【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统
本说明书公开了元件安装系统。
技术介绍
以往,在具备供给元件的盒式的供料器(元件供给单元)以可拆装的方式安装的元件安装机的元件安装系统中,提出了具备对供料器进行自动更换的机器人等单元更换装置的方案(参照例如专利文献1)。在该系统中,基于基板的生产计划和各供料器的元件剩余量而预先设定各供料器的更换时期,以在该更换时期拆装供料器来进行自动更换的方式控制单元更换装置。由此,不需要作业者进行供料器的更换作业。在先技术文献专利文献1:日本特开2017-130593号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在上述元件安装系统中,有时作业者擅自进行供料器对于元件安装机的拆装。例如,有时作业者先拆卸单元更换装置要拆卸的供料器,或者作业者在拆卸供料器之后安装另一供料器,或者作业者向单元更换装置安装供料器的部位安装另一供料器。另外,这样的作业者对供料器的拆装有时向单元更换装置输出了自动更换指示之后进行。在该情况下,单元更换装置由于应拆卸的供料器已经不存在而无法进行拆卸动作,或者拆卸与指示不 ...
【技术保护点】
1.一种元件安装系统,具备以能够拆装的方式装配供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机,所述元件安装系统具备:/n单元更换装置,沿着多个所述元件安装机的排列方向移动,并在所述单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元;/n信息存储部,存储单元信息,所述单元信息包含将所述元件供给单元装配于所述元件安装机的多个装配位置的位置信息和各装配位置处的所述元件供给单元的识别信息;/n指示输出部,向所述单元更换装置输出自动更换指示,所述自动更换指示包含所述多个装配位置中的作为自动更换对象的所述元件供给单元的拆装位置的指定;及/n状况确认部,在从输出所述自动更换指示之后至所 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统,具备以能够拆装的方式装配供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机,所述元件安装系统具备:
单元更换装置,沿着多个所述元件安装机的排列方向移动,并在所述单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元;
信息存储部,存储单元信息,所述单元信息包含将所述元件供给单元装配于所述元件安装机的多个装配位置的位置信息和各装配位置处的所述元件供给单元的识别信息;
指示输出部,向所述单元更换装置输出自动更换指示,所述自动更换指示包含所述多个装配位置中的作为自动更换对象的所述元件供给单元的拆装位置的指定;及
状况确认部,在从输出所述自动更换指示之后至所述单元更换装置移动而开始所述拆装位置处的所述元件供给单元的拆装为止的期间,进行基于所述单元信息来确认所述拆装位置处的所述元件供给单元的装配状况与输出该自动更换指示时的装配状况之间是否存在差异的状况确认处理。
2.根据权利要求1所述的元件安装系统,其中,
所述状况确认部在所述单元更换装置移动至能够进行所述拆装位置处的所述元件供给单元的拆装的...
【专利技术属性】
技术研发人员:大山茂人,小林春菜,
申请(专利权)人:株式会社富士,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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