通信系统、控制系统以及通信装置制造方法及图纸

第1通信部(11)以比响应信号从第2通信部(23)无障碍地被回复的响应时间短的时间间隔，向第2通信部(23)重复发送与发送完毕的数据信号相同的数据信号。据此，即使发送完毕的数据信号在传输路的中途产生因噪声导致的数据乱码，第2通信部(23)也能够迅速接收重复发送的相同的数据信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信系统、控制系统以及通信装置
本专利技术涉及一种通信系统，该通信系统适合于例如工业用数字相机(以下有时也简称为“相机”)与控制装置之间的分组(packet)数据通信。
技术介绍
例如，许多相机被搭载于在工厂内运行的工业用机器人，而被用于产品的检查等。这些相机通常经由通信系统从外部的控制装置接受命令，根据命令而工作。然而，在大量机器人运行的工厂内的环境下，频繁产生许多电气噪声，这些噪声干扰控制装置与相机之间的数据通信，有可能产生无法适当地控制相机等故障。然而，近年来作为工业用数字相机的数据通信标准，称为“CoaXPress(注册商标)”的标准受到瞩目(参照非专利文献1)。“CoaXPress”标准能够通过1根同轴线缆进行最大6.25Gbps的数据转发、最大20.8Mbps的相机控制信号、13W的电源供给，数据的可传输距离在1.25Gbps下为100m以上。该标准由于使用同轴线缆，因此具有与双绞线相比抗噪性高的特征。然而，即使采用抗噪性高的“CoaXPress”标准，也无法完全消除因噪声导致的通信故障。因此以往的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统，在第1通信部与第2通信部之间进行分组数据通信，其特征在于：/n为如下结构：/n所述第1通信部将识别码包含于数据信号而发送给所述第2通信部，/n所述第2通信部将包含与接收到的数据信号中包含的识别码相同的识别码的响应信号回复给所述第1通信部，/n进而，所述第1通信部以比预先设定的故障判定时间短的时间间隔，将发送完毕的所述数据信号重复发送给所述第2通信部，/n进而，所述故障判定时间长于所述响应信号从所述第2通信部无障碍地被回复过来的时间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180523 JP 2018-0985211.一种通信系统，在第1通信部与第2通信部之间进行分组数据通信，其特征在于：
为如下结构：
所述第1通信部将识别码包含于数据信号而发送给所述第2通信部，
所述第2通信部将包含与接收到的数据信号中包含的识别码相同的识别码的响应信号回复给所述第1通信部，
进而，所述第1通信部以比预先设定的故障判定时间短的时间间隔，将发送完毕的所述数据信号重复发送给所述第2通信部，
进而，所述故障判定时间长于所述响应信号从所述第2通信部无障碍地被回复过来的时间。


2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述第2通信部针对从所述第1通信部重复发送来的包含所述相同的识别码的数据信号，仅将首次接收到的该数据信号作为处理对象，将其后重复发送来的相同内容的所述数据信号排除在处理对象之外。


3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，
所述第1通信部在任意定时将包含具有预先设定的预定值的识别码的数据信号发送给所述第2通信部，
所述第2通信部对于包含具有所述预定值的识别码的数据信号，不将该数据信号排除在处理对象之外。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，
所述第1通信部在从所述第2通信部接收到包含与发送完毕的所述数据信号中包含的识别码相同的识别码的响应信号时，停止重复发送包含该识别码的数据信号的动作。


5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，
所述第1通信部将发送完毕的所述数据信号向所述第2通信部重复发送预先设定的次数。


6.根据权利要求4或5所述的通信系统，其特征在于，
所述第1通信部在接收到所述响应信号之后，将新的识别码包含于接下来要发送的数据信号而发送给所述第2通信部。


7.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，
所述第1通信部在未从所述第2通信部接收到包含与发送完毕的所述数据信号中包含的识别码相同的识别码的响应信号而经过了所述预先设定的故障判定时间时，停止重复发送该发送完毕数据信号的动作。


8.一种通信系统，在第1通信部与多个第2通信部之间经由中间通信部进行分组数据通信，其特征在于，
为如下结构：
所述第1通信部将识别码包含于数据信号而发送给所述中间通信部，
所述中间通信部将接收到的数据信号分配而转发给所述第2通信部或其它中间通信部，
所述中间通信部及所述第2通信部将包含与接收到的数据信号中包含的识别码相同的识别码的响应信号回复给该数据信号的发送源，
进而，所述第1通信部以比预先设定的故障判定时间短的时间间隔，将发送完毕的所述数据信号进行重复发送，
同样地，所述中间通信部以比所述预先设定的故障判定时间短的时间间隔，将转发完毕的所述数据信号进行重复转发，
进而，所述故障判定时间长于所述响应信号从所述中间通信部及所述第2通信部都无障碍地被回复过来的时间。


9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，
所述中间通信部针对从所述第1通信部重复发送来的包含所述相同的识别码的数据信号，仅将首次接收到的该数据信号作为处理对象，将其后重复发送来的相同内容的所述数据信号排除...

【专利技术属性】
技术研发人员：畔上知久，行木健一，
申请(专利权)人：兴和株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP