一种新型可自动抓取的玉米脱粒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域。本实用新型专利技术包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。

A new corn thresher with automatic grabbing

【技术实现步骤摘要】
一种新型可自动抓取的玉米脱粒机
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种新型可自动抓取的玉米脱粒机。
技术介绍
玉米脱粒机主要用于对玉米果穗进行脱粒，但是，目前的玉米脱粒机需要人工一个个进行投放，然后脱粒，这就需要人工随时在一旁检测，耗时费力。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机。本技术技术方案为：一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造
本技术包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。进一步的，所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于抓取装置中的第一摄像头与第二摄像头通过螺丝固定在机械手夹具上，第一驱动电机与机械手中臂和机械手大臂通过螺丝连接，机械手小臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机，所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板，所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机，所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板，所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。


2.如权利要求1所述的一种新型可自动抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：海霞，曹树坤，赵静远，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37