一种高精密组合传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精密组合传动装置，包括机构本体(9)、与所述机构本体(9)固定连接的直机电机定子(4)、安装于所述直机电机定子(4)的直孔内的直线电机动子(1)、与所述直线电机动子(1)的连接端固定连接的花键轴(12)、套装于所述花键轴(12)上且能够在所述花键轴(12)上滑动的滚珠花键(6)、套装于所述滚珠花键(6)上且相对固定的直驱旋转电机转子(7)、设置于所述直驱旋转电机转子(7)外周且固定于所述机构本体(9)内的直驱旋转电机定子(8)。该高精密组合传动装置将直线直驱电机和旋转直驱电机机构集成，结构紧凑、效率更高、节约成本、性能优越。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密组合传动装置
本技术涉及传动设备
，特别是涉及一种高精密组合传动装置。
技术介绍
现有技术中，实现旋转和上下直线运行通过2套伺服电机加减速机，然后通过2组皮带轮分别单独驱动滚珠丝杆和螺母丝杆实现旋转和上下传动。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的传动装置的示意图。上下运行伺服电机7通过皮带5带动螺母4、滚珠丝杆3，再带动花键轴1实现上下运行。旋转运行伺服电机8、减速器6通过皮带轮2带动花键轴1实现旋转运行。但是，现有传动装置中的滚珠丝杆和伺服电机成本昂贵，制造要求高、成本高；结构件较多，运动机构相对复杂，整体成本相对增加；由于多种机构动件组合后累积的精度较差，在传动过中种种精度不足，刚性不好；装配精度累积皮带传动、客户使用场景受限、装配空间较大；包括皮带等属于损耗件的摩擦，磨损较大，无防护设计，需要经常检修护理，寿命方面存在一些局限性。综上所述，如何有效地解决传统传动装置在传动过中种种精度不足，刚性不好，以及摩擦损耗、寿命问题，以及成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。技术内容本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精密组合传动装置，其特征在于，包括机构本体(9)、与所述机构本体(9)固定连接的直机电机定子(4)、安装于所述直机电机定子(4)的直孔内的直线电机动子(1)、与所述直线电机动子(1)的连接端固定连接的花键轴(12)、套装于所述花键轴(12)上且能够在所述花键轴(12)上滑动的滚珠花键(6)、套装于所述滚珠花键(6)上且相对固定的直驱旋转电机转子(7)、设置于所述直驱旋转电机转子(7)外周且固定于所述机构本体(9)内的直驱旋转电机定子(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精密组合传动装置，其特征在于，包括机构本体(9)、与所述机构本体(9)固定连接的直机电机定子(4)、安装于所述直机电机定子(4)的直孔内的直线电机动子(1)、与所述直线电机动子(1)的连接端固定连接的花键轴(12)、套装于所述花键轴(12)上且能够在所述花键轴(12)上滑动的滚珠花键(6)、套装于所述滚珠花键(6)上且相对固定的直驱旋转电机转子(7)、设置于所述直驱旋转电机转子(7)外周且固定于所述机构本体(9)内的直驱旋转电机定子(8)。


2.根据权利要求1所述的高精密组合传动装置，其特征在于，还包括位置传感器(3)和编码器(13)，
所述位置传感器(3)内嵌于所述直机电机定子(4)上，用于检测和反馈所述直线电机动子(1)的位置；
所述编码器(13)的活动部分固定在所述直驱旋转电机转子(7)上，固定部分固定在所述机构本体(9)上，用于控制所述直驱旋转电机转子(7)的运动参数。


3.根据权利要求2所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述位置传感器(3)为正弦/余弦信号传感器，所述直线电机动子(1)包括多个交替的动子磁极。


4.根据权利要求2所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述花键轴(12)和滚珠花键(6)之间通过旋转轴承(10)连接，所述机构本体(9)的末端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海军，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33