本发明专利技术涉及打磨机领域，具体涉及一种叶轮自动打磨机，包括打磨仓、控制器和集尘器，打磨仓设置在机座上，打磨仓中设有打磨升降平台，打磨升降平台上设有叶轮打磨装置，打磨升降平台的一侧设有叶轮安装座，叶轮安装座上设有叶轮转动电机，叶轮转动电机通过角度调节件与叶轮安装座连接，叶轮转动电机的输出端设有快速锁紧装置，快速锁紧装置位于叶轮打磨装置的上方，集尘器与打磨仓下部管道连通，叶轮打磨装置、叶轮转动电机和打磨升降平台均与控制器电连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有噪音小，安全，自动化程度高等优点，可以收集磨掉的金属粉尘，环境友好，采用伺服电机控制打磨位置、尺寸、力度等，保证产品质量和一致性，成品率高，打磨效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种叶轮自动打磨机
本专利技术涉及打磨机领域，具体涉及一种叶轮自动打磨机。
技术介绍
目前叶轮打磨采用人工手持打磨机，角磨机等手工设备，打磨精度低，报废率高，打磨效率低。并且打磨掉的金属粉尘无法收集，容易吸入肺部，对人身健康造成损害。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种叶轮自动打磨机，解决了产品打磨精度低，生产效率低的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种叶轮自动打磨机，关键在于：包括打磨仓、控制器和集尘器，所述打磨仓设置在机座上，所述打磨仓中设有打磨升降平台，所述打磨升降平台上设有叶轮打磨装置，所述打磨升降平台的一侧设有叶轮安装座，所述叶轮安装座上设有叶轮转动电机，所述叶轮转动电机通过角度调节件与所述叶轮安装座连接，所述叶轮转动电机的输出端设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置位于所述叶轮打磨装置的上方，所述集尘器与所述打磨仓下部管道连通，所述叶轮打磨装置、所述叶轮转动电机和打磨升降平台均与所述控制器电连接。优选的，所述叶轮安装座的顶部开设有调节槽，所述调节槽的槽壁上开设有多个弧形调节槽，所述角度调节件包括调节座和设置在该调节座侧壁上的多个调节孔，调节孔与所述弧形调节槽一一对应，所述调节座与所述调节槽的槽壁通过转轴连接，所述调节座中开设有通孔，所述叶轮转动电机固定穿设在该通孔中。优选的，所述快速锁紧装置包括叶轮锁定座和卡紧件，所述叶轮锁定座与所述叶轮转动电机的输出端固定连接，所述叶轮锁定座连接有固定主轴，所述固定主轴上可拆卸连接有卡紧件。优选的，所述卡接件包括圆形卡接盘和卡接柱，所述圆形卡接盘和卡接柱的中心同轴设有主轴通孔，所述卡接柱上开设有至少一个卡机孔，所述卡接孔围绕所述主轴通孔设置，所述卡接孔中穿设有调节杆，所述调节孔的内端与所述圆形卡接盘固定连接，所述调节孔的外端活动连接有锁紧把手，圆形卡接盘和卡接柱通过弹性件连接。优选的，所述叶轮锁定座上设有一圈叶轮仿形卡槽。优选的，叶轮打磨装置包括打磨座和平行设置的两个驱动轴，所述打磨座上设有安装槽，两个所述驱动轴一端均与所述安装槽的槽壁轴承连接，两个所述驱动轴另一端可拆卸连接砂带卡件，两个驱动轴上套设有打磨砂带，任一所述驱动轴连接有砂带电机，所述安装槽与所述集尘器管道连通，所述砂带电机与所述控制器电连接。优选的，所述打磨升降平台包括升降座和升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述升降座中连接有水平连动板，所述水平连动板上设有至少两个升降杆，所述升降杆的上端穿出所述升降座后与所述叶轮打磨装置连接，所述升降杆穿出所述升降座的一段套设有限位筒，所述限位筒的下筒口与所述升降座固定连接，所述升降电机与所述控制器电连接。优选的，所述控制器包括控制器机盒和可视化操作屏，所述控制器机盒通过悬臂与所述打磨仓上部连接。优选的，所述打磨仓包括仓体和仓门，所述仓体上开设有窗口，所述仓门与所述仓体活动连接，用于遮挡所述窗口。优选的，所述叶轮转动电机、所述升降电机和所述砂带电机均为伺服电机。有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的一种叶轮自动打磨机，使打磨过程在打磨仓中进行，具有噪音小，安全，自动化程度高等优点。通过集尘器可以收集磨掉的金属粉尘，环境友好，采用伺服电机控制打磨位置、尺寸、力度等，保证产品质量和一致性，成品率高，打磨效率高，采用快速锁紧装置，方便快速更换待打磨的叶轮，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为取下叶轮时的使用示意图；图4为卡紧件的结构示意图；图5为图4的左视图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附表和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1-5所示，一种叶轮自动打磨机，包括打磨仓1、控制器2和集尘器3，所述打磨仓1包括仓体1a和仓门1b，所述仓体1a上开设有窗口，所述仓门1b与所述仓体1a活动连接，用于遮挡所述窗口，所述打磨仓1设置在机座4上，所述打磨仓1中设有打磨升降平台5，所述打磨升降平台5上设有叶轮打磨装置9，所述打磨升降平台5的一侧设有叶轮安装座6，所述叶轮安装座6上设有叶轮转动电机7，所述叶轮转动电机7通过角度调节件8与所述叶轮安装座6连接，所述叶轮转动电机7的输出端设有快速锁紧装置，所述控制器2包括控制器机盒21和可视化操作屏22，所述控制器机盒21通过悬臂与所述打磨仓1上部连接，所述快速锁紧装置位于所述叶轮打磨装置9的上方，所述集尘器3与所述打磨仓1下部管道连通，所述叶轮打磨装置9、所述叶轮转动电机7和打磨升降平台5均与所述控制器2电连接；所述叶轮安装座6的顶部开设有调节槽，所述调节槽的槽壁上开设有多个弧形调节槽61，所述角度调节件包括调节座81和设置在该调节座81侧壁上的多个调节孔，调节孔与所述弧形调节槽61一一对应，所述调节座81与所述调节槽的槽壁通过转轴连接，所述调节座81中开设有通孔，所述叶轮转动电机7固定穿设在该通孔中；所述快速锁紧装置包括叶轮锁定座10和卡紧件11，所述叶轮锁定座10上设有一圈叶轮仿形卡槽，所述叶轮锁定座10与所述叶轮转动电机7的输出端固定连接，所述叶轮锁定座10连接有固定主轴12，所述固定主轴12上可拆卸连接有卡紧件11；所述卡紧件11包括圆形卡接盘111和卡接柱112，所述圆形卡接盘111和卡接柱112的中心同轴设有主轴通孔113，所述卡接柱112上开设有至少一个卡机孔，所述卡接孔围绕所述主轴通孔113设置，所述卡接孔中穿设有调节杆114，所述调节杆114的内端与所述圆形卡接盘111固定连接，所述调节杆114的外端活动连接有锁紧把手115，圆形卡接盘111和卡接柱112通过弹性件连接；所述叶轮打磨装置9包括打磨座91和平行设置的两个驱动轴，所述打磨座91上设有安装槽，两个所述驱动轴两端均与所述安装槽的槽壁轴承连接，两个驱动轴上套设有打磨砂带93，任一所述驱动轴连接有砂带电机94，所述安装槽的槽壁上开设有通风口92，所述通风口92与所述集尘器3管道连通，所述砂带电机94与所述控制器2电连接；所述打磨升降平台5包括升降座51和升降电机52，所述升降电机52的输出轴伸入所述升降座51中连接有水平连动板53，所述水平连动板53上设有至少两个升降杆54，所述升降杆54的上端穿出所述升降座51后与所述叶轮打磨装置9连接，所述升降杆54穿出所述升降座51的一段套设有限位筒55，所述限位筒55的下筒口与所述升降座51固定连接，所述升降电机52与所述控制器2电连接；所述叶轮转动电机7、所述升降电机52和所述砂带电机94均为功率为750W的伺服电机。使用时，将叶轮套设在固定主轴12上后，将卡紧件11与固定主轴12卡紧，转动调节座81至合适的角度后锁紧固定，关闭仓门，通过可视化操作屏22，控制叶轮转动电机7、所述升降电机52和所述砂带电机94，使其精密配合，监控电机的扭矩，反馈实时受理情况，保证叶轮打磨的精度、控制打磨速度、匹配最佳进给量、确保主轴动作安全可靠。最后需要说本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叶轮自动打磨机，其特征在于：包括打磨仓(1)、控制器(2)和集尘器(3)，所述打磨仓(1)设置在机座(4)上，所述打磨仓(1)中设有打磨升降平台(5)，所述打磨升降平台(5)上设有叶轮打磨装置(9)，所述打磨升降平台(5)的一侧设有叶轮安装座(6)，所述叶轮安装座(6)上设有叶轮转动电机(7)，所述叶轮转动电机(7)通过角度调节件(8)与所述叶轮安装座(6)连接，所述叶轮转动电机(7)的输出端设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置位于所述叶轮打磨装置(9)的上方，所述集尘器(3)与所述打磨仓(1)下部管道连通，所述叶轮打磨装置(9)、所述叶轮转动电机(7)和打磨升降平台(5)均与所述控制器(2)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种叶轮自动打磨机，其特征在于：包括打磨仓(1)、控制器(2)和集尘器(3)，所述打磨仓(1)设置在机座(4)上，所述打磨仓(1)中设有打磨升降平台(5)，所述打磨升降平台(5)上设有叶轮打磨装置(9)，所述打磨升降平台(5)的一侧设有叶轮安装座(6)，所述叶轮安装座(6)上设有叶轮转动电机(7)，所述叶轮转动电机(7)通过角度调节件(8)与所述叶轮安装座(6)连接，所述叶轮转动电机(7)的输出端设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置位于所述叶轮打磨装置(9)的上方，所述集尘器(3)与所述打磨仓(1)下部管道连通，所述叶轮打磨装置(9)、所述叶轮转动电机(7)和打磨升降平台(5)均与所述控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述一种叶轮自动打磨机，其特征在于：所述叶轮安装座(6)的顶部开设有调节槽，所述调节槽的槽壁上开设有多个弧形调节槽(61)，所述角度调节件(8)包括调节座(81)和设置在该调节座(81)侧壁上的多个调节孔，调节孔与所述弧形调节槽(61)一一对应，所述调节座(81)与所述调节槽的槽壁通过转轴连接，所述调节座(81)中开设有通孔，所述叶轮转动电机(7)固定穿设在该通孔中。
3.根据权利要求1所述一种叶轮自动打磨机，其特征在于：所述快速锁紧装置包括叶轮锁定座(10)和卡紧件(11)，所述叶轮锁定座(10)与所述叶轮转动电机(7)的输出端固定连接，所述叶轮锁定座(10)连接有固定主轴(12)，所述固定主轴(12)上可拆卸连接有卡紧件(11)。
4.根据权利要求3所述一种叶轮自动打磨机，其特征在于：所述卡紧件(11)包括圆形卡接盘(111)和卡接柱(112)，所述圆形卡接盘(111)和卡接柱(112)的中心同轴设有主轴通孔(113)，所述卡接柱(112)上开设有至少一个卡机孔，所述卡接孔围绕所述主轴通孔(113)设置，所述卡接孔中穿设有调节杆(114)，所述调节杆(114)的内端与所述圆形卡接盘(111)固定连接，所述调节杆(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志德，蒋太杭，
申请(专利权)人：苏州卯是卯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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