摩天轮式物料取码交接单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩天轮式物料取码交接单元，包括支撑底架、摩天轮式仓储装置和电控装置；摩天轮式仓储装置整体呈滚筒结构，包括端板、支撑传动轴、旋转驱动机构、料槽组件和编码控制组件，数量设置为多组的料槽组件布置在左端板和右端板之间、且多组料槽组件沿端板的周向方向均布安装在端板的圆周边缘位置，每个料槽组件均包括顶部开放的料槽体和同轴固定设置在料槽体左右两端的支撑轴，料槽组件的支撑轴通过轴承座安装在左端板和右端板上。本摩天轮式物料取码交接单元能够在降低操作人员劳动强度前提下提高生产效率，特别适用于生产组合线束时频繁取用多品种、特定长度电线电缆半成品的线束加工生产线。

【技术实现步骤摘要】
摩天轮式物料取码交接单元
本技术涉及一种物料取码交接单元，具体是一种适用于线束加工过程中对电线电缆进行批量分类码放和顺序取用的摩天轮式物料取码交接单元，属于线束加工

技术介绍
线束加工是为了便于安装、维修，确保电气设备能在最恶劣的条件下工作，将各电气设备所用的不同规格、不同颜色的电线电缆与各种连接器进行合理的安排，并通过焊接或压接端子将其组合为一体，并用绝缘材料把电线电缆捆扎成线束，最终达到传输特定信号及电流的作用。线束产品广泛应用于机器人、汽车、医疗器械等领域。线束加工过程中，将多种不同规格、不同颜色的电线电缆组合装配在一起时，电线电缆两端的端子压接以及组合装配是最主要工序。由于线束产品的各种电线电缆的长度、直径等规格不同，因此实现自动化生产非常困难，目前电线电缆两端的端子压接以及组合装配工序依然大量采用人工操作，通常是先人工将已截好长度的不同规格、不同颜色的电线电缆半成品分类放置在不同的专用托盘中，然后取用操作人员根据需要在不同的专用托盘中取用不同规格的电线电缆半成品进行端子压接及组合装配。这种传统的生产方式存在以下弊端：1、由于线束产品使用的电线电缆的直径通常相对较小、柔性较大，因此放置在专用托盘中的电线电缆半成品容易互相搅绕在一起，特别针对需用长度尺寸较长的电线电缆半成品，根据线束产品设计要求依次取用设定数量的电线电缆半成品时，通常比较费事，生产效率较低。2、人工分辨各个不同的专用托盘并自各个不同的专用托盘中取用电线电缆半成品的方式，操作人员容易产生视觉疲劳、劳动强度大，无形中降低了生产效率。3、针对需用较多不同规格、不同颜色电线电缆的线束产品，往往造成各个不同的专用托盘摊铺面积较大，操作人员通常需频繁走动完成取料，生产效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种摩天轮式物料取码交接单元，能够在实现降低操作人员劳动强度的前提下实现提高生产效率，特别适用于生产组合线束时频繁取用多品种、特定长度电线电缆半成品的线束加工生产线。为了实现上述目的，本摩天轮式物料取码交接单元包括支撑底架、摩天轮式仓储装置和电控装置；所述的支撑底架是包括左右对称设置的左立架和右立架的框架结构；所述的摩天轮式仓储装置整体呈滚筒结构，包括端板、支撑传动轴、旋转驱动机构、料槽组件和编码控制组件；圆盘结构的端板包括左右对称设置的左端板和右端板；与端板同轴设置的支撑传动轴贯穿左端板和右端板设置、且支撑传动轴分别与左端板和右端板固定连接，支撑传动轴通过轴承座架设安装在支撑底架的左立架和右立架上；旋转驱动机构包括旋转驱动电机和传动驱动结构，固定安装在支撑底架上的旋转驱动电机的输出轴通过传动驱动结构与支撑传动轴传动连接；数量设置为多组的料槽组件设置在左端板和右端板之间、且多组料槽组件沿端板的周向方向均布设置在端板的圆周边缘位置，每个料槽组件均包括顶部开放的料槽体和同轴固定设置在料槽体左右两端的支撑轴，料槽体是盒状结构，料槽组件的支撑轴通过轴承座安装在左端板和右端板上，支撑轴的中轴线与支撑传动轴的中轴线平行设置、且支撑轴的轴心位置位于料槽体的重心位置的上方；编码控制组件包括配合料槽组件的数量进行旋转角度设置的、可控制支撑传动轴旋转角度的编码器；对应摩天轮式仓储装置前部的区域是取料区域或码料区域，对应摩天轮式仓储装置后部的区域是码料区域或取料区域；所述的电控装置包括控制器、控制面板、支撑传动轴旋转控制回路、料槽组件定位控制回路，控制器分别与控制面板、旋转驱动电机、编码器电连接。作为本技术的进一步改进方案，料槽体是沿左右方向的长度尺寸远大于沿前后方向的宽度尺寸的盒状结构。作为本技术的进一步改进方案，码料区域和取料区域内设置有便于放置工具和装配操作的操作平台。作为本技术的一种实施方式，编码器是同轴安装在支撑传动轴上的旋转编码器。作为本技术的另一种实施方式，编码器是将端板作为码盘的编码器，包括编码输出部件和编码读取部件；编码输出部件配合料槽组件的数量设置为多组，每组编码输出部件对应每个料槽组件的位置定位设置在端板的左端板或右端板上、且每组编码输出部件布置在支撑轴与支撑传动轴的连轴线上；读取头面向编码输出部件设置的编码读取部件对应编码输出部件的位置固定安装在支撑底架的左立架或右立架上，且编码读取部件的读取头相对于支撑底架的高度尺寸与支撑传动轴相对于支撑底架的高度尺寸配合，控制器与编码器的编码读取部件电连接。作为本技术的一种实施方式，编码输出部件是透光通孔结构，编码读取部件是配合的光电开关结构。作为本技术的一种实施方式，编码输出部件是凸台结构，编码读取部件是配合的接近开关或距离传感器结构。作为本技术的一种实施方式，或者编码输出部件是数字喷码，编码读取部件是模式识别传感器。与现有技术相比，本摩天轮式物料取码交接单元不仅可以扩展存放空间，又可有效减小占地面积，适合现场的生产设施布局，减少不必要的时间消耗；本摩天轮式物料取码交接单元采用将同一线束产品的不同型号、不同颜色的电线电缆根据需要电线电缆的种类、数量及先后装配顺序要求顺序平铺码放在不同的盒状结构的料槽体内，采用摩天轮式仓储装置旋转一周即完成一个线束产品所有电线电缆安装需求供给的方式，可以大大降低电线电缆互相搅绕、难以分开的现象，进而实现提高生产效率；本摩天轮式物料取码交接单元是连续作业单元，通过摩天轮式仓储装置的旋转依次顺序供给装配顺序要求的电线电缆，取用操作人员不需要进行人工分辨，劳动强度小、生产效率较高；本摩天轮式物料取码交接单元可以采用设备定位生产的方式，实现一边在码料区域码放电线电缆、一边在取料区域取用电线电缆的连续作业，也可以采用设备流动生产的方式，实现一个码料操作人员同时为多个取料操作人员服务的连续作业，能够大大提高生产效率，特别适用于生产组合线束时频繁取用多品种、特定长度电线电缆半成品的线束加工生产线。附图说明图1是本技术左后方视角的三维结构示意图；图2是本技术右后方视角的三维结构示意图；图3是本技术右端面的结构示意图；图4是本技术料槽组件的三维结构示意图；图5是图4的I向局部放大视图；图6是本技术设置工作台面时的三维结构示意图；图7是本技术设置工作台面时右端面的结构示意图；图8是本技术料槽组件的数量为14组的实施例中端板上的编码输出部件布置示意图。图中：1、支撑底架，2、摩天轮式仓储装置，21、端板，22、支撑传动轴，23、旋转驱动电机，24、料槽体，25、支撑轴，26、编码输出部件，27、编码读取部件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2所示，本摩天轮式物料取码交接单元包括支撑底架1、摩天轮式仓储装置2和电控装置。所述的支撑底架1是包括左右对称设置的左立架和右立架的框架结构。所述的摩天轮式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩天轮式物料取码交接单元，其特征在于，包括支撑底架(1)、摩天轮式仓储装置(2)和电控装置；/n所述的支撑底架(1)是包括左右对称设置的左立架和右立架的框架结构；/n所述的摩天轮式仓储装置(2)整体呈滚筒结构，包括端板(21)、支撑传动轴(22)、旋转驱动机构、料槽组件和编码控制组件；/n圆盘结构的端板(21)包括左右对称设置的左端板和右端板；/n与端板(21)同轴设置的支撑传动轴(22)贯穿左端板和右端板设置、且支撑传动轴(22)分别与左端板和右端板固定连接，支撑传动轴(22)通过轴承座架设安装在支撑底架(1)的左立架和右立架上；/n旋转驱动机构包括旋转驱动电机(23)和传动驱动结构，固定安装在支撑底架(1)上的旋转驱动电机(23)的输出轴通过传动驱动结构与支撑传动轴(22)传动连接；/n数量设置为多组的料槽组件设置在左端板和右端板之间、且多组料槽组件沿端板(21)的周向方向均布设置在端板(21)的圆周边缘位置，每个料槽组件均包括顶部开放的料槽体(24)和同轴固定设置在料槽体(24)左右两端的支撑轴(25)，料槽体(24)是盒状结构，料槽组件的支撑轴(25)通过轴承座安装在左端板和右端板上，支撑轴(25)的中轴线与支撑传动轴(22)的中轴线平行设置、且支撑轴(25)的轴心位置位于料槽体(24)的重心位置的上方；/n编码控制组件包括配合料槽组件的数量进行旋转角度设置的、可控制支撑传动轴(22)旋转角度的编码器；/n对应摩天轮式仓储装置(2)前部的区域是取料区域或码料区域，对应摩天轮式仓储装置(2)后部的区域是码料区域或取料区域；/n所述的电控装置包括控制器、控制面板、支撑传动轴旋转控制回路、料槽组件定位控制回路，控制器分别与控制面板、旋转驱动电机(23)、编码器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩天轮式物料取码交接单元，其特征在于，包括支撑底架(1)、摩天轮式仓储装置(2)和电控装置；
所述的支撑底架(1)是包括左右对称设置的左立架和右立架的框架结构；
所述的摩天轮式仓储装置(2)整体呈滚筒结构，包括端板(21)、支撑传动轴(22)、旋转驱动机构、料槽组件和编码控制组件；
圆盘结构的端板(21)包括左右对称设置的左端板和右端板；
与端板(21)同轴设置的支撑传动轴(22)贯穿左端板和右端板设置、且支撑传动轴(22)分别与左端板和右端板固定连接，支撑传动轴(22)通过轴承座架设安装在支撑底架(1)的左立架和右立架上；
旋转驱动机构包括旋转驱动电机(23)和传动驱动结构，固定安装在支撑底架(1)上的旋转驱动电机(23)的输出轴通过传动驱动结构与支撑传动轴(22)传动连接；
数量设置为多组的料槽组件设置在左端板和右端板之间、且多组料槽组件沿端板(21)的周向方向均布设置在端板(21)的圆周边缘位置，每个料槽组件均包括顶部开放的料槽体(24)和同轴固定设置在料槽体(24)左右两端的支撑轴(25)，料槽体(24)是盒状结构，料槽组件的支撑轴(25)通过轴承座安装在左端板和右端板上，支撑轴(25)的中轴线与支撑传动轴(22)的中轴线平行设置、且支撑轴(25)的轴心位置位于料槽体(24)的重心位置的上方；
编码控制组件包括配合料槽组件的数量进行旋转角度设置的、可控制支撑传动轴(22)旋转角度的编码器；
对应摩天轮式仓储装置(2)前部的区域是取料区域或码料区域，对应摩天轮式仓储装置(2)后部的区域是码料区域或取料区域；
所述的电控装置包括控制器、控制面板、支撑传动轴旋转控制回路、料槽组件定位控制回路，控制器分别与控制面板、旋转驱动电机(23)、编码器电连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军霞，张昆，张高帅，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：河北;13