一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁比例阀，用于控制所述主泵的排量；所述控制器根据压力传感器和主油路压力传感器采集的数据实时调整发动机的转速和电磁阀电流；本发明专利技术解决了在直线行走切换时，下车行走速度突变的问题，避免跑偏、冲击等现象发生，使动作更加柔和，提高了操纵舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法
本专利技术涉及一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，属于挖掘机

技术介绍
挖掘机在左右同时行走且同时上车有动作（包括动臂动作、斗杆动作、铲斗动作、回转动作等）时称为直线行走状态。在上车动作介入和退出时，直线行走阀发生切换，两个主泵流量供给方式发生变化，左右行走马达流量变化明显，致使下车突然行走速度不稳导致整车冲击、抖动甚至行走跑偏，驾驶员舒适性较差。目前这一问题多采用改变主阀中直线行走阀芯的机械结构来解决，但该方法适应性差，成本、维修、调试都消耗着大量的资金和时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，以解决现有技术采用改变主阀中直线行走阀芯的机械结构来解决，但该方法存在适应性差的缺陷。一种液压挖掘机直线行走系统，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压挖掘机直线行走系统，其特征在于，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；/n所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁比例阀，用于控制所述主泵的排量；所述控制器根据压力传感器和主油路压力传感器采集的数据实时调整发动机的转速和电磁阀电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机直线行走系统，其特征在于，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；
所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁比例阀，用于控制所述主泵的排量；所述控制器根据压力传感器和主油路压力传感器采集的数据实时调整发动机的转速和电磁阀电流。


2.根据权利要求1所述的压挖掘机直线行走系统，其特征在于，所述主泵通过直线行走阀与主阀的另一阀芯连接，所述直线行走阀控制行走马达与上车动作的主泵油路供给状态。


3.根据权利要求1所述的液压挖掘机直线行走系统，其特征在于，所述液控先导操控阀包括手先导阀和脚先导阀；所述手先导阀和脚先导阀用于控制上车及下车动作，通过压力传感器将上车和下车先导压力传送至控制器。


4.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述液压挖掘机直线行走系统。


5.一种液压挖掘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王禄，耿家文，牛东东，王绪通，武佰全，王青，王顶，赵玉德，吕传伟，卞青荣，闫春燕，郏玲玲，郑桂凡，刘永鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32