T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种T‑FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，包括底板、平台组件以及清洗贴附组件，平台组件具有一等离子膜放置平台、安装于所述底板上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设有Y轴向移动的第一滑块组件，该第一滑块组件的顶面分别安装有一用于Z向调节所述等离子膜放置平台高度的Z轴机构、2组设于所述Z轴机构两侧的剥离杆机构以及一可调式顶针分离机构；清洗贴附组件，具清洗机构和贴附机构。本实用新型专利技术对产品的清洗和ACF胶的贴附采用同一工作平台，根据产品的复杂性，设置了自动剥离杆机构，便于对M‑FPC与T‑FPC的清洗和ACF胶的贴附，更有利于后续绑定精度的提高。

【技术实现步骤摘要】
T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构
本技术涉及自动化设备
，具体的说是涉及一种T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构。
技术介绍
以下Plasma为等离子，ACF为导电膜。传统Plasma清洗与ACF贴附组合机构是分开独立，只能使用于简单的屏产品的Plasma清洗和ACF贴附，XYQ轴是不能自动调节，并且清洗和贴附平台都是独立，清洗工序完成后需要机械手搬运至ACF贴附平台重新调节对位进行对产品ACF的贴附，这样比较耗时并对贴附的精度和洁净度有一定的影响。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，设计该贴附组合机构的目的是：Plasma清洗后能够快速进行自动对ACF贴附，在清洗和ACF的贴附XYZQ轴根据产品的不同形状自动可调，还设置了可调的项针分离，根据T-FPC的不同位置，将T-FPC顶出分离开，便于剥离杆的分离。并且Panel【面板】放置平台，ACF贴附平台和ACF贴附平台及FPC辅助支撑平台是独立的便于调节。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，包括：底板；平台组件，具有一等离子膜放置平台、安装于所述底板上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设有Y轴向移动的第一滑块组件，该第一滑块组件的顶面分别安装有一用于Z向调节所述等离子膜放置平台高度的Z轴机构、2组设于所述Z轴机构两侧的剥离杆机构以及一可调式顶针分离机构；清洗贴附组件，具有安装于所述底板上且与所述Y轴驱动机构垂直设置的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设有X轴向移动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上安装有做XYZQ轴向微调的UVW微调平台，所述UVW微调平台上设有清洗机构和贴附机构，所述Y轴驱动机构能够驱动所述等离子膜放置平台移动至所述清洗机构和贴附机构。进一步的，所述Y轴驱动机构采用直线电机驱动第一滑块组件在双导轨上做Y轴向移动。进一步的，所述Z轴机构包括：电机支架座，呈“冂”型结构的固立于所述第一滑块组件的顶面；Z轴电机，其卧设于所述电机支架座上，其驱动端连接有手动滑台，所述手动滑台是通过一个活动斜块和一个安装于所述等离子膜放置平台下板面的固定斜块形成斜面贴合结构，所述Z轴电机的驱动端驱动所述活动斜块移动，进而驱动所述固定斜块做升降运动，所述固定斜块带动所述等离子膜放置平台做升降运动。进一步的，所述剥离杆机构包括：对称的悬接于所述第一滑块组件顶面的L型支架；第一Z轴气缸，固立于所述L型支架的顶端，其驱动端朝上；剥离杆，安装于所述第一Z轴气缸的驱动端，其水平向延伸至所述等离子膜放置平台，两个剥离杆相向且同轴。进一步的，所述平台组件还包括贴附支撑块，所述贴附支撑块固立于所述第一滑块组件的顶面一侧且其上部与所述等离子膜放置平台之间留有间隙，所述贴附支撑块的板体侧面设置有X向滑轨，其顶面设有负压孔，所述可调式顶针分离机构滑接于该X向滑轨上，所述可调式顶针分离机构包括：第二Z轴气缸，侧滑接于所述X向滑轨，其驱动端朝上设置；可调式顶针，安装于所述第二Z轴气缸的驱动端，其上部通过升降运动能够穿过和隐藏所述间隙，所述可调式顶针的顶端折弯且该折弯方向朝向X向；FPC辅助托板，安装于所述贴附支撑块的顶端台阶处且水平悬置。进一步的，所述X轴驱动机构通过伺服电机驱动丝杆旋转，进而带动所述第二滑块组件移动，所述UVW微调平台的顶面安装有安装支架，所述安装支架随所述第二滑块组件做XYZQ轴向移动，其上安装有竖置的立板，所述立板悬空于所述安装支架上且其悬空下侧的间隙用于所述平台组件的进入，所述立板，其朝向所述平台组件的一面设置有所述清洗机构，其背向所述平台组件的一面设置有所述贴附机构。更进一步的，所述清洗机构用于清洗等离子膜，其包括一清洗器，该清洗器侧安装于所述立板侧面，其设有朝下方向的清洗头，所述清洗头被一固定于所述立板上的笔杆气缸驱动，沿一竖置滑轨升降，所述竖置滑轨设于所述立板上。更进一步的，所述立板上还设置有相机组件，该相机组件包括：相机，其镜头朝下，其对ACF角贴附的对位和检测；一驱动所述相机升降的相机驱动机构，所述相机驱动机构安装于所述立板上，其通过一手动滑台对所述相机高度进行微调节。更进一步的，所述贴附机构包括：ACF卷带组件，其设有三组安装于所述立板顶部的ACF卷带，其中间的一组ACF卷带为用于卷绕废料ACF的废料收集卷带，与中间的ACF卷带相邻的一组ACF卷带为上料ACF卷带，最后一组该ACF卷带为备用卷带；送料驱动机构，用于对所述上料ACF卷带拉出送料，包括调速电机，该调速电机安装于废料收集卷带上，其驱动废料收集卷带旋转，所述上料ACF卷带上的ACF带通过若干导向轮拉至所述废料收集卷带上；ACF带崩紧装置，安装于立板上，其包括压紧气缸、凸轮随动器以及承压轮，所述压紧气缸驱动所述凸轮随动器升降，所述凸轮随动器设有呈Y结构安装的两个随动轮，两个随动轮抵紧于所述承压轮上；ACF胶剥离装置，安装于立板上，用于将所述ACF带的ACF胶膜剥离；剪切组件，安装于立板上且置于所述ACF胶剥离装置的后置工序，其用于将剥离后的ACF胶剪切；ACF贴附压头，其通过一压头连接件连接于一贴附气缸的驱动端，所述贴附气缸固定于立板上，所述ACF贴附压头下方是所述ACF带的水平向路径，其将剪切后的ACF胶贴附于等离子膜上。更进一步的，所述ACF贴附压头置于所述清洗机构的正后侧。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的贴附组合机构是在Plasma清洗后能够快速进行自动对ACF贴附，在清洗和ACF的贴附XYZQ轴根据产品的不同形状自动可调，还设置了可调的项针分离，根据T-FPC的不同位置，将T-FPC顶出分离开，便于剥离杆的分离。并且Panel【面板】放置平台，ACF贴附平台和ACF贴附平台及FPC辅助支撑平台是独立的便于调节。本技术的贴附组合机构是将T-FOF产品的T-FPC自动分离及位置的调节，便于Plasma的清洗和ACF胶对绑定位置的贴附，共用相同的工作平台组件，节省调节位置度的时间也保证贴附精度的提高，对Plasma的清洗和ACF胶的贴附，采用共同的X轴和UVW平台及根据实际需求对产品进行位置度的微调。附图说明图1为本技术贴附组合机构的整机结构图。图2为本技术平台组件结构示意图。图3为本技术清洗贴附组件具有清洗机构的一侧结构示意图。图4为本技术清洗贴附组件的另一侧结构示意图。图5为本技术剥离杆机构的结构示意图。图6为本技术可调式顶针分离机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，其特征在于，包括：/n底板(100)；/n平台组件(101)，具有一等离子膜放置平台(5)、安装于所述底板(100)上的Y轴驱动机构(1)，所述Y轴驱动机构(1)上设有Y轴向移动的第一滑块组件，该第一滑块组件的顶面分别安装有一用于Z向调节所述等离子膜放置平台(5)高度的Z轴机构(2)、2组设于所述Z轴机构(2)两侧的剥离杆机构(3)以及一可调式顶针分离机构(4)；/n清洗贴附组件(102)，具有安装于所述底板(100)上且与所述Y轴驱动机构(1)垂直设置的X轴驱动机构(8)，所述X轴驱动机构(8)上设有X轴向移动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上安装有做XYZQ轴向微调的UVW微调平台(9)，所述UVW微调平台(9)上设有清洗机构和贴附机构，所述Y轴驱动机构(1)能够驱动所述等离子膜放置平台(5)移动至所述清洗机构和贴附机构。/n

【技术特征摘要】
1.T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，其特征在于，包括：
底板(100)；
平台组件(101)，具有一等离子膜放置平台(5)、安装于所述底板(100)上的Y轴驱动机构(1)，所述Y轴驱动机构(1)上设有Y轴向移动的第一滑块组件，该第一滑块组件的顶面分别安装有一用于Z向调节所述等离子膜放置平台(5)高度的Z轴机构(2)、2组设于所述Z轴机构(2)两侧的剥离杆机构(3)以及一可调式顶针分离机构(4)；
清洗贴附组件(102)，具有安装于所述底板(100)上且与所述Y轴驱动机构(1)垂直设置的X轴驱动机构(8)，所述X轴驱动机构(8)上设有X轴向移动的第二滑块组件，所述第二滑块组件上安装有做XYZQ轴向微调的UVW微调平台(9)，所述UVW微调平台(9)上设有清洗机构和贴附机构，所述Y轴驱动机构(1)能够驱动所述等离子膜放置平台(5)移动至所述清洗机构和贴附机构。


2.根据权利要求1所述的T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构(1)采用直线电机驱动第一滑块组件在双导轨上做Y轴向移动。


3.根据权利要求1所述的T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，其特征在于，所述Z轴机构(2)包括：
电机支架座，呈“冂”型结构的固立于所述第一滑块组件的顶面；
Z轴电机，其卧设于所述电机支架座上，其驱动端连接有手动滑台，所述手动滑台是通过一个活动斜块和一个安装于所述等离子膜放置平台(5)下板面的固定斜块形成斜面贴合结构，所述Z轴电机的驱动端驱动所述活动斜块移动，进而驱动所述固定斜块做升降运动，所述固定斜块带动所述等离子膜放置平台(5)做升降运动。


4.根据权利要求1所述的T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，其特征在于，所述剥离杆机构(3)包括：
对称的悬接于所述第一滑块组件顶面的L型支架(31)；
第一Z轴气缸(32)，固立于所述L型支架的顶端，其驱动端朝上；
剥离杆(33)，安装于所述第一Z轴气缸(32)的驱动端，其水平向延伸至所述等离子膜放置平台(5)，两个剥离杆(33)相向且同轴。


5.根据权利要求1所述的T-FOF的等离子清洗和ACF的贴附组合机构，其特征在于，所述平台组件(101)还包括贴附支撑块(6)，所述贴附支撑块(6)固立于所述第一滑块组件的顶面一侧且其上部与所述等离子膜放置平台(5)之间留有间隙，所述贴附支撑块(6)的板体侧面设置有X向滑轨，其顶面设有负压孔，所述可调式顶针分离机构(4)滑接于该X向滑轨上，所述可调式顶针分离机构(4)包括：
第二Z轴气缸(41)，侧滑接于所述X向滑轨，其驱动端朝上设置；
可调式顶针(42)，安装于所述第二Z轴气缸(41)的驱动端，其上部通过升降运动能够穿过和隐藏所述间隙，所述可调式顶针(42)的顶端折弯且该折弯方向朝向X向；
FPC...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小根，师利全，胡争光，罗东，陈俊，张强，杜亮，
申请(专利权)人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44