一种飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置。所述飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置包括装有液体的头部空腔、腹部空腔和尾部空腔、在腹部的控制器、与所述控制器电连接的阀门机构和液体泵；所述阀门机构包括与所述液体泵并联的截止阀，所述截止阀和液体泵的一端均通过各自的管路与所述腹部空腔连通，所述截止阀和液体泵的另一端均通过各自的管路与同一个换向阀在所述头部空腔和尾部空腔之间切换；所述腹部空腔还设有将其内的液体排出飞艇外的放液管路。与相关技术相比，本实用新型专利技术所提供的飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置利用阀门切换和液体循环，可实现液体在头、尾间的来回输送，以达到俯仰姿态的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置
本技术涉及轻于空气的飞行器
，尤其涉及一种飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置。
技术介绍
飞艇是一种主要依靠气体浮力来克服自身重力的飞行器，一般包括充满浮升气体的一个或多个封闭气囊、可以改变推力方向的推进系统、安装在飞艇尾部、用于调整飞行姿态的控制机构（如尾舵、尾部矢量推力等）和用于挂载设备或乘员的吊舱（或吊篮）。当飞艇采用传统的布局方式时，飞艇的重心是基本固定的。由于飞艇要求能够垂直起降和巡航飞行，因此，一般采取将飞艇重心配置在飞艇浮心之前的方式，来兼顾这两种飞行状态。采用这种重心配置方式，使得飞艇飞行时，其推力系统在克服飞艇的阻力的同时还要克服飞艇的低头趋势，不利于发挥推力系统的效率。传统的飞艇姿态的调整方法是依赖于飞艇飞行时作用在尾舵上的空气动力来调整飞艇的俯仰/偏航姿态，或依靠尾部矢量推力装置产生的俯仰/偏航力矩调整飞艇的姿态。当采用尾舵面调整姿态时，这种作用是被动的，即只有当飞艇有一定的飞行速度时才起作用，不适用于飞艇的垂直起降。当采用尾部矢量推力时，需要消耗比较多的能量才能产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置，其特征在于，包括分别在飞艇（100）头部、腹部和尾部设置的头部空腔（201a）、腹部空腔（201c）和尾部空腔（201b），所述头部空腔（201a）、腹部空腔（201c）和尾部空腔（201b）内放置有液体（202）；/n所述装置还包括设置在腹部的控制器、与所述控制器电连接的阀门机构（204）和液体泵（205）；/n所述阀门机构（204）包括与所述液体泵（205）并联的截止阀（204c），所述截止阀（204c）和液体泵（205）的一端均通过各自的管路与所述腹部空腔（201c）连通，所述截止阀（204c）和液体泵（205）的另一端均通过各自的管路与同一个换...

【技术特征摘要】
1.一种飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置，其特征在于，包括分别在飞艇（100）头部、腹部和尾部设置的头部空腔（201a）、腹部空腔（201c）和尾部空腔（201b），所述头部空腔（201a）、腹部空腔（201c）和尾部空腔（201b）内放置有液体（202）；
所述装置还包括设置在腹部的控制器、与所述控制器电连接的阀门机构（204）和液体泵（205）；
所述阀门机构（204）包括与所述液体泵（205）并联的截止阀（204c），所述截止阀（204c）和液体泵（205）的一端均通过各自的管路与所述腹部空腔（201c）连通，所述截止阀（204c）和液体泵（205）的另一端均通过各自的管路与同一个换向阀（204a）在所述头部空腔（201a）和尾部空腔（201b）之间切换；
所述腹部空腔（201c）还设有将其内的液体排出飞艇（100）外的放液管路（203c）。


2.根据权利要求1所述的飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置，其特征在于，所述放液管路（203c）自液体泵向飞艇外延伸，所述放液管路（203c）上设有放液阀（204b）。


3.根据权利要求1所述的飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置，其特征在于，所述液体泵（205）的管路上设有防止头部空腔（201a）和尾部空腔（201b）的液体流向腹部空腔（201c）的泵体单向阀（204d）。


4.根据权利要求1所述的飞艇俯仰平衡及重心位置调整的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少坡，
申请(专利权)人：湖南航天远望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43