一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机，靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线控制模块、控制电机、箱体盒、箱体盖，蜗轮蜗杆减速器中设有转靶输出轴；蜗轮蜗杆减速器上装有第一光耦开关、第二光耦开关和第三光耦开关，转靶输出轴外壁上固定安装有光耦开关挡片。报靶靶机的机械结构配合相对应的智能报靶系统应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，可对超声定位靶夹及声学靶腔进行旋转，实现0°显靶、90°侧转隐靶和180°反转显靶功能；声学靶腔上贴上警或匪靶纸模拟敌靶和友靶，以训练射手快速识别精准射击的能力，增强训练灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机
本技术涉及智能报靶设备
，尤其涉及一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机。
技术介绍
在老式的射击实训、考核和比赛中，示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成，这种方式效率差，报靶精度低，不利于射击者准确地了解自己的成绩，为克服传统人工报靶的不足以及满足军事训练现代化需求，智能自动报靶设备应运而生。其中，超声自动报靶设备是一种利用声学传感器来接收超声速飞行弹丸穿过传感器阵列时所产生的扰动波信号，并通过数据采集器和计算机处理来计算弹丸位置，以此实现弹丸着靶点自动报靶的设备。然而，现有的智能报靶设备在靶标显隐方面只具有90°侧转隐靶和0°显靶的功能，不能模拟敌靶和友靶的射击训练，无法满足多样化的射击训练需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机，所述靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线控制模块、控制电机、箱体盒、箱体盖；所述蜗轮蜗杆减速器中设有转靶输出轴，所述箱体盖固定安装有转靶轴轴承座，所述转靶输出轴的上部分固定在所述转靶轴轴承座中；所述转靶输出轴垂直于所述蜗轮蜗杆减速器并露出所述箱体盖，顶端通过连接杆组件与所述超声定位靶夹固定连接；所述蜗轮蜗杆减速器上表面固定安装有“凹”字形的第一光耦开关、第二光耦开关和第三光耦开关，所述第一光耦开关和所述第二光耦开关之间的夹角为90°，所述第二光耦开关和所述第三光耦开关之间的夹角为90°；所述转靶输出轴外壁上固定安装有光耦开关挡片，优选的，所述第一光耦开关、所述第二光耦开关和所述第三光耦开关的中点到所述转靶输出轴的距离等于所述光耦开关挡片的长度。与现有技术相比，本技术的有益效果为：一、本技术的报靶靶机的机械结构配合相对应的智能报靶系统应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，控制转靶输出轴对超声定位靶夹及声学靶腔进行旋转，实现0°显靶、90°侧转隐靶和180°反转显靶功能；二、声学靶腔的两面分别粘贴指示匪徒和平民的靶纸，通过相对应的智能报靶系统控制转靶输出轴带动声学靶腔1实现90°侧转隐靶、0°显靶和180°反转显靶功能，从而模拟敌靶和友靶，训练射手的识别和射击反应能力。三、当光耦开关挡光片转动到对应的光耦开关处，对应的光耦开关生效，从而保证侧转靶夹、起倒靶夹及靶板整体转动到位，实现显靶、隐靶、反转显靶功能。附图说明图1为本技术实施例1的侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机的整体结构示意图；图2为本技术实施例1的靶机箱体内部结构俯视图；图3为本技术实施例1的靶机箱体的正视图；图4为本技术实施例1的靶机箱体盒盒超声定位靶夹的正视图。具体实施方式为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合图1、图2、图3和图4对本实施例详细说明如下。本技术提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔1、超声定位靶夹2、靶机箱体3、靶机支架4、供电电池组5和总控计算机6，靶机箱体3包括蜗轮蜗杆减速器31、无线控制模块32、控制电机33、箱体盒34、箱体盖341；蜗轮蜗杆减速器31中设有转靶输出轴35，箱体盖341固定安装有转靶轴轴承座351，转靶输出轴的上部分固定在转靶轴轴承座351中；转靶输出轴35垂直于蜗轮蜗杆减速器31并露出箱体盖341，顶端通过连接杆组件21与超声定位靶夹2固定连接；在射击训练中，配合相对应的侧转、反转式智能报靶系统，控制转靶输出轴旋转，转靶输出轴通过连接杆组件21和超声定位靶夹2连接，声学靶腔1置于超声定位靶夹中，转靶输出轴带动超声定位靶夹及声学靶腔进行旋转，从而实现0°显靶、90°侧转隐靶和180°反转显靶功能。蜗轮蜗杆减速器31上表面固定安装有“凹”字形的第一光耦开关36、第二光耦开关37和第三光耦开关38，第一光耦开关36和第二光耦开关37之间的夹角为90°，第二光耦开关37和第三光耦开关38之间的夹角为90°；转靶输出轴35外壁上固定安装有光耦开关挡片39。进一步的，第一光耦开关36、第二光耦开关37和第三光耦开关38的中点到转靶输出轴35的距离等于光耦开关挡片39的长度。在实际运用中，转靶输出轴35转动带动外壁上的光耦开光挡片39转动，第一光耦开关36、所述第二光耦开关37和所述第三光耦开关38的中点到所述转靶输出轴35的距离等于所述光耦开关挡片39的长度，光耦开关为“凹”形，光耦开关挡片为“L”形，使得光耦开关挡片39前端可以正好进入对应的光耦开关“凹”字形中间；与本技术的侧转反转式超声高精度智能报靶靶机相配套的智能报靶系统控制转靶输出轴35转动到光耦开关挡片39前端进入对应的光耦开关中，相应的光耦开关生效；在一实施例中，当光耦开光挡片39进入第一光耦开关36，第一光耦开关36生效，此时上方超声定位靶夹2和声学靶腔1的状态为180°反转显靶；当光耦开光挡片39进入第二光耦开关37，第二光耦开关37生效，此时上方超声定位靶夹2和声学靶腔1的状态为90°侧转隐靶；当光耦开光挡片39进入第三光耦开关38，第三光耦开关38生效，此时上方超声定位靶夹2和声学靶腔1的状态为0°显靶。所述声学靶腔（1）的两面分别粘贴有靶纸。射击训练中，可以在声学靶腔1的两面分别粘贴指示匪徒和平民的靶纸，通过相对应的智能报靶系统控制转靶输出轴带动声学靶腔1实现90°侧转隐靶、0°显靶和180°反转显靶功能，从而模拟敌靶和友靶，训练射手的识别和射击反应能力。所述声学靶腔（1）采用柔性泡沫塑料材质制作，声学靶腔1的作用是在靶标固定区域形成报靶所需的密闭环境，柔性泡沫塑料材质可以隔离环境中的杂波对弹丸穿过声学靶腔时与声学靶腔摩擦产生超声信号的干扰。本技术已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本技术的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本技术的范围。相反地，在不脱离本技术的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔（1）、超声定位靶夹（2）、靶机箱体（3）、靶机支架（4）、供电电池组（5）和总控计算机（6），所述靶机箱体（3）包括蜗轮蜗杆减速器（31）、无线控制模块（32）、控制电机（33）、箱体盒（34）、箱体盖（341），所述蜗轮蜗杆减速器（31）中设有转靶输出轴（35），其特征在于：所述箱体盖（341）固定安装有转靶轴轴承座（351），所述转靶输出轴的上部分固定在所述转靶轴轴承座（351）中；所述转靶输出轴（35）垂直于所述蜗轮蜗杆减速器（31）并露出所述箱体盖（341），顶端通过连接杆组件（21）与所述超声定位靶夹（2）固定连接；/n所述蜗轮蜗杆减速器（31）上表面固定安装有“凹”字形的第一光耦开关（36）、第二光耦开关（37）和第三光耦开关（38）， 所述第一光耦开关（36）和所述第二光耦开关（37）之间的夹角为90°，所述第二光耦开关（37）和所述第三光耦开关（38）之间的夹角为90°；/n所述转靶输出轴（35）外壁上固定安装有光耦开关挡片（39）。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔（1）、超声定位靶夹（2）、靶机箱体（3）、靶机支架（4）、供电电池组（5）和总控计算机（6），所述靶机箱体（3）包括蜗轮蜗杆减速器（31）、无线控制模块（32）、控制电机（33）、箱体盒（34）、箱体盖（341），所述蜗轮蜗杆减速器（31）中设有转靶输出轴（35），其特征在于：所述箱体盖（341）固定安装有转靶轴轴承座（351），所述转靶输出轴的上部分固定在所述转靶轴轴承座（351）中；所述转靶输出轴（35）垂直于所述蜗轮蜗杆减速器（31）并露出所述箱体盖（341），顶端通过连接杆组件（21）与所述超声定位靶夹（2）固定连接；
所述蜗轮蜗杆减速器（31）上表面固定安装有“凹”字形的第一光耦开关（36）、第二光耦开关（37）和第三光耦开关（38），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：南京润景丰创信息技术有限公司，南京润景丰创信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32