图像采集模组和电子设备制造技术

本公开是关于一种图像采集模组和电子设备，所述图像采集模组包括：姿态检测组件和多个采集组件；所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：镜头单元，用于采集图像；防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。

【技术实现步骤摘要】
图像采集模组和电子设备
本公开涉及电子设备
，尤其涉及一种图像采集模组和电子设备。
技术介绍
随着终端技术的不断发展，诸如手机、平板电脑等电子设备已经具备了强大的处理能力，人们在日常生活中也越来越多的使用电子设备拍摄图像。然而在拍摄过程中，人们经常由于手的抖动或摄像头的抖动导致拍摄的图像模糊，因此需要在拍摄时进行防抖处理，以提高图像质量。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种图像采集模组和电子设备。根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集模组，包括：姿态检测组件和多个采集组件；所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：镜头单元，用于采集图像；防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：设备壳体；如本公开实施例第一方面提供的图像采集模组，位于所述设备壳体内，用于采集图像。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置姿态检测组件检测采集组件的空间姿态数据，当采集组件进行图像采集时，通过采集组件中的防抖单元根据接收的空间姿态数据通过控制镜头单元运动抑制采集组件抖动对图像采集的负面影响(例如但不限于，图像模糊等)，以提高单个采集组件采集的图像质量。并且，通过在每个采集组件中均设置防抖单元，使得图像采集模组中的每个采集组件都具有防抖功能，有利于提高利用具有多个采集组件的图像采集模组采集的图像质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的示意图。图2a是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件采集图像的光路示意图。图2b是根据一示例性实施例示出的另一种图像采集组件采集图像的光路示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种旋转运动示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。图5a是根据一示例性实施例示出的另一种图像采集模组的示意图。图5b是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。图5c是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。图5d是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的又一种图像采集模组的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种局部示意图。图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。拍照是目前电子设备较为重要的功能之一。随着电子设备中采集图像的摄像头数量越来越多。然而，相关技术中提供的电子设备中仅有一颗摄像头具有防抖功能，利用其它摄像头拍照时不具备防抖功能，所以，在利用不具备防抖功能的摄像头进行拍照时，采集的图像质量较差，难以满足用户体验。图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组100的示意图。参照图1所示，图像采集模组100包括：姿态检测组件110和多个采集组件120；姿态检测组件110，与至少一个采集组件120并列排布，姿态检测组件110用于检测采集组件120的空间姿态数据；采集组件120，与姿态检测组件110电连接，采集组件120包括：镜头单元121和防抖单元122；镜头单元121，用于采集图像；防抖单元122，分别与镜头单元121及姿态检测组件110电连接，防抖单元122用于接收姿态检测组件110检测的空间姿态数据，并根据空间姿态数据通过控制镜头单元121运动抑制采集组件120抖动对图像采集的影响。示例性地，姿态检测组件110可包括加速度传感器和/或角速度传感器等。例如，姿态检测组件110可为陀螺仪。空间姿态数据用于表示采集组件120的抖动程度。空间姿态数据可包括矢量数据，空间姿态数据可包括以下至少之一：加速度；角速度；角度。人体手持电子设备不可能保持静止状态。手臂的抖动传递给电子设备，会使电子设备发生一个或多个方向的抖动。设置于图像采集模组100内的姿态检测组件110可以感应出上述一个或多个方向的抖动。即姿态检测组件110检测到采集组件120的空间姿态数据。镜头单元121可包括单个镜片或者多个镜片组成的镜片组，用于采集待采集物体发出的光线或者反射的光线。镜头单元121还可包括：感光元件，用于接收镜片或者镜片组采集的光线，并基于接收的光线形成电信号；其中，所述电信号用于形成待采集物体的图像。防抖单元122可根据空间姿态数据确定镜头单元121的运动数据。此处，运动数据可包括矢量数据，运动数据可包括以下至少之一：加速度；角速度；角度。以镜头单元121包括单个镜片为例，对于进行图像采集的采集组件120，当采集组件120未发生抖动时，感光元件的感光面与镜片的焦平面平行，且镜片的焦点可位于感光面上，参照图2a所示，平行于镜片光轴方向入射至镜片的光线，通过镜片后依旧沿平行于光轴的方向入射至感光元件的感光面，采集的图像清晰度较高。当采集组件120发生抖动时，感光元件的感光面与镜片的焦平面存在一定的夹角，镜片的焦点不在位于感光元件的感光面中，参照图2b所示，平行于光轴入射至镜片的光线在经过镜片之后，光线传输方向偏离了光轴的方向，使得采集的图像较为模糊。在采集组件120发生抖动时，姿态检测组件110可检测采集组件110的抖动数据，该抖动数据可包括镜片的角速度。防抖单元122可根据镜片的角速度确定出需要对该抖动进行补偿的运动数据，并根据该运动数据控制镜片发生偏转，减小镜片焦平面与感光元件感光面之间的夹角，直至将镜片焦平面与感光元件感光面再次调整至平行，且镜片的焦点位于感光元件感光面中。如此，经过镜片之后偏离光轴的光线可再次沿平行于光轴的方向入射至感光元件的感光面，进而保证采集的图像的清晰度。需要指出的是，在采集组件发生抖动时，镜头单元中镜片与感光元件之间的相对位置发生改变。本公开实施例通过控制镜头单元中镜片的运动，使得镜片与感光元件之间的相对位置恢复到初始状态，从而抵消由于抖动导致的镜片与感光元件之间相对位置的变化，改变，维持镜片与感光元件之间的稳定性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集模组，其特征在于，包括：姿态检测组件和多个采集组件；/n所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；/n所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：/n镜头单元，用于采集图像；/n防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集模组，其特征在于，包括：姿态检测组件和多个采集组件；
所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；
所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：
镜头单元，用于采集图像；
防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。


2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述图像采集模组包括：
多个所述姿态检测组件，所述姿态检测组件的数量小于所述采集组件的数量；
相邻的两个所述采集组件之间存在间隙；
所述姿态检测组件，位于所述间隙内，用于检测相邻的两个所述采集组件的空间姿态数据。


3.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述图像采集模组包括：
多个所述姿态检测组件，所述姿态检测组件的数量等于所述采集组件的数量；
其中，一个所述姿态检测组件，与一个采集组件并列排布，用于检测与其并列排布的所述一个采集组件的空间姿态数据；其中，不同的所述姿态检测组件检测不同的所述采集组件的空间姿态数据。


4.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述图像采集模组包括：
多个所述姿态检测组件，所述姿态检测组件的数量大于所述采集组件的数量；
其中，至少两个所述姿态检测组件，与相同的一个采集组件并列排布，用于检测所述相同的一个采集组件的空间姿态数据；其中，所述相同的一个采集组件的防抖单元，用于根据所述至少两个所述姿态检测组件检测的空间姿态数据的平均值，并根据所述平均值通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响。


5.根据权利要求2至4任一项所述的图像采集模组，其特征在于，
多个所述姿态检测组件依次并列排布形成的行，平行于多个所述采集组件依次并列排布形成的行；
或者，
多个所述姿态检测组件依次并列排布形成的列，平行于多个所述采集组件依次并列排布形成的列。


6.根据权利要求3或4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝喜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11