一种物品传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物品传送系统，包括：水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；水平横移机构上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第一电机，第一电机用于驱动竖直升降机构沿水平方向进行横移；竖直升降机构上设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有第二电机，第二电机用于驱动推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；推送机构用于承载物品，并将物品推送至暂存机构中；暂存机构设有若干个容纳腔，每一个容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。由于设置了水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，可以提高场地利用率；通过水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构对物品进行运输，无需人工搬运，降低了运输成本、提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物品传送系统
本技术涉及物品运送设备
，特别是涉及一种物品传送系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们对物品运输的要求越来越高，以餐饮行业中食品运输为例，通常是在固定门店内进行烹饪制作和售卖，顾客点餐后，是由服务员到厨房进行配餐，是由服务员到厨房进行配餐制作，制作完成后再送到厨房外部的客户手中。由于人工配餐存在速度慢、效率低、具有一定出错率以及卫生状况堪忧等弊端，因此，顾客等待的时间通常较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差。此外，由于厨房制作间是在一楼，在现有高房租压力下商家很难赢利。由此可见，传统的物品传送方式存在着空间使用效率低、人工成本高的问题。
技术实现思路
针对上述问题，有必要提供一种提高场地利用率、降低运输成本、提高工作效率的物品传送系统。一种物品传送系统，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；所述水平横移机构上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移；所述竖直升降机构上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；所述推送机构用于承载物品，并将物品推送至所述暂存机构中；所述暂存机构设有若干个容纳腔，每一个所述容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。在其中一个实施例中，所述水平横移机构上设置有水平齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述水平齿条齿合，且所述第一齿轮与所述第一电机连接；所述第一电机卡接在所述水平导轨上，通过所述第一齿轮驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移。在其中一个实施例中，所述竖直升降机构上设置有竖直齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖直齿条齿合，且所述第二齿轮与所述第二电机连接；所述第二电机卡接在所述竖直导轨上，通过所述第二齿轮驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作。在其中一个实施例中，所述推送机构上设置有推送滑杆、第三电机以及真空吸盘；所述推送滑杆的一端与所述第三电机连接，所述真空吸盘卡接在所述推送滑杆上；所述第三电机用于驱动所述真空吸盘沿所述推送滑杆滑动。在其中一个实施例中，还包括控制器；所述控制器分别与所述水平横移机构、所述竖直升降机构、所述推送机构以及所述暂存机构电连接。在其中一个实施例中，所述暂存机构中每一个所述容纳腔中均设置有传感器、计时器；所述传感器、所述计时器分别与所述控制器电连接；所述传感器用于检测所述容纳腔中是否存放有物品，并将检测结果传输至所述控制器，所述计时器用于计算所述容纳腔中存放物品的存放时间，并将计算结果传输至所述控制器。在其中一个实施例中，所述控制器根据所述检测结果、所述计算结果计算所述暂存机构的使用率；当所述使用率大于使用阈值，且所述计算结果超过时间阈值时，所述控制器控制所述水平横移机构、所述竖直升降机构以及所述推送机构，将所述暂存机构中与所述计算结果对应的容纳腔中的物品取回。在其中一个实施例中，每一个所述容纳腔均设置有第一腔门、第二腔门；所述第一腔门设置在所述容纳腔靠近所述推送机构的一面；所述第二腔门设置在所述容纳腔远离所述推送机构的一面。在其中一个实施例中，所述第二腔门上设置有显示屏。在其中一个实施例中，所述第二腔门的尺寸小于所述第一腔门的尺寸；所述容纳腔中容纳的所述载物盘的尺寸大于所述第二腔门的尺寸，且小于所述第一腔门的尺寸。上述物品传送系统，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；水平横移机构上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第一电机，第一电机用于驱动竖直升降机构沿水平方向进行横移；竖直升降机构上设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有第二电机，第二电机用于驱动推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；推送机构用于承载物品，并将物品推送至暂存机构中；暂存机构设有若干个容纳腔，每一个容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。由于设置了水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，可以提高场地利用率；通过水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构对物品进行运输，无需人工搬运，降低了运输成本、提高了工作效率。附图说明图1为一个实施例中物品传送系统的结构图；图2为图1中水平横移机构的结构图；图3为图1中竖直升降机构的结构图；图4为图1中推送机构的结构图；图5为图1中容纳腔的结构图。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例进一步阐明本技术的内容，但本技术不仅仅局限于下面的实施例。在一个实施例中，如图1所示，本技术提供的一种物品传送系统，主要包括：水平横移机构100、竖直升降机构200、推送机构300以及暂存机构400；水平横移机构100上设置有水平导轨110，水平导轨110上设置有第一电机120，第一电机120用于驱动竖直升降机构200沿水平方向进行横移；竖直升降机构200上设置有竖直导轨210，竖直导轨210上设置有第二电机220，第二电机220用于驱动推送机构300沿竖直方向进行竖直升降动作；推送机构300用于承载物品，并将物品推送至暂存机构400中；暂存机构400设有若干个容纳腔410，每一个容纳腔410的底部均设有可拆卸的载物盘420。在本实施例中，为了保证竖直升降机构200沿水平方向横移更加稳定，水平导轨110的数量可以是两根；为了保证推送机构300沿竖直方向进行竖直升降动作时更加稳定，竖直导轨210的数量也可以是两根。本实施例中提供的一种物品传送系统可以应用于各种物品的传送，优选的，本实施例中提供的一种物品传送系统可以应用于食品传送。在本实施例中，暂存机构400设有若干个容纳腔410，每一个容纳腔410中可以容纳物品。暂存机构400的高度可以是175厘米、还可以是180厘米，还可以是其他高度，在此不做限定；暂存机构400可以包含有一纵列4个容纳腔410，一横排3个容纳腔410，一共12个容纳腔410；暂存机构400还可以包含有一纵列4个容纳腔410，一横排2个容纳腔410，一共8个容纳腔410；暂存机构400还可以包含有其他数量的容纳腔410，在此不做限定。具体的，每个容纳腔410的尺寸可以是宽40厘米，长30厘米，还可以是其他尺寸。水平横移机构100、竖直升降机构200以及推送机构300均可以设置在暂存机构400的后部。由于暂存机构400中设置有若干个容纳腔410，推送机构300可以根据水平横移机构100以及竖直升降机构200，移动至暂存机构400中的某一个容纳腔410处，从而将物品放置到容纳腔410中。在本实施例中，由于设置了水平横移机构100、竖直升降机构200以及推送机构300，可以提高场地利用率；通过水平横移机构100、竖直升降机构200以及推送机构300对物品进行运输，其中，水平横移机构100、部分竖直升降机构200可以设置在楼上，推送机构300通过在竖直升降机构200上进行升降动作，将物品运输至楼下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品传送系统，其特征在于，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；所述水平横移机构上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移；所述竖直升降机构上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；所述推送机构用于承载物品，并将物品推送至所述暂存机构中；所述暂存机构设有若干个容纳腔，每一个所述容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品传送系统，其特征在于，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；所述水平横移机构上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移；所述竖直升降机构上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；所述推送机构用于承载物品，并将物品推送至所述暂存机构中；所述暂存机构设有若干个容纳腔，每一个所述容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。


2.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，所述水平横移机构上设置有水平齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述水平齿条齿合，且所述第一齿轮与所述第一电机连接；所述第一电机卡接在所述水平导轨上，通过所述第一齿轮驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移。


3.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，所述竖直升降机构上设置有竖直齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖直齿条齿合，且所述第二齿轮与所述第二电机连接；所述第二电机卡接在所述竖直导轨上，通过所述第二齿轮驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作。


4.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，所述推送机构上设置有推送滑杆、第三电机以及真空吸盘；所述推送滑杆的一端与所述第三电机连接，所述真空吸盘卡接在所述推送滑杆上；所述第三电机用于驱动所述真空吸盘沿所述推送滑杆滑动。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠伟，
申请(专利权)人：唐忠伟，
类型：新型
国别省市：贵州;52