一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设有滑台和用于驱动滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设有治具和用于驱动治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于机座上；视觉检测装置，其包括立架及安装于立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于安装架上的CCD视觉相机和位于CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一、第二、第三、第四光源；出料机械手，其安装于机座上，出料机械手端部设有用于吸取物料的吸盘模组及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，吸盘模组下端相对吸盘模组下端向下凸出。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机
：本技术涉及机械领域，特指一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机。
技术介绍
：烫金机是利用热压转移的原理，将预先印刷好的花箔通过热烫头加热、加压转印到各类承印物上的一种新印刷机械。其生产效力高、经济效益显著，是表面加工行业的理想设备。它广泛用于文教用品、化妆品、玩具、家庭日用生活品、家电产品、标牌等行业的产品以及包装物的印刷装潢上。经热压转印的产品，色彩艳丽，色层厚实，富有立体感，而且附着力强。能提高产品档次，增加产品附加价值。产品表面经过丝印和烫金后，需要对产品表面的丝印和烫金质量进行检查，保证产品出厂品质。目前，大多生产厂家仍采用多工位多操作人员工采用目测的方式进行产品的检查，该种方法费时费力，操作人员需求量较大，劳动强度大，工作效率较低，丝印和烫金产品表面为曲面，曲面表面的图像比平面表面的图像更难检查，不稳定因素较多，操作人员的很多外在影响，譬如操作人员的眼睛疲劳、情绪、睡眠、责任心等都会对产品的检查效率、产品质量等造成严重的安全隐患。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设置有滑台和用于驱动该滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设置有用于定位物料的治具和用于驱动该治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于该机座上，并位于该治具上方；视觉检测装置，其包括有安装于该机座上的立架以及安装于该立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于该安装架上的CCD视觉相机和位于该CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源；出料机械手，其安装于该机座上，该出料机械手端部设置有用于吸取物料的吸盘模组以及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，该吸盘模组下端相对该吸盘模组下端向下凸出。进一步而言，上述技术方案中，所述安装架上还设置有一护罩，该护罩罩盖于该CCD视觉相机及第一光源、第二光源、第三光源、第四光源外围，且该护罩内壁还设置有遮光棉层。进一步而言，上述技术方案中，所述安装架包括有安装于Z轴升降模组下端的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座侧面的第一型材和安装于该第一型材下端的第二型材，该第一型材两端分别设置有第一轴体和第二轴体，所述第一光源和第三光源分别以可转动的方式安装于该第一轴体和第二轴体上，且该第一光源和第三光源上还分别设置有用于将该第一光源和第三光源分别锁定于该第一轴体和第二轴体上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材两端分别设置有第三轴体和第四轴体，所述第二光源和第四光源分别以可转动的方式安装于该第二光源和第四光源上，且该第二光源和第四光源上还分别设置有用于将该第二光源和第四光源分别锁定于该第二光源和第四光源上的第三锁紧件和第四锁紧件。进一步而言，上述技术方案中，所述安装架包括有安装于Z轴升降模组下端的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座侧面的第一型材和安装于该第一型材下端的第二型材，该第一型材两端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一光源和第三光源分别安装于该第一旋转机构和第二旋转机构上；第二型材两端分别设置有第三旋转机构和第四旋转机构，所述第二光源和第四光源分别安装于该第三旋转机构和第四旋转机构上。进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动座上设置有Z轴微调机构，所述CCD视觉相机安装于该Z轴微调机构上，并可由该Z轴微调机构微调Z轴方向的位置；所述Z轴微调机构为气缸模组或伺服电机模组。进一步而言，上述技术方案中，所述NG盖章模组包括有Z轴气缸以及安装于该Z轴气缸下端并由该Z轴气缸驱动以上下移动的NG章，该Z轴气缸安装于该出料机械手端部。进一步而言，上述技术方案中，所述烫金装置的数量为两个，其并列分布于该机座上；所述烫金装置与视觉检测装置之间还设置有丝印装置；所述丝印装置包括有架体、安装于该架体上并可上下滑动的升降架和用于驱动该升降架进行升降的伺服电机驱动机构、安装于该升降架上的X轴移动座和用于驱动该X轴移动座在X轴方向移动的X轴伺服电机驱动模组、安装于该X轴移动座下端的Z轴伺服电机驱动模组、安装于该Z轴伺服电机驱动模组下端的丝印头、安装于该升降架两侧的第一连接架和第二连接架、安装于该第一连接架一侧的第一气缸夹装置、安装于该第二连接架一侧的第二气缸夹装置以及夹紧于该第一气缸夹装置和第二气缸夹装置之间的网板，所述丝印头位于网板上方。进一步而言，上述技术方案中，所述烫金装置包括有安装于该机座上的基架、安装于该基架上的Z轴伺服电机丝杆驱动机构、安装于该基架上并可由该Z轴伺服电机丝杆驱动机构驱动以实现升降的Z轴升降座、安装于该Z轴升降座端部的烫金膜导向架、安装于该烫金膜导向架两侧的烫金膜放料模组和烫金膜收卷模组、通过导向杆模组安装于该Z轴升降座下端的烫金头模组以及安装于该Z轴升降座中并用于驱动该烫金头模组向下移动的烫金升降驱动机构和用于控制烫金升降驱动机构升降高度的控制器；该烫金头模组上端设置有压力传感器，并通过该压力传感器检测烫金头模组下压的压力。进一步而言，上述技术方案中，所述烫金头模组上设置有微动开关，且该烫金头模组上还设置有可转动并用于触发该微动开关的防夹手驱动架，该防夹手驱动架前端伸出于该烫金头模组前端外。进一步而言，上述技术方案中，所述烫金升降驱动机构为气缸模组或伺服电机模组。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术增设有视觉检测装置，以致在烫金装置完成对物料进行烫金以形成烫金字符后，该视觉检测装置能够及时通过CCD视觉相机配合第一光源、第二光源、第三光源、第四光源对烫金字符进行拍照，并对通过图像处理进行对比校验，当检测为合格产品后，NG盖章模组不工作，由出料机械手配合该吸盘模组将物料吸附并移送到良品存放区；当检测为不合格产品后，NG盖章模组工作，由出料机械手配合该NG盖章模组在物料上盖NG章，然后再由出料机械手配合吸盘模组将物料吸附并移送到良品存放区；以此实现自动化检测烫金字符，并且自动将合格产品和盖NG章的不合格产品分别移送到良品区和不良品区，达到的分拣的目的，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，同时还能够保证检测质量，保障产品出厂质量统一，令本技术具有极强的市场竞争力；另外，视觉检测装置还采用第一光源、第二光源、第三光源、第四光源配合打光、补光，并且能够调节第一光源、第二光源、第三光源、第四光源的角度，以此确保烫金字符不会出现反光现象，特别是烫印在物料曲面上的烫金字符易反光，保证拍照质量，使照片中烫金字符不会反光，避免出现反光而将缺陷或不良隐藏的现象，保证视角检测的质量，进一步提高市场竞争力。附图说明：图1是本技术的主视图；图2是本技术中视觉检测装置的立体图；图3是本技术中视觉检测装置另一视角的立体图；图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：其包括：/n机座(1)，在机座(1)上设置有滑台(11)和用于驱动该滑台(11)沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台(11)上设置有用于定位物料的治具(13)和用于驱动该治具(13)沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；/n至少一个烫金装置(2)，其安装于该机座(1)上，并位于该治具(13)上方；/n视觉检测装置(3)，其包括有安装于该机座(1)上的立架(31)以及安装于该立架(31)上的Z轴升降模组(32)和安装于该Z轴升降模组(32)下端的安装架(33)、竖直安装于该安装架(33)上的CCD视觉相机(34)和位于该CCD视觉相机(34)四周并可调节倾斜角度的第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)；/n出料机械手(4)，其安装于该机座(1)上，该出料机械手(4)端部设置有用于吸取物料的吸盘模组(41)以及位于该吸盘模组(41)旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组(42)，该吸盘模组(41)下端相对该吸盘模组(41)下端向下凸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：其包括：
机座(1)，在机座(1)上设置有滑台(11)和用于驱动该滑台(11)沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台(11)上设置有用于定位物料的治具(13)和用于驱动该治具(13)沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；
至少一个烫金装置(2)，其安装于该机座(1)上，并位于该治具(13)上方；
视觉检测装置(3)，其包括有安装于该机座(1)上的立架(31)以及安装于该立架(31)上的Z轴升降模组(32)和安装于该Z轴升降模组(32)下端的安装架(33)、竖直安装于该安装架(33)上的CCD视觉相机(34)和位于该CCD视觉相机(34)四周并可调节倾斜角度的第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)；
出料机械手(4)，其安装于该机座(1)上，该出料机械手(4)端部设置有用于吸取物料的吸盘模组(41)以及位于该吸盘模组(41)旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组(42)，该吸盘模组(41)下端相对该吸盘模组(41)下端向下凸出。


2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)上还设置有一护罩(30)，该护罩(30)罩盖于该CCD视觉相机(34)及第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)外围，且该护罩(30)内壁还设置有遮光棉层。


3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)包括有安装于Z轴升降模组(32)下端的Z轴移动座(331)、固定于该Z轴移动座(331)侧面的第一型材(332)和安装于该第一型材(332)下端的第二型材(333)，该第一型材(332)两端分别设置有第一轴体(334)和第二轴体(335)，所述第一光源(35)和第三光源(37)分别以可转动的方式安装于该第一轴体(334)和第二轴体(335)上，且该第一光源(35)和第三光源(37)上还分别设置有用于将该第一光源(35)和第三光源(37)分别锁定于该第一轴体(334)和第二轴体(335)上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材(333)两端分别设置有第三轴体(336)和第四轴体(337)，所述第二光源(36)和第四光源(38)分别以可转动的方式安装于该第二光源(36)和第四光源(38)上，且该第二光源(36)和第四光源(38)上还分别设置有用于将该第二光源(36)和第四光源(38)分别锁定于该第二光源(36)和第四光源(38)上的第三锁紧件和第四锁紧件。


4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)包括有安装于Z轴升降模组(32)下端的Z轴移动座(331)、固定于该Z轴移动座(331)侧面的第一型材(332)和安装于该第一型材(332)下端的第二型材(333)，该第一型材(332)两端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一光源(35)和第三光源(37)分别安装于该第一旋转机构和第二旋转机构上；第二型材(333)两端分别设置有第三旋转机构和第四旋转机构，所述第二光源(36)和第四光源(38)分别安装于该第三旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈弟，
申请(专利权)人：广东迈科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44