基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人制造技术

本案公开了基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人，属于雕刻机领域，基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人，通过采用CNC控制伺服电机，提升了产品性价比，降低对雕刻的成本投入，在进行雕刻时，将工件放置在工作台上并对变性底吸囊进行挤压，工件对多个内嵌半吸盘产生挤压作用，使内嵌半吸盘发生形变直至与变性底吸囊保持平齐时，对变性底吸囊进行通电固化，可以有效维持内嵌半吸盘由于形变对工件底部产生的多点的吸附固定作用，有效避免工件在震动力作用下，因内嵌半吸盘松动而发生松动的情况，从而有效保证雕刻精度和质量，同时相较于现有技术的上压式固定，有效避免碎屑渗入到固定件与工件之间，导致工件受损的情况。

【技术实现步骤摘要】
基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人
本技术涉及雕刻机领域，更具体地说，涉及基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人。
技术介绍
“CNC加工”是机械加工的一种，是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床以及CNC雕刻机等。雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。随着国民经济的发展，促进了广告业、家具行业的繁荣，目前生活已经跟广告业息息相关，各种店铺的亚克力广告牌、各式各样的木质雕刻等系列产品都是利用雕刻工艺加工。市场的需求促进了广告公司以及家具公司的发展，近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人，包括机器人本体和CNC控制系统，所述机器人本体与CNC控制系统电性连接，所述机器人本体底端安装有多个带有螺栓(1)的地脚(10)，所述机器人本体中部通过传送带连接有多个工作台(3)，所述工作台(3)下方安装有X轴伺服电机(2)，所述机器人本体左右两端均固定连接有立柱(4)，左侧的所述立柱(4)上通过轴承(12)安装有Y轴伺服电机(11)，所述机器人本体前端安装有电主轴安装座(5)，所述电主轴安装座(5)上安装有电主轴(6)，所述电主轴(6)上端通过联轴器(8)连接有滚珠丝杠(7)，所述联轴器(8)远离滚珠丝杠(7)的一端安装有Z轴伺服电机(9)...

【技术特征摘要】
1.基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人，包括机器人本体和CNC控制系统，所述机器人本体与CNC控制系统电性连接，所述机器人本体底端安装有多个带有螺栓(1)的地脚(10)，所述机器人本体中部通过传送带连接有多个工作台(3)，所述工作台(3)下方安装有X轴伺服电机(2)，所述机器人本体左右两端均固定连接有立柱(4)，左侧的所述立柱(4)上通过轴承(12)安装有Y轴伺服电机(11)，所述机器人本体前端安装有电主轴安装座(5)，所述电主轴安装座(5)上安装有电主轴(6)，所述电主轴(6)上端通过联轴器(8)连接有滚珠丝杠(7)，所述联轴器(8)远离滚珠丝杠(7)的一端安装有Z轴伺服电机(9)，其特征在于：所述工作台(3)上端开凿有预定位槽，所述预定位槽内部镶嵌有变性底吸囊(13)，所述工作台(3)内部镶嵌有导线，所述导线一端与CNC控制系统电连接，所述导线另一端贯穿变性底吸囊(13)并嵌入至变性底吸囊(13)内，所述变性底吸囊(13)内部镶嵌有多个均匀分布的内嵌半吸盘(14)。


2.根据权利要求1所述的基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人，其特征在于：所述CNC控制系统还信号连接有断电保护开关。


3.根据权利要求1所述的基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人，其特征在于：所述变性底吸囊(13)内部填充有磁变颗粒球和电流变液。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明军，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32