一种厕内定位垃圾智能清出系统技术方案

本发明专利技术涉及公厕卫生系统领域，尤指一种厕内定位垃圾智能清出系统。本发明专利技术厕内定位垃圾智能清出系统可有效缩短工作人员清洁公厕时接触污秽之物的时长、降低工作人员对‘脏乱差’环境的抵触情绪、减少公厕清洁的人工投入，适合厕所的智能化、自动化、无人清洁等升级拓展，可作为公共环卫系统自动化、智能化的基础单元，尤其适合汽车站、火车站、飞机场、高速路服务区等市政公厕卫生打扫的自动化与智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种厕内定位垃圾智能清出系统
本专利技术涉及公厕卫生系统领域，尤指一种厕内定位垃圾智能清出系统。
技术介绍
目前，公厕卫生的打扫与清洁往往由人工完成，如商场公厕由商场的阿姨清洁、高速路服务区公厕卫生则由服务区保洁工人来维持等。因为人手少、轮班不及时，尤其是人类心理对‘脏乱差’的抵触情绪、对污秽环境的天然抗拒意识等各种原因，这种只由人工清洁的公厕往往得不到及时的打扫，卫生也较难长时间维持在一个较好的水平。此外，在汽车站、火车站、飞机场、高速路服务区等市政公厕内，往往如厕人员众多，人们人来人往，川流不息；若在公厕蹲位外的公共空间由人工或机器人带着垃圾桶或其它垃圾容器打扫公厕蹲位内的卫生，总有些磕磕绊绊不大方便。由于我国已逐渐进入老龄化社会，社会公共卫生所需的劳动力只会越来越少，愿意从事‘脏乱差’环境下工作的人员也会越来越难找。因此，在一些公共场所，日常运行时，能有一种少人工、甚至无需人工清洁的公厕应该是未来公卫系统发展的一种方向，而此类公厕也必将由各种智能化系统组成。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种厕内定位垃圾智能清出系统，自动化程度高，减少人工成本，同时更加利于人工清洁。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种厕内定位垃圾智能清出系统，包括垃圾桶仓、垃圾桶、轨道架、移桶小车、垃圾转交装置；所述垃圾桶仓内设有用于放置垃圾桶的搁板，所述垃圾桶仓一侧设有开口，并且内部朝向开口的方向设有螺杆，所述垃圾桶仓内侧还设有用于感应垃圾桶是否装满垃圾的传感器装置；r>所述移桶小车放置在轨道架上并且可以沿着轨道架移动，所述轨道架包括同轴对接的动轨架、定轨架和桥接轨架，所述动轨架位置与垃圾桶仓的开口位置相对应，所述动轨架上设有动轨电机和动轨轮，所述螺杆与动轨电机驱动连接，所述动轨电机通过驱动螺杆改变动轨架的位置，使其进入垃圾桶仓内或恢复至轨道架上；所述移桶小车上侧设有可上下升降的顶杆，移桶小车可随动轨架进入垃圾桶仓内，并且通过驱动顶杆上升并支撑垃圾桶底部进而带动垃圾桶随移桶小车一起移动；所述移桶小车沿轨道架把垃圾桶运送到垃圾转交装置，所述垃圾转交装置设有可上下活动以及水平转动的夹持架，所述夹持架设有用于夹持垃圾桶的夹持条，所述夹持架通过夹持条夹取垃圾桶并把垃圾桶中的垃圾倒出。进一步地，所述垃圾桶仓设置在公厕的单间侧壁，并且开口朝向侧壁开设，与轨道架位置相对应，所述垃圾桶仓上端设有垃圾桶仓盖，所述垃圾桶仓盖的位置与内部垃圾桶上端开口位置相对应，所述垃圾转交装置设置在市政垃圾车一侧，所述夹持架把垃圾桶中的垃圾倒入市政垃圾车内。其中，所述公厕的单间可设置若干个并且相邻设置，所述垃圾桶仓分别设置在若干单间的同侧，所述轨道架延伸至若干个单间的垃圾桶仓侧边。进一步地，所述定轨架上留有轨道空位，所述动轨架与该轨道空位相对应，所述动轨轮设置在动轨架下端，所述垃圾桶仓的开口与与轨道空位相对应。进一步地，所述垃圾转交装置包括机架、轴杆和驻留轨，所述驻留轨与轨道架的轨道对接，所述机架设有导向槽，所述轴杆设置在导向槽内，所述夹持架包括夹持架轴、夹持架杆、夹持架电机、横杆和夹持条，所述夹持架轴通过螺母与轴杆套接，所述夹持架杆一端与夹持架轴连接，另一端延伸至导向槽外与夹持架电机连接，所述横杆与夹持架电机驱动连接，所述夹持条通过驱动装置分别安装在横杆两侧，并且驱动装置驱动夹持条相向或反向运动。其中，所述机架内部设有伺服电机，所述伺服电机通过齿轮组件与轴杆底部驱动连接，所述伺服电机驱动轴杆旋转从而带动套接在轴杆上的螺母上下活动，所述机架内还设有信号接收器。其中，所述导向槽分别沿机架上侧和朝向驻留轨侧面开设槽位，并且导向槽上端设有与轴杆直径相对应圆环槽，所述侧面槽位的宽度与夹持架杆宽度相对应。进一步地，所以移桶小车内部设有伸缩装置，所述伸缩装置分别与顶杆下端连接，所述移桶小车底部设有车轮，所述车轮与轨道架可滑动卡接，所述移桶小车内还设有用于驱动车轮滚动的马达，同时还设有用于接收信号的感应器。本专利技术的有益效果在于：本专利技术厕内定位垃圾智能清出系统可有效缩短工作人员清洁公厕时接触污秽之物的时长、降低工作人员对‘脏乱差’环境的抵触情绪、减少公厕清洁的人工投入，适合厕所的智能化、自动化、无人清洁等升级拓展，可作为公共环卫系统自动化、智能化的基础单元，尤其适合汽车站、火车站、飞机场、高速路服务区等市政公厕卫生打扫的自动化与智能化。附图说明图1是本实施例一个厕所蹲位隔间工作的示意图。图2是本实施例在一个厕所蹲位隔间工作的分解示意图。图3是本实施例垃圾桶仓与厕所蹲位隔间关系示意图。图4是本实施垃圾桶、移桶小车和动轨架移入垃圾桶仓中的示意图。图5是本实施例移桶小车示意图。图6是本实施例动轨架示意图。图7是本实施例垃圾转交装置示意图。图8是本实施例垃圾转交装置一种分解示意图。图9是本实施例垃圾桶、移桶小车与垃圾转交装置的一种工作示意图。图10是有多个公厕蹲位隔间的情形下系统工作示意图。附图标号说明：1.垃圾桶仓；11.垃圾桶仓盖；12.搁板；13.螺杆；2.垃圾桶；3.轨道架；31.动轨架；311.动轨电机；312.动轨轮；32.定轨架；33.桥接轨架；4.移桶小车；41.顶杆；42.车轮；5.垃圾转交装置；51.夹持架；511.夹持架轴；512.夹持架杆；513.夹持架电机；514.横杆；515.夹持条；52.导向槽；53.驻留轨；54.装置轮；55.机架；551.圆环槽；56.轴杆；6.市政垃圾车；7.智能马桶。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。请参阅图1-10所示，本专利技术关于一种厕内定位垃圾智能清出系统，包括垃圾桶仓1、垃圾桶2、轨道架3、移桶小车4、垃圾转交装置5；所述垃圾桶仓1内设有用于放置垃圾桶2的搁板12，所述垃圾桶仓1一侧设有开口，并且内部朝向开口的方向设有螺杆13，所述垃圾桶仓1内侧还设有用于感应垃圾桶是否装满垃圾的传感器装置；所述移桶小车4放置在轨道架3上并且可以沿着轨道架3移动，所述轨道架3包括同轴对接的动轨架31、定轨架32和桥接轨架33，所述动轨架31位置与垃圾桶仓1的开口位置相对应，所述动轨架31上设有动轨电机311和动轨轮312，所述螺杆13与动轨电机311驱动连接，所述动轨电机311通过驱动螺杆13改变动轨架31的位置，使其进入垃圾桶仓1内或恢复至轨道架3上；所述移桶小车4上侧设有可上下升降的顶杆41，移桶小车4可随动轨架31进入垃圾桶仓1内，并且通过驱动顶杆41上升并支撑垃圾桶2底部进而带动垃圾桶2随移桶小车4一起移动；所述移桶小车4沿轨道架3把垃圾桶2运送到垃圾转交装置5，所述垃圾转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厕内定位垃圾智能清出系统，其特征在于：包括垃圾桶仓、垃圾桶、轨道架、移桶小车、垃圾转交装置；/n所述垃圾桶仓内设有用于放置垃圾桶的搁板，所述垃圾桶仓一侧设有开口，并且内部朝向开口的方向设有螺杆，所述垃圾桶仓内侧还设有用于感应垃圾桶是否装满垃圾的传感器装置；/n所述移桶小车放置在轨道架上并且可以沿着轨道架移动，所述轨道架包括同轴对接的动轨架、定轨架和桥接轨架，所述动轨架位置与垃圾桶仓的开口位置相对应，所述动轨架上设有动轨电机和动轨轮，所述螺杆与动轨电机驱动连接，所述动轨电机通过驱动螺杆改变动轨架的位置，使其进入垃圾桶仓内或恢复至轨道架上；/n所述移桶小车上侧设有可上下升降的顶杆，移桶小车可随动轨架进入垃圾桶仓内，并且通过驱动顶杆上升并支撑垃圾桶底部进而带动垃圾桶随移桶小车一起移动；/n所述移桶小车沿轨道架把垃圾桶运送到垃圾转交装置，所述垃圾转交装置设有可上下活动以及水平转动的夹持架，所述夹持架设有用于夹持垃圾桶的夹持条，所述夹持架通过夹持条夹取垃圾桶并把垃圾桶中的垃圾倒出。/n

【技术特征摘要】
1.一种厕内定位垃圾智能清出系统，其特征在于：包括垃圾桶仓、垃圾桶、轨道架、移桶小车、垃圾转交装置；
所述垃圾桶仓内设有用于放置垃圾桶的搁板，所述垃圾桶仓一侧设有开口，并且内部朝向开口的方向设有螺杆，所述垃圾桶仓内侧还设有用于感应垃圾桶是否装满垃圾的传感器装置；
所述移桶小车放置在轨道架上并且可以沿着轨道架移动，所述轨道架包括同轴对接的动轨架、定轨架和桥接轨架，所述动轨架位置与垃圾桶仓的开口位置相对应，所述动轨架上设有动轨电机和动轨轮，所述螺杆与动轨电机驱动连接，所述动轨电机通过驱动螺杆改变动轨架的位置，使其进入垃圾桶仓内或恢复至轨道架上；
所述移桶小车上侧设有可上下升降的顶杆，移桶小车可随动轨架进入垃圾桶仓内，并且通过驱动顶杆上升并支撑垃圾桶底部进而带动垃圾桶随移桶小车一起移动；
所述移桶小车沿轨道架把垃圾桶运送到垃圾转交装置，所述垃圾转交装置设有可上下活动以及水平转动的夹持架，所述夹持架设有用于夹持垃圾桶的夹持条，所述夹持架通过夹持条夹取垃圾桶并把垃圾桶中的垃圾倒出。


2.根据权利要求1所述的一种厕内定位垃圾智能清出系统，其特征在于：所述垃圾桶仓设置在公厕的单间侧壁，并且开口朝向侧壁开设，与轨道架位置相对应，所述垃圾桶仓上端设有垃圾桶仓盖，所述垃圾桶仓盖的位置与内部垃圾桶上端开口位置相对应，所述垃圾转交装置设置在市政垃圾车一侧，所述夹持架把垃圾桶中的垃圾倒入市政垃圾车内。


3.根据权利要求2所述的一种厕内定位垃圾智能清出系统，其特征在于：所述公厕的单间可设置若干个并且相邻设置，所述垃圾桶仓分别设置在若干单间的同侧，所述轨道架延伸至若干个单间的垃圾桶仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷光栋，
申请(专利权)人：雷光栋，
类型：发明
国别省市：广东;44