【技术实现步骤摘要】
自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置
本技术涉及污染水体修复
，尤其涉及一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置。
技术介绍
目前，区域性污染水体，如国内广泛存在的湖泊、水库微污染水体的曝气充氧量精确控制、曝气充氧位置精确控制、曝气管道的便捷布置、曝气设备快捷检修、曝气设备利用率提高、电力稳定供应等一直存在诸多制约因素，导致湖泊、水库等区域性微污染水体的处理进展受到严重制约。在人民生活水平日益改善，公众对生活环境水体水质情况越来越关注，国家也日益重视区域性微污染水体治理的情况下，亟待开发出一种对曝气充氧量及曝气充氧位置控制精确、设备检修方便、利用率高、能源依耐性低的曝气充氧装置，以加速推进区域性微污染水体的治理进程。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一，本技术提供了一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，通过曝气器的推流作用，在曝气充氧的同时实现曝气装置按预定方向的自行走，通过雷达影像定位系统扫描识别信息得出曝气装置本体的精确定位信息，并通过固定桩定位/锁定组件实现曝气装置的自锁定停靠，通过溶解氧仪实时采...
【技术保护点】
1.一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其特征在于，包括：曝气装置本体和固定桩定位/锁定组件；/n所述曝气装置本体包括风机、曝气器、雷达影像定位系统、集成控制箱、溶解氧仪、浮基载体和子锁定块，所述固定桩定位/锁定组件包括母锁定块；/n所述浮基载体可漂浮于水面上，所述风机、所述雷达影像定位系统和所述集成控制箱设置于所述浮基载体上，所述曝气器与所述风机相连，所述曝气器设置于所述浮基载体的底部以对水体进行曝气，所述溶解氧仪设置于所述浮基载体的底部以采集水体的溶解氧参数，所述雷达影像定位系统采集所述曝气装置本体周围的雷达距离和影像信息，所述雷达影像定位系统和所述溶解氧仪将采集...
【技术特征摘要】
1.一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其特征在于，包括：曝气装置本体和固定桩定位/锁定组件；
所述曝气装置本体包括风机、曝气器、雷达影像定位系统、集成控制箱、溶解氧仪、浮基载体和子锁定块，所述固定桩定位/锁定组件包括母锁定块；
所述浮基载体可漂浮于水面上，所述风机、所述雷达影像定位系统和所述集成控制箱设置于所述浮基载体上，所述曝气器与所述风机相连，所述曝气器设置于所述浮基载体的底部以对水体进行曝气，所述溶解氧仪设置于所述浮基载体的底部以采集水体的溶解氧参数，所述雷达影像定位系统采集所述曝气装置本体周围的雷达距离和影像信息，所述雷达影像定位系统和所述溶解氧仪将采集到的参数和信息传输至所述集成控制箱，所述集成控制箱与所述风机和所述曝气器相连以控制所述曝气装置本体的行走位移和行走方向，所述子锁定块固定于所述浮基载体的一角；
所述母锁定块分别随所述固定桩定位/锁定组件固定于水体预设位置，在所述子锁定块随所述浮基载体到达所述母锁定块位置时相互锁定。
2.根据权利要求1所述的自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其特征在于，还包括光伏系统，所述光伏系统设置于所述浮基载体的上方，所述光伏系统对所述风机、所述雷达影像定位系统、所述集成控制箱和所述溶解氧仪供电。
3.根据权利要求1所述的自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其特征在于，所述固定桩定位/锁定组件还包括中心固定桩和锁定装置载体，所述中心固定桩分别固定于水体的预设位置，所述锁定装置载体套设于所述中心固定桩上并可随水位高度上下浮动，所述母锁定块固定于所述锁定装置载体上。
4.根据权利要求3所述的自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其特征在于，所述母锁定块包括触角和锁定吸附面，所述子锁定块设置有锁定吸合面，所述锁定吸合面内置强力电磁吸附装置，所述子锁定块碰撞所述母锁定块的所述触角，推动所述触角以引发所述母锁定块向内旋转，最终旋转至所述锁定吸附面与所述锁定吸合面贴合，此时所述强力电磁吸附装置通电工作，所述锁定吸合面强力吸合在所述锁定吸附面上，完成整体装置的锁定；当需要释放行走时，所述强力电磁吸附装置断电解除吸附，曝气装置反向推动行走，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蒙纳，王伟龙，于肖肖，陈宏丽，赵丽，曹天玉，张译尹，王希，
申请(专利权)人：北京高能时代环境技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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