抽杆式迈步自移机身制造技术

本发明专利技术提出的抽杆式迈步自移机身，包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动，通过本发明专利技术的改进，减少了顺槽工作面可伸缩带式输送机停机次数，不仅提高了采煤效率，而且减少了拆除正常机身的人员配置。

【技术实现步骤摘要】
抽杆式迈步自移机身
本专利技术涉及散料输送
，尤其涉及一种抽杆式迈步自移机身。
技术介绍
目前，随着采煤技术的日渐成熟，采煤工作面的推进速度逐渐加快，尤其薄煤层采掘工作面推进速度每天可达20m以上，而配套带式输送机的自移机尾，在每次移动3m之后，就必须停机拆除自移机尾前部正常机身3m，工作效率低，且每次启动时，输送机负载大，会影响滚筒、机架、胶带等使用寿命。
技术实现思路
有必要提出一种抽杆式迈步自移机身。一种抽杆式迈步自移机身，包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组，靠近右侧的固定上托辊组与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动，所述迈步机构包括第一万向顶杆、第一立柱、第一立柱油缸、第一滑靴、推移油缸、第二万向顶杆、第二立柱、第二立柱油缸、第二滑靴，第一立柱和第二立柱竖直设置，第一万向顶杆设置于第一立柱顶部，且与第一立柱之间铰接，第一立柱油缸设置于第一立柱底部，用于顶升第一立柱，第二万向顶杆设置于第二立柱顶部，且与第二立柱之间铰接，第二立柱油缸设置于第二立柱底部，用于顶升第二立柱，第一滑靴与第一立柱油缸连接，第二滑靴与第二立柱油缸连接，推移油缸设置于第一滑靴和第二滑靴之间。优选的，若干伸缩杆为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，第一伸缩杆的内径大于第二伸缩杆的外径，以使第二伸缩杆在第一伸缩杆内部滑动，第二伸缩杆的内径小于第三伸缩杆的外径，以使第三伸缩杆在第二伸缩杆内部滑动。优选的，相邻三个上托辊之间柔性链的长度小于一节伸缩杆的长度。优选的，还在每一节伸缩杆的支腿上设置缓冲机构，防止相邻伸缩杆在抽拉时不同轴运动造成机械卡顿。优选的，所述支腿包括上支腿、下支腿，下支腿插接在上支腿内部，缓冲机构包括弹簧，弹簧设置在上支腿内部，以使上支腿和下支腿之间实现柔性连接。本专利技术可在顺槽工作面可伸缩带式输送机不停机的工况下，机尾连续前移50m，刚好使顺槽工作面可伸缩带式输送机储带仓胶带全部储满，在储带仓取带和输送带接扣时，集中时间拆除带式输送机正常机身，减少了顺槽工作面可伸缩带式输送机停机次数，不仅提高了采煤效率，而且减少了拆除正常机身的人员配置。附图说明图1、2、3为本专利技术抽杆式迈步自移机身循环过程图。图4为部分抽杆式伸缩机身的示意图。图5为图4种沿着B-B的剖视图。图6为图5中A1处的局部放大图。图7为驱动装置的示意图。图8为图4中C处局部放大图。图中：伸缩机身10、第一伸缩杆11、固定上托辊组111、滑动上托辊组112、柔性链113、第二伸缩杆12、第三伸缩杆13、支腿14、上支腿141、下支腿142、弹簧143、下托辊组16、正常机身20、机身单体21、迈步机构30、第一万向顶杆31、第一立柱32、第一立柱油缸33、第一滑靴34、推移油缸35、第二万向顶杆36、第二立柱37、第二立柱油缸38、第二滑靴39、自移机尾100。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1-8，本专利技术实施例提供了一种抽杆式迈步自移机身，包括依次连接的伸缩机身10、正常机身20、迈步机构30，伸缩机身10的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构30的一端，迈步机构30的另一端连接正常机身20，伸缩机身10包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组14，靠近右侧的固定上托辊组111与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组112与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组111和滑动上托辊组112之间通过柔性链113连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿14和一个下托辊组15，还在支腿14下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身20包括若干首尾连接的机身单体21，所述迈步机构30能够向右移动，用于带动伸缩机身10向右移动。进一步，若干伸缩杆为第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、第三伸缩杆13，第一伸缩杆11的内径大于第二伸缩杆12的外径，以使第二伸缩杆12在第一伸缩杆11内部滑动，第二伸缩杆12的内径小于第三伸缩杆13的外径，以使第三伸缩杆13在第二伸缩杆12内部滑动。进一步，相邻三个上托辊之间柔性链113的长度小于一节伸缩杆的长度。当第一伸缩杆11向右拉伸，至其上的两节柔性链113被拉伸至伸长状态，当该伸缩杆上的上托辊组14与第二节伸缩杆上的固定上托辊组111之间的柔性链113拉伸时，即带动第二节伸缩杆向右移动，以此类推，从而通过相邻柔性链113之间的距离来控制伸缩杆相互插接不滑脱。进一步，还在每一节伸缩杆的支腿14上设置缓冲机构，防止相邻伸缩杆在抽拉时不同轴运动造成机械卡顿。进一步，所述支腿14包括上支腿141、下支腿142，下支腿142插接在上支腿141内部，缓冲机构包括弹簧143，弹簧143设置在上支腿141内部，以使上支腿141和下支腿142之间实现柔性连接。当相邻两节伸缩杆插接后不同轴时，存在机械卡顿，此时向下方弯折的伸缩杆的支腿14内的弹簧143被压缩，由该弹簧143的恢复形变力促使该伸缩杆向下弯折的一端向上抬起，实现在动复位，自动找平，避免机械卡顿。进一步，所述迈步机构30包括第一万向顶杆31、第一立柱32、第一立柱油缸33、第一滑靴34、推移油缸35、第二万向顶杆36、第二立柱37、第二立柱油缸38、第二滑靴39，第一立柱32和第二立柱37竖直设置，第一万向顶杆31设置于第一立柱32顶部，且与第一立柱32之间铰接，第一立柱油缸33设置于第一立柱32底部，用于顶升第一立柱32，第二万向顶杆36设置于第二立柱37顶部，且与第二立柱37之间铰接，第二立柱油缸38设置于第二立柱37底部，用于顶升第二立柱37，第一滑靴34与第一立柱油缸33连接，第二滑靴39与第二立柱油缸38连接，推移油缸35设置于第一滑靴34和第二滑靴39之间。本专利技术实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本专利技术权利要求所作的等同变化，仍属于专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽杆式迈步自移机身，其特征在于：包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组，靠近右侧的固定上托辊组与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动，所述迈步机构包括第一万向顶杆、第一立柱、第一立柱油缸、第一滑靴、推移油缸、第二万向顶杆、第二立柱、第二立柱油缸、第二滑靴，第一立柱和第二立柱竖直设置，第一万向顶杆设置于第一立柱顶部，且与第一立柱之间铰接，第一立柱油缸设置于第一立柱底部，用于顶升第一立柱，第二万向顶杆设置于第二立柱顶部，且与第二立柱之间铰接，第二立柱油缸设置于第二立柱底部，用于顶升第二立柱，第一滑靴与第一立柱油缸连接，第二滑靴与第二立柱油缸连接，推移油缸设置于第一滑靴和第二滑靴之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抽杆式迈步自移机身，其特征在于：包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组，靠近右侧的固定上托辊组与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动，所述迈步机构包括第一万向顶杆、第一立柱、第一立柱油缸、第一滑靴、推移油缸、第二万向顶杆、第二立柱、第二立柱油缸、第二滑靴，第一立柱和第二立柱竖直设置，第一万向顶杆设置于第一立柱顶部，且与第一立柱之间铰接，第一立柱油缸设置于第一立柱底部，用于顶升第一立柱，第二万向顶杆设置于第二立柱顶部，且与第二立柱之间铰接，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰春森，冯宝忠，罗廷峰，王宁，王荣国，买林，王浩，蔡瑞坤，
申请(专利权)人：宁夏天地西北煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64