能量回收方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种能量回收方法、装置、车辆及存储介质，上述能量回收方法应用于包括电池的车辆，该能量回收方法包括：在车辆制动时，根据电池的当前状态确定回收功率阈值，回收功率阈值用于表征电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；根据当前制动信息，获取车辆制动的需求回收扭矩；根据需求回收扭矩，确定需求回收功率；根据回收功率阈值以及需求回收功率，确定能量回收策略；以及根据能量回收策略回收车辆的制动能量。上述的方法在车辆制动过程中进行能量回收时能够兼顾电池的状态，因而避免能量回收对电池造成损害。

【技术实现步骤摘要】
能量回收方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆制动
，更具体地，涉及一种能量回收方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
环境和能源紧缺问题，促使电动车得以快速发展。电动汽车自诞生以来，其续航能力是制约其推广应用的一个重要因素，因此备受关注。除了改进驱动方式以外，制动能量回收也是现代电动汽车和混合动力汽车的重要技术之一，回收的制动能量可适当地增加续航里程。因此，车辆通常会在制动过程中进行能量回收处理，将制动过程中能量回收的电能重新存储至车辆的电池中。虽然现有技术中的制动能量回收能量能够将车辆在制动过程中的动能转换为电能，并存储至电池，但是由于电池对充电的要求较高，在电池的不同状态下，在制动过程中统一回收的电能并直接充入电池，有可能会对电池造成损害。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种能量回收方法、装置、车辆及存储介质，能够实现在车辆制动过程中进行能量回收时能够兼顾电池的状态，因而降低能量回收对电池造成的损害。第一方面，本申请实施例提供了一种能量回收方法，应用于包括电池的车辆，能量回收方法包括：在车辆制动时，根据电池的当前状态确定回收功率阈值，回收功率阈值用于表征电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；根据当前制动信息，获取车辆制动的需求回收扭矩；根据需求回收扭矩，确定需求回收功率；根据回收功率阈值以及需求回收功率，确定能量回收策略；以及根据能量回收策略回收车辆的制动能量。第二方面，本申请实施例提供了一种能量回收装置，应用于包括电池的车辆，能量回收装置包括：第一确定模块，用于在车辆制动时，根据电池的当前状态确定回收功率阈值，回收功率阈值用于表征电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；获取模块，用于根据当前制动信息，获取车辆制动的需求回收扭矩；第二确定模块，用于根据需求回收扭矩，确定需求回收功率；第三确定模块，用于根据回收功率阈值以及需求回收功率，确定能量回收策略；以及回收模块，用于根据能量回收策略回收车辆的制动能量。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括电池，还包括存储器；一个或多个处理器，与存储器藕接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面提供的能量回收方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的能量回收方法。本申请提供的方案，车辆通过在车辆制动时，根据电池的当前状态确定回收功率阈值，回收功率阈值用于表征电池在当前状态下允许的回收功率的最大值，并根据当前制动信息，获取车辆制动的需求回收扭矩，然后根据需求回收扭矩，确定需求回收功率，然后根据回收功率阈值以及需求回收功率，确定能量回收策略，然后根据能量回收策略回收车辆的制动能量，因此，在电池实时的不同状态下确定其所对应允许的回收功率阈值，实现了根据车辆制动时的回收功率阈值以及需求回收功率，确定对应于电池当前状态的能量回收策略，并根据能量回收策略回收车辆的制动能量，所以上述的方法在车辆制动过程中进行能量回收时能够兼顾电池的状态，因而避免能量回收对电池造成损害。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的能量回收方法的一种流程示意图；图3示出了本申请实施例提供的能量回收方法的另一种流程示意图；图4示出了本申请实施例提供的能量回收装置的一种结构示意图；图5示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构框图；图6示出了本申请实施例的用于保存或者携带现实根据本申请实施例的能量回收方法的程序代码的存储单元。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。电池：用于储存电能，且根据需求进行放电的装置；调整模块：用于调整电池温度的设备，如用于降低电池温度的制冷设备，用于升高电池温度的制热设备等；电池管理系统：用于监测和管理电池状态的系统；制动系统：用于强制降低车辆行驶速度的系统，例如用于使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定、使已停驶的车辆保持不动；能量回收系统：用于将车辆制动过程中的动能转换为电能的系统。下面对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的应用场景的一种示意图，该应用场景包括车辆100，该车辆100可以包括电池110和调整模块120。其中，电池110可以为用于储存电能，且根据需求进行放电的装置。例如，电池110可以为锂离子电池、锂聚合物电池、铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池等。另外，电池110可以是单体电池，还可以是由多个单体组成的电池包。调整模块120可以为用于对电池110的电池温度进行调整的装置。具体地，当电池110的电池温度未落入预设的温度范围时，调整模块120可以将电池110的电池温度调整至预设的温度范围内。例如，当电池110的电池温度小于预设的温度范围的下限值时，调整模块120可以为正温度系数(PositiveTemperatureCoefficient，PTC)加热器，PTC加热器通过对电池进行加热，以使电池温度上升至预设的温度范围内；当电池110的电池温度大于预设的温度范围的上限值时，调整模块120可以为制冷机，制冷机通过对电池进行降温，以使电池温度下降至预设的温度范围内，其中，制冷机可以包括螺杆式制冷机、活塞式制冷机或者离心式制冷机等。请参阅图2，其示出了本申请一个实施例提供的能量回收方法的流程图，该能量回收方法用于在电池实时的不同状态下确定其所对应允许的回收功率阈值，实现了根据车辆制动时的回收功率阈值以及需求回收功率，确定对应于电池当前状态的能量回收策略，并根据能量回收策略回收车辆的制动能量，所以上述的方法在车辆制动过程中进行能量回收时能够兼顾电池的状态，因而避免能量回收对电池造成损害。在具体的实施例中，能量回收方法应用于如图1所示的车辆100，下面将以车辆100为例，对图2所示的流程进行详细的阐述，能量回收方法可以包括以下步骤：步骤S210：在车辆制动时，根据电池的当前状态确定回收功率阈值。电池的当前状态可以理解为电池当前的工作/运行状态，其可以包括荷电状态(StateofCharge，SOC)或/及电池温度。回收功率阈值用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量回收方法，其特征在于，应用于包括电池的车辆，所述方法包括：/n在所述车辆制动时，根据所述电池的当前状态确定回收功率阈值，所述回收功率阈值用于表征所述电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；/n根据当前制动信息，获取所述车辆制动的需求回收扭矩；/n根据所述需求回收扭矩，确定需求回收功率；/n根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略；以及/n根据所述能量回收策略回收所述车辆的制动能量。/n

【技术特征摘要】
1.一种能量回收方法，其特征在于，应用于包括电池的车辆，所述方法包括：
在所述车辆制动时，根据所述电池的当前状态确定回收功率阈值，所述回收功率阈值用于表征所述电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；
根据当前制动信息，获取所述车辆制动的需求回收扭矩；
根据所述需求回收扭矩，确定需求回收功率；
根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略；以及
根据所述能量回收策略回收所述车辆的制动能量。


2.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略的步骤，包括：
当所述需求回收功率大于所述回收功率阈值时，根据所述回收功率阈值，确定回收电流阈值；
根据所述回收电流阈值以及所述需求回收扭矩，确定目标扭矩；以及
根据所述目标扭矩确定能量回收策略，所述能量回收策略用于指示所述车辆以所述目标扭矩进行能量回收。


3.根据权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述车辆还包括调整模块，所述调整模块用于对所述电池的电池温度进行调整；当所述需求回收功率大于所述回收功率阈值时，在所述根据所述回收功率阈值，确定回收电流阈值的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述电池温度；
当所述电池温度未落入预设的温度范围时，根据所述电池温度确定调整功率，所述调整功率用于表征所述调整模块在调整所述电池温度至处于所述预设温度范围内时所消耗的功率；
所述根据所述回收功率阈值，确定回收电流阈值的步骤，包括：根据所述回收功率阈值以及所述调整功率，确定所述回收电流阈值。


4.根据权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略的步骤，包括：
当所述需求回收功率小于或等于所述回收功率阈值与所述调整功率之和时，根据所述需求回收扭矩确定能量回收策略，所述能量回收策略用于指示所述车辆以所述需求回收扭矩进行能量回收。


5.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略的步骤，包括：
当所述需求回收功率小于或等于所述回收功率阈值时，根据所述需求回收扭矩确定能量回收策略，所述能量回收策略用于指示所述车辆以所述需求回收扭矩进行能量回收。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳骞，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44