具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械，特别是一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机。包括机架、排种装置、补种装置、施肥装置、施药装置、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置和地轮，其中，所述施肥装置、施药装置、补种装置、排种装置、覆土装置、覆膜装置和铺设滴灌带装置沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架上，其中覆土装置和覆膜装置均设置在机架的底部，机架前部的底部设有开沟装置，所述补种装置和排种装置对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置的后方均设置一个排种装置。其实现了漏播检测和补种、播种后起垄覆土、垄面覆膜等功能，实现了精确播种。

Intelligent potato reseeding machine with function of missing seeding detection and reseeding

【技术实现步骤摘要】
具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机
本专利技术涉及农业机械，特别是一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机。
技术介绍
目前市场上的马铃薯种植机大多功能单一，成本高，操作复杂，对农机动力强度和使用者提出了较高的要求；并且播种机作业质量不高，漏播现象非常严重，直接导致了马铃薯种植机存在很多作业缺陷。国内现有的马铃薯播种机普遍采用链勺式排种机构，由于在种植过程中需要种薯呈块状，块状结构大多是人工切削而成，造成种薯形状大小不一，链勺包容性不强，更容易出现空勺漏播现象，造成空穴率高、播种质量差、工作效率低、土地利用率低等问题。因此，对于现有播种机进行改进，消除漏播现象，实现具有漏播检测和补偿功能的无空穴播种、起垄覆土、覆膜一次性作业，对提高土地资源利用率，提高生产质量和生产效率具有十分重要的意义。另外，目前市场上的马铃薯种植机各道作业工序分散，增加了作业成本，因此需要多工序于一体的马铃薯种植机也是必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，其实现了漏播检测和补种、播种后起垄覆土、垄面覆膜等功能，实现了精确播种。本专利技术的技术方案是：一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，包括机架、排种装置、补种装置、施肥装置、施药装置、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置和地轮，其中，所述施肥装置、施药装置、补种装置、排种装置、覆土装置、覆膜装置和铺设滴灌带装置沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架上，其中覆土装置和覆膜装置均设置在机架的底部，机架前部的底部设有开沟装置，所述补种装置和排种装置对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置的后方均设置一个排种装置；所述排种装置包括排种链勺、排种链、排种链轮、振动电机、种筒和种箱，排种链缠绕在排种链轮上，排种链轮包括主传动链轮和被动链轮，主动传动链轮与地轮之间通过链传动连接，排种链上间隔设置数个排种链勺，排种链勺和排种链均设置在种筒内，种箱与种筒的后部表面固定连接，种箱与种筒的连接表面设有竖直方向的滑槽，排种链勺在滑槽内上下滑动，振动电机设置在种筒上，与排种链勺紧密贴合；所述补种装置包括补种链勺、补种链、补种伺服电机、补种种筒和补种箱，补种链勺和补种链均设置在补种种筒内，补种链上间隔设置数个补种链勺，补种链缠绕在补种主传动链轮和补种被动传动链轮上，补种主传动链轮与补种伺服电机的输出轴连接，补种箱固定在补种种筒的前侧，补种箱与补种种筒连接的侧面上设有竖直方向的滑槽，当补种链勺随补种链运动至补种箱侧时，补种链勺在滑槽内上下滑动；所述排种装置和补种装置上设有漏播检测装置，漏播检测装置包括红外光电传感器和智能控制箱，红外光电传感器设于排种装置的种筒上，智能控制箱设于种箱的右前侧，智能控制箱包括触摸屏、PLC和步进驱动器，振动电机的安装高度低于红外光电传感器；所述开沟装置包括施肥开沟器、播种开沟器和药肥归集器，施肥开沟器位于施肥装置和施药装置的正下方，施肥开沟器包括两对称设置的开沟圆盘，两开沟圆盘通过连接杆与机架前端的中部连接，开沟圆盘通过U型螺栓与连接杆的底部固定连接，连接杆的顶部与机架连接，连接杆上沿竖直方向间隔设有数个连接孔；所述播种开沟器位于排种装置和补种装置的下方，播种开沟器包括两个平行设置的船型开沟铲，船型开沟铲的前端通过U型螺栓与机架连接，船型开沟铲的上端与补种种筒的底部固定连接，且船型开沟铲的上端设有数个连接孔，船型开沟铲的后部设有加长翼，船型开沟铲和加长翼的底部设有调节斜板；所述药肥归集器位于施肥装置和施药装置的下方，药肥归集器的顶部设有端口，其中端口的一侧位于施肥装置的下方，端口的另一侧位于施药装置的下方，药肥归集器的底部呈漏斗状，且底部端口伸入到施肥开沟器开出的沟槽内。本专利技术中，所述机架中部的左右两侧对称设置两地轮，其中一侧的地轮通过链传动将动力分别传递给排种装置和施药装置，另一侧的地轮通过链传动将动力传递给施肥装置。所述红外光电传感器安装于排种装置完成舀种后排种链勺的上升阶段，红外光电传感器包括红外光源和光接收机构，光源发出的光经过马铃薯种薯的反射被光敏元件接收，再经过智能控制箱的处理得到所需要的信息，当排种链勺上有种薯时，智能控制箱中的PLC不反应，补种装置不动作；当排种链勺上没有种薯时，光源发出的光没有反射，智能控制箱中没有得到所需要的信息，PLC会反应，及时给补种伺服电机发出动作信号，补种伺服电机动作，完成补种过程。本专利技术的有益效果是：(1)不仅在播种前及时检测到排种链勺上是否已经舀种，也可以在发生漏播的情况下使补种装置及时反映，在马铃薯要求的播种株距范围内完成补种作业，降低漏播率；(2)不仅可以精准高效的检测空勺位置，还可以计算出补种动作的时间，进行精确补种，提高种植质量；排种装置与补种装置呈前后对称式的安装布局，结构新颖，节省空间，更加完善播种和补种功能。(3)可一次性完成精量播种、施肥、施药、覆土、覆膜和铺设滴灌带等多道作业工序，实现播种作业全程机械化，满足马铃薯种植要求，节省空间，成本低，适用性强，操作简便，推广性强。附图说明图1是本申请的结构示意图；图2是本申请中排种装置结构示意图；图3是本申请中补种装置的结构示意图；图4是本申请中施肥开沟器的结构示意图；图5是本申请中播种开沟器结构示意图；图6是本申请中药肥归集器的结构示意图；图7是播种开沟器与补种种筒的连接结构示意图。图中：1机架；2排种装置；21排种链勺；22主传动链轮；23种筒；24振动电机；25种箱；3补种装置；31补种链勺；32补种主传动链轮；33补种种筒；34补种伺服电机；35补种箱；4施肥装置；5施药装置；6开沟装置；61施肥开沟器；62播种开沟器；63药肥归集器；7漏播检测装置；71红外红光电传感器；72智能控制箱；8覆土装置；9覆膜装置；10铺设滴灌带装置；11地轮。具体实施方式为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。如图1所示，本专利技术所述的具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机包括机架1、排种装置2、补种装置3、施肥装置4、施药装置5、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置8、覆膜装置9、铺设滴灌带装置10和地轮11，施肥装置4、施药装置5、补种装置3、排种装置2、覆土装置8、覆膜装置9和铺设滴灌带装置10沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架1上，其中覆土装置8和覆膜装置9均设置在机架1的底部。机架1前部的底部设有开沟装置，排种装置下方的机架两侧分别设有地轮11，两地轮11之间呈对称设置。补种装置3位于排种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，包括机架(1)、排种装置(2)、补种装置(3)、施肥装置(4)、施药装置(5)、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置(8)、覆膜装置(9)、铺设滴灌带装置(10)和地轮(11)，其特征在于：所述施肥装置(4)、施药装置(5)、补种装置(3)、排种装置(2)、覆土装置(8)、覆膜装置(9)和铺设滴灌带装置(10)沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架(1)上，其中覆土装置(8)和覆膜装置(9)均设置在机架(1)的底部，机架(1)前部的底部设有开沟装置，所述补种装置(3)和排种装置(2)对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置(3)的后方均设置一个排种装置(2)；/n所述排种装置(2)包括排种链勺(21)、排种链、排种链轮、振动电机(24)、种筒(23)和种箱(25)，排种链缠绕在排种链轮上，排种链轮包括主传动链轮(22)和被动链轮，主动传动链轮(22)与地轮(11)之间通过链传动连接，排种链上间隔设置数个排种链勺(21)，排种链勺(21)和排种链均设置在种筒(23)内，种箱(25)与种筒(23)的后部表面固定连接，种箱(25)与种筒(23)的连接表面设有竖直方向的滑槽，排种链勺(21)在滑槽内上下滑动，振动电机(24)设置在种筒(23)上，与排种链勺(21)紧密贴合；/n所述补种装置(3)包括补种链勺(31)、补种链、补种伺服电机(34)、补种种筒(33)和补种箱(35)，补种链勺(31)和补种链均设置在补种种筒(33)内，补种链上间隔设置数个补种链勺(31)，补种链缠绕在补种主传动链轮(32)和补种被动传动链轮上，补种主传动链轮(32)与补种伺服电机(34)的输出轴连接，补种箱(35)固定在补种种筒(33)的前侧，补种箱(35)与补种种筒(33)连接的侧面上设有竖直方向的滑槽，补种链勺(31)在滑槽内上下滑动；/n所述排种装置(2)和补种装置3()上设有漏播检测装置(7)，漏播检测装置(7)包括红外光电传感器(71)和智能控制箱(72)，红外光电传感器(71)设于排种装置(2)的种筒(23)上，智能控制箱(72)设于种箱(25)的右前侧，智能控制箱(72)包括触摸屏、PLC和步进驱动器，振动电机(24)的安装高度低于红外光电传感器(71)；/n所述开沟装置包括施肥开沟器(61)、播种开沟器(62)和药肥归集器(63)，施肥开沟器(61)位于施肥装置(4)和施药装置(5)的正下方，施肥开沟器(61)包括两对称设置的开沟圆盘，两开沟圆盘通过连接杆与机架(1)前端的中部连接，开沟圆盘通过U型螺栓与连接杆的底部固定连接，连接杆的顶部与机架(1)连接，连接杆上沿竖直方向间隔设有数个连接孔；/n所述播种开沟器(62)位于排种装置(2)和补种装置(3)的下方，播种开沟器(62)包括两个平行设置的船型开沟铲，船型开沟铲的前端通过U型螺栓与机架(1)连接，船型开沟铲的上端与补种种筒的底部固定连接，且船型开沟铲的上端设有数个连接孔，船型开沟铲的后部设有加长翼，船型开沟铲和加长翼的底部设有调节斜板；/n所述药肥归集器(63)位于施肥装置(4)和施药装置(5)的下方，药肥归集器(63)的顶部端口，端口的一侧位于施肥装置(4)的下方，端口的另一侧位于施药装置(5)的下方，药肥归集器(63)的底部呈漏斗状，且底部端口伸入到施肥开沟器(61)开出的沟槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，包括机架(1)、排种装置(2)、补种装置(3)、施肥装置(4)、施药装置(5)、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置(8)、覆膜装置(9)、铺设滴灌带装置(10)和地轮(11)，其特征在于：所述施肥装置(4)、施药装置(5)、补种装置(3)、排种装置(2)、覆土装置(8)、覆膜装置(9)和铺设滴灌带装置(10)沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架(1)上，其中覆土装置(8)和覆膜装置(9)均设置在机架(1)的底部，机架(1)前部的底部设有开沟装置，所述补种装置(3)和排种装置(2)对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置(3)的后方均设置一个排种装置(2)；
所述排种装置(2)包括排种链勺(21)、排种链、排种链轮、振动电机(24)、种筒(23)和种箱(25)，排种链缠绕在排种链轮上，排种链轮包括主传动链轮(22)和被动链轮，主动传动链轮(22)与地轮(11)之间通过链传动连接，排种链上间隔设置数个排种链勺(21)，排种链勺(21)和排种链均设置在种筒(23)内，种箱(25)与种筒(23)的后部表面固定连接，种箱(25)与种筒(23)的连接表面设有竖直方向的滑槽，排种链勺(21)在滑槽内上下滑动，振动电机(24)设置在种筒(23)上，与排种链勺(21)紧密贴合；
所述补种装置(3)包括补种链勺(31)、补种链、补种伺服电机(34)、补种种筒(33)和补种箱(35)，补种链勺(31)和补种链均设置在补种种筒(33)内，补种链上间隔设置数个补种链勺(31)，补种链缠绕在补种主传动链轮(32)和补种被动传动链轮上，补种主传动链轮(32)与补种伺服电机(34)的输出轴连接，补种箱(35)固定在补种种筒(33)的前侧，补种箱(35)与补种种筒(33)连接的侧面上设有竖直方向的滑槽，补种链勺(31)在滑槽内上下滑动；
所述排种装置(2)和补种装置3()上设有漏播检测装置(7)，漏播检测装置(7)包括红外光电传感器(71)和智能控制箱(72)，红外光电传感器(71)设于排种装置(2)的种筒(23)上，智能控制箱(72)设于种箱(25)的右前侧，智能控制箱(72)包括触摸屏、PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：连政国，王家胜，张广军，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37