一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，在清洗过程中遇到障碍物可进行跨越，使得对玻璃的整个区域进行较为彻底的清洗，提升了清洗机器人的清洗能力。其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直线运动模块驱动避障模组、清洗模块直线方向行进、进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构
本技术涉及玻璃清洗的
，具体为一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构。
技术介绍
现有的玻璃清洗结构，在碰到凸起于玻璃的的障碍物时，只能够远离有障碍物的部分，故障碍物的部分无法进行清洗，使得玻璃的清洗不能覆盖有障碍物的区域；其使得玻璃洗不彻底，留有死角。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，在清洗过程中遇到障碍物可进行跨越，使得对玻璃的整个区域进行较为彻底的清洗，提升了清洗机器人的清洗能力。一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直线运动模块驱动避障模组、清洗模块直线方向行进、进行清洗。其进一步特征在于：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直线运动模块驱动避障模组、清洗模块直线方向行进、进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离布置，所述避障模组的远离玻璃壁面的一端固接于所述直线运动模块的输出端，所述避障模组沿着直线运动模块进行直线方向行进，所述避障模组的朝向玻璃壁面的一端连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面，所述避障模组带动清洗模块靠近/远离玻璃壁面动作，所述直线运动模块驱动避障模组、清洗模块直线方向行进、进行清洗。


2.如权利要求1所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述避障模组包括有外部框架、内部框架、两侧的侧框架，所述外部框架即为远离玻璃壁面的一端，所述内部框架即为朝向玻璃壁面的一端，所述外部框架的朝向玻璃壁面的端面分别设置有朝向相反方向驱动的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的外侧活塞杆分别固接对应侧的侧框架的外杆，所述侧框架具体包括外杆、两侧边，所述外杆分别通过转轴连接两侧边的对应外端部，两所述侧边的内端分别通过转轴连接内部框架的对应侧杆，所述内部框架的朝向玻璃壁面的端面连接有清洗模块，所述清洗模块的清洗海绵刷朝向玻璃壁面布置，所述外部框架的顶部中心位置设置有凸起安装架，所述凸起安装架固接所述直线运动模块的输出端。


3.如权利要求1所述的一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，其特征在于：所述直线运动模块模块选用大行程、高速伺服直线模组，所述直线运动模块的最大工作行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培兴，
申请(专利权)人：苏州极攀企业管理合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：江苏;32