n受光标定件，所述受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件上，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺上；/n水平滑轨，所述水平滑轨沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。/n

【技术特征摘要】
20200601 CN 20201048471201.一种对光标定支架，其特征在于，包括：
移动架；
升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；
对光件，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述升降座上，所述对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；
受光标定件，所述受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件上，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺上；
水平滑轨，所述水平滑轨沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。


2.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，还包括：
第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。


3.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述对光件包括：
滑动板，所述滑动板沿水平方向可滑动地设在所述升降座上；
延伸部，所述延伸部自所述滑动板的一侧向下延伸形成，所述对光孔开设在延伸部上。


4.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述升降座包括：
水平板，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述水平板上；
竖向板，所述竖向板与所述水平板连接形成L型，且所述竖向板可移动地设在所述移动架上。


5.根据权利要求4所述的对光标定支架，其特征在于，所述受光标定件包括：
枢转座，所述枢转座绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上；
连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。


6.根据权利要求5所述的对光标定支架，其特征在于，所述水平板上设有避空孔，所述连接件包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述枢转座相连，所述竖直部的一端与所述水平部相连，所述竖直部的另一端向下穿过所述避空孔后与所述刻度尺相连。


7.根据权利要求5所述的对光标定支架，其特征在于，所述对光件上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器，所述枢转座套接在所述阻尼器上并与所述阻尼器周向相对固定。


8.根据权利要求1所述的对光标定支架，其特征在于，所述刻度尺具有标定刻度及位于所述标定刻度两侧的偏移参考刻度，当激光束投射至所述标定刻度时，所述刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克然，杨显平，吴凯，金翔宇，李卓，
申请(专利权)人：深圳市云伽智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44