一种浮动式升举摆动连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浮动式升举摆动连接装置，其中，相互平行的三根连杆两端通过万向节连接在连接板和支撑板之间；举升油缸两端铰接在支承板与套置在上置连杆外侧的举升支承框上，举升支承框与举升支承架顶部固定，举升支承架底部铰接在支承板上，斜向弹簧一端连接在左置连杆和右置连杆之间的横梁上，另一端通过斜向钢丝绳绕过支承板上的滑轮与举升支承架相连；滑块油缸驱动端与直线滑移组件滑动端相连，横向弹簧一端连接在右置连杆上，另一端通过横向钢丝绳与直线滑移组件滑动端相连。本发明专利技术在实现在上下、左右自由摆动的基础上，还能实现一定量的自由上下浮动，使工作装置始终保持在工作面上，且大幅度减少工作装置对工作面的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式升举摆动连接装置
本专利技术属于机械连接装置
，具体涉及一种浮动式升举摆动连接装置。
技术介绍
在除雪机、清扫机或部分农机等机械化设备中，通常使用升举摆动连接装置连接车体与工作装置，通过升举摆动连接装置带动工作装置相对于车体上升或下降，以及左右摆动，增加工作装置的柔性，实现工作装置始终保持在工作面上，使工作装置稳定、可靠且高效地完成作业。现有的升举摆动连接装置多采用连杆机构，而由于现有的结构设计中，工作连杆受空间限制，左右摆动距离较小，且上下浮动余量也比较小，需要靠驾驶员的长期的操作经验和娴熟的操作技术来保证工作装置的稳定工作，操作过程中，要求工作装置必须与作业对象保持一定距离，否侧会影响作业效果，严重时还将损坏作业设备，故在很大程度上增加了人力成本，且给操作的驾驶人员造成极大的精神压力和心里负担。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种浮动式升举摆动连接装置，在有限空间内，能够实现在上下、左右自由摆动的基础上，实现在工作过程中一定量的自由上下浮动，使工作装置始终保持在工作面上，且大幅度减少工作装置对工作面的压力。结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：一种浮动式升举摆动连接装置，由连杆机构、举升机构和横向拉紧机构组成；所述连杆结构由相互平行设置的左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19组成，所述左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19两端均通过万向节连接在连接板1和支撑板16之间；所述举升机构由举升油缸6、举升支承框3、举升支承架2、横梁12、斜向弹簧13、斜向钢丝绳14以及滑轮15组成；所述举升油缸6一端铰接在支承板16上，另一端铰接在举升支承框3的一外侧壁上；所述举升支承框3套置在上置连杆19外侧，举升支承框3另一侧外侧壁与举升支承架2顶部固定，举升支承架2的底部铰接在支承板16上；所述横梁12固连在左置连杆17和右置连杆18之间；所述斜向弹簧13一端与横梁12连接，斜向弹簧13另一端与斜向钢丝绳14一端相连，斜向钢丝绳14另一端绕过安装在支承板16上的所述滑轮15，并与举升支承架2上部相连；所述横向拉紧机构由滑块油缸10、直线滑移组件、横向弹簧11以及横向钢丝绳9组成；所述滑块油缸10和直线滑移组件均安装在左置连杆17上，滑块油缸10的驱动端与直线滑移组件的滑动端相连；所述横向弹簧11的一端连接在右置连杆18上，横向弹簧11的另一端与横向钢丝绳9的一端连接，横向钢丝绳9的另一端与直线滑移组件的滑动端相连。进一步地，所述浮动式升举摆动连接装置还包括锁止机构；所述锁止机构由锁销4和锁板5组成；所述锁销4固定在举升支承架2上部，所述锁板5固定在上置连杆19的侧壁上，在所述锁板5上开有与所述锁销4相匹配的销孔，当举升支承架2和举升支承框3在举升油缸6的驱动下运动至最高点时，锁销4匹配插装在锁板5上的销孔内。进一步地，所述直线滑移组件由滑块导向筒7和滑块8组成；所述滑块导向筒7与滑块油缸10呈线性分布，滑块导向筒7内侧为中空结构，滑块导向筒7外侧壁上开有线形的导向孔，所述滑块8滑动连接在滑块导向筒7内，滑块8与滑块油缸10的驱动端相连，所述横向钢丝绳9的另一端穿过滑块导向筒7外侧壁上的导向孔与滑块8相连。进一步地，所述举升支承框3为矩形框。进一步地，所述举升支承架2为斜置的三角形支承架，举升支承架2的底部两侧铰接在支承板16上；所述举升支承架2与支承板16的铰接点位置位于左置连杆17和右置连杆18与支承板16的交接点位置上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置中，连杆两端均通过万向节与连接板和支承板相连，实现上下、左右自由摆动。2、本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置中，通过设计举升机构，使得在有坡度或高低不平路面下，上置连杆在举升支承框内的足够空间内摆动，保证工作正常进行。3、本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置中，通过设置斜向弹簧及滑轮，使得在弹簧拉紧作用下，帮助工作装置承担一部分重量，使工作装置对工作面的压力大幅度减轻。4、本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置中，通过设置横向拉紧机构，在横向油缸和横向弹簧的拉紧作用下，左置连杆和右置连杆保持拉紧状态，使得工作装置始终保持在工作面上，保证工作正常进行。5、本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置中，设置锁止机构，在工作装置完成工作后，连接装置上行复位，并通过锁止机构进行锁止，保证行车过程中避免连接装置上下、左右摆动，确保行车安全。附图说明图1为本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置的三维结构示意图；图2为本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置的主视图；图3为本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置的俯视图；图4为本专利技术所述浮动式升举摆动连接装置的右视图(不含支承板)；图中：1-连接板，2-举升支承架，3-举升支承框，4-锁销，5-锁板，6-举升油缸，7-滑块导向筒，8-滑块，9-横向钢丝绳，10-滑块油缸，11-横向弹簧，12-横梁，13-斜向弹簧，14-斜向钢丝绳，15-滑轮，16-支承板，17-左置连杆，18-右置连杆，19-上置连杆，20-万向节。具体实施方式为清楚、完整地描述本专利技术所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本专利技术的具体实施方式如下：本专利技术公开了一种浮动式升举摆动连接装置，由连杆机构、举升机构、横向拉紧机构以及锁止机构组成。如图1所示，所述连杆机构由连接板1、支撑板16、左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19组成；其中，所述连接板1与支撑板16平行设置，连接板1与工作装置固定连接，支撑板16与车架固定连接；所述左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19相互平行地设置在连接板1与支撑板16之间，且左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19分别与连接板1与支撑板16相垂直设置，左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19两端均通过万向节与连接板1和支撑板16铰接，实现连杆机构上下左右自由摆动；如图4所示，所述上置连杆19连接在连接板1与支撑板16的上方中间位置，所述左置连杆17和右置连杆18分别对称连接在连接板1与支撑板16的下方左右两侧，使得上置连杆19、左置连杆17和右置连杆18形成运动相对平稳且结构紧凑的三棱柱形连杆机构。如图1、图2和图3所示，所述举升机构由举升油缸6、举升支承框3、举升支承架2、横梁12、斜向弹簧13、斜向钢丝绳14以及滑轮15组成；其中：所述举升油缸6的缸体端铰接在支承板16的顶部中间边缘位置，举升油缸6的推杆端铰接在矩形的举升支承框3的一外侧壁上；所述举升支承框3套置在上置连杆19外侧，举升支承框3另一侧外侧壁与斜置的三角形的举升支承架2顶端端焊接固定，举升支承架2的底部两侧铰接在支承板16上，所述举升支承架2与支承板16的铰接点位置位于左置连杆17和右置连杆18与支承板16的交接点位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式升举摆动连接装置，其特征在于：/n由连杆机构、举升机构和横向拉紧机构组成；/n所述连杆结构由相互平行设置的左置连杆(17)、右置连杆(18)和上置连杆(19)组成，所述左置连杆(17)、右置连杆(18)和上置连杆(19)两端均通过万向节连接在连接板(1)和支撑板(16)之间；/n所述举升机构由举升油缸(6)、举升支承框(3)、举升支承架(2)、横梁(12)、斜向弹簧(13)、斜向钢丝绳(14)以及滑轮(15)组成；/n所述举升油缸(6)一端铰接在支承板(16)上，另一端铰接在举升支承框(3)的一外侧壁上；所述举升支承框(3)套置在上置连杆(19)外侧，举升支承框(3)另一侧外侧壁与举升支承架(2)顶部固定，举升支承架(2)的底部铰接在支承板(16)上；所述横梁(12)固连在左置连杆(17)和右置连杆(18)之间；所述斜向弹簧(13)一端与横梁(12)连接，斜向弹簧(13)另一端与斜向钢丝绳(14)一端相连，斜向钢丝绳(14)另一端绕过安装在支承板(16)上的所述滑轮(15)，并与举升支承架(2)上部相连；/n所述横向拉紧机构由滑块油缸(10)、直线滑移组件、横向弹簧(11)以及横向钢丝绳(9)组成；/n所述滑块油缸(10)和直线滑移组件均安装在左置连杆(17)上，滑块油缸(10)的驱动端与直线滑移组件的滑动端相连；所述横向弹簧(11)的一端连接在右置连杆(18)上，横向弹簧(11)的另一端与横向钢丝绳(9)的一端连接，横向钢丝绳(9)的另一端与直线滑移组件的滑动端相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种浮动式升举摆动连接装置，其特征在于：
由连杆机构、举升机构和横向拉紧机构组成；
所述连杆结构由相互平行设置的左置连杆(17)、右置连杆(18)和上置连杆(19)组成，所述左置连杆(17)、右置连杆(18)和上置连杆(19)两端均通过万向节连接在连接板(1)和支撑板(16)之间；
所述举升机构由举升油缸(6)、举升支承框(3)、举升支承架(2)、横梁(12)、斜向弹簧(13)、斜向钢丝绳(14)以及滑轮(15)组成；
所述举升油缸(6)一端铰接在支承板(16)上，另一端铰接在举升支承框(3)的一外侧壁上；所述举升支承框(3)套置在上置连杆(19)外侧，举升支承框(3)另一侧外侧壁与举升支承架(2)顶部固定，举升支承架(2)的底部铰接在支承板(16)上；所述横梁(12)固连在左置连杆(17)和右置连杆(18)之间；所述斜向弹簧(13)一端与横梁(12)连接，斜向弹簧(13)另一端与斜向钢丝绳(14)一端相连，斜向钢丝绳(14)另一端绕过安装在支承板(16)上的所述滑轮(15)，并与举升支承架(2)上部相连；
所述横向拉紧机构由滑块油缸(10)、直线滑移组件、横向弹簧(11)以及横向钢丝绳(9)组成；
所述滑块油缸(10)和直线滑移组件均安装在左置连杆(17)上，滑块油缸(10)的驱动端与直线滑移组件的滑动端相连；所述横向弹簧(11)的一端连接在右置连杆(18)上，横向弹簧(11)的另一端与横向钢丝绳(9)的一端连接，横向钢丝绳(9)的另一端与直线滑移组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海维，柳广禄，马祥新，刘冉，马朝阳，
申请(专利权)人：王海维，
类型：发明
国别省市：吉林;22