单元幕墙智能装配系统技术方案

本发明专利技术涉及幕墙领域，公开了一种单元幕墙智能装配系统。本发明专利技术的单元幕墙智能装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置，装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置分别设置在输送装置的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位上，在幕墙框架上自动装配玻璃、涂结构胶和涂密封胶，并由检测装置对装配完成的单元幕墙进行检测。本发明专利技术的单元幕墙智能装配系统，由PLC控制系统控制，单元幕墙的装配玻璃工序、涂结构胶和涂密封胶工序实现智能自动装配，提高了生产效率，且保证了各工序的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
单元幕墙智能装配系统
本专利技术实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种单元幕墙智能装配系统。
技术介绍
随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，最后通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。本申请的专利技术人发现，现有技术中的单元幕墙在装配时，各装配工序主要依靠人工组装，自动化程度及生产效率低，且各工序的装配质量难以控制，不能满足现代化的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单元幕墙智能装配系统，以解决上述
技术介绍
中的单元幕墙装配时自动化程度及生产效率低、单元幕墙的装配质量难以控制的问题。本专利技术实施例提供一种单元幕墙智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单元幕墙智能装配系统，其特征在于，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置；/n所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位，且所述输送装置在各工位处均设有阻挡机构；/n所述装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位上；/n所述托盘用于承载单元幕墙的幕墙框架；/n所述输送装置用于将承载了幕墙框...

【技术特征摘要】
1.一种单元幕墙智能装配系统，其特征在于，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置；
所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位，且所述输送装置在各工位处均设有阻挡机构；
所述装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位上；
所述托盘用于承载单元幕墙的幕墙框架；
所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位，所述阻挡机构用于阻止所述托盘在所述输送装置上的移动；
所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；
所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；
所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；
所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；
所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；
所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；
所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；
所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；
所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；
所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；
所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。


2.根据权利要求1所述的单元幕墙智能装配系统，其特征在于，所述托盘包括：包括：托盘本体和夹紧机构；
所述夹紧机构设置在所述托盘本体上；
所述夹紧机构包括：第一左滑板、第一右滑板、第一前滑板、第一后滑板、第一丝杆和第二丝杆；
所述第一左滑板、第一所述右滑板、所述第一前滑板和所述第一后滑板上均设有挡板；
所述第一丝杆和所述第二丝杆相互垂直的设置在所述托盘本体时，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的两端的螺纹均反向设置；
所述第一左滑板和所述第一右滑板可滑动的设置在所述托盘本体上，且所述第一左滑板和所述第一右滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第一丝杆的两端，所述第一丝杆在转动时用于带动所述第一左滑板和所述第一右滑板相互靠近和远离；
所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑动的设置在所述托盘本体上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第二丝杆的两端，所述第二丝杆在转动时用于带动所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和远离；
所述第一左滑板、所述第一右滑板、所述第一前滑板和所述第一后滑板用于承载幕墙框架，所述挡板用于夹持幕墙框架。


3.根据权利要求2所述的单元幕墙智能装配系统，其特征在于，所述夹紧机构还包括：联动轴；
所述第二丝杆设有第一斜齿轮；
所述联动轴的一端设有第二斜齿轮；
所述联动轴设置在所述托盘本体上，且与所述第二丝杆相互垂直设置，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，所述联动轴在转动时用于带动所述第二丝杆转动。


4.根据权利要求1所述的单元幕墙智能装配系统，其特征在于，所述输送装置包括：双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降平移机构和第二升降平移机构；
所述双层输送支架的两端分别形成所述上框工位和所述下料工位，所述双层输送支架包括：上层支架和下层支架；
所述第一传送机构设置在所述上层支架上，包括：第一驱动电机、多根第一转轴和多个第一辊轮；
所述多根第一转轴等间距的设置在所述上层支架上，且所述第一转轴的两端均设有所述第一辊轮，所述第一辊轮用于承载托盘；
所述第一转轴与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一辊轮转动；
所述第二传送机构设置在所述下层支架上，所述第二传送机构包括：第二驱动电机、第一主动轴、第一从动轴和第一同步带；
所述第一主动轴和所述第一从动轴分别设置在所述下层支架的两端，所述第一主动轴和所述第一从动轴通过所述第一同步带传动连接，所述第一同步带用于承载托盘；
所述第二驱动电机与所述第一主动轴传动连接，所述第二驱动电机用于带动所述第一主动轴和所述第一同步带转动；
所述第一升降平移机构和所述第二升降平移机构分别设置在所述上框工位和所述下料工位；
所述第一升降平移机构包括：第一升降台、第三驱动电机、第二主动轴、第二从动轴和第二同步带；
所述第三驱动电机与所述第二主动轴连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴通过所述第二同步带传动连接；
所述第二升降平移机构包括：第二升降台、第四驱动电机、第三主动轴、第三从动轴和第三同步带；
所述第四驱动电机与所述第三主动轴传动连接，所述第三主动轴与所述第三从动轴通过所述第三同步带传动连接；
所述阻挡机构设置在所述上层支架上，包括：第一传感器、阻挡气缸和挡块；
所述第一传感器用于检测托盘；
所述挡块与所述阻挡气缸的活动端连接，所述阻挡气缸的活动端的伸缩用于带动所述挡块升降，所述挡块在上升时用于阻止所述托盘在所述第一传送机构上的移动。


5.根据权利要求1所述的单元幕墙智能装配系统，其特征在于，所述装配玻璃装置包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构；
所述玻璃摆放架设置在所述输送装置的一侧，用于放置待装配的玻璃；
所述对中机构和所述抓取搬运机构设置在所述玻璃摆放架与所述输送装置之间；
所述对中机构包括：对中台、第五驱动电机、第六驱动电机、第二左滑板、第二右滑板、第二前滑板、第二后滑板、第三丝杆和第四丝杆；
所述第三丝杆和所述第四丝杆相互垂直的设置在所述对中台上；
所述第三丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第二左滑板和所述第二右滑板可滑动的设置在所述对中台上，且所述第二左滑板和所述第二右...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，贾彪，张迎来，李站东，
申请(专利权)人：上海富艺幕墙工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31