物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供物体检测装置。物体检测装置(1)具备：信号生成部(4)、驱动部(2)、物体判定部(8)、以及驱动控制部(3)。信号生成部以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号。驱动部根据由上述信号生成部生成的脉冲信号，以电流或者电压驱动上述收发部。物体判定部对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较，来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波，另外基于接收波的振幅，来判定物体是否存在于检测范围内。在经过了规定的振幅上升时间时，驱动控制部减少上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置相关申请的交叉引用：本申请基于2018年5月11日申请的日本专利申请号2018－92155，并在此通过参照引用其记载内容。
本公开涉及物体检测装置。
技术介绍
已知有通过超声波的收发来检测障碍物的车载用的物体检测装置。对于该物体检测装置，提出了使探测波的频率随时间一起变化，并对接收波与探测波的频率进行比较，来避免与由正在周边行驶的其它车辆发送的超声波的串扰的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1：欧洲专利第2373434号说明书在这样的技术中，为了避免由多重反射引起的干扰，并提高接收波的识别精度，优选缩短探测波的发送时间。然而，若在使用共振型麦克风作为收发超声波的收发部的情况下缩短探测波的发送时间，在刚开始接收反射波后，不易观测到频率的变化。这是因为：由于共振型麦克风对输入信号的追随性较低，所以从开始发送探测波到探测波的振幅变大需要时间，另外，在探测波的振幅较小时，在探测波中难以出现输入信号的频率的特征。这一点在代替频率而使探测波的相位变化的情况下也相同，在探测波的振幅较小时，在探测波中难以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体检测装置，具备：/n收发部(1)，收发超声波；/n信号生成部(4)，以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号；/n驱动部(2)，根据由上述信号生成部生成的脉冲信号，以电流或者电压驱动上述收发部；/n物体判定部(8)，对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较，来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波，另外基于接收波的振幅，来判定物体是否存在于检测范围内；以及/n驱动控制部(3)，在经过了规定的振幅上升时间时，减少由上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180511 JP 2018-0921551.一种物体检测装置，具备：
收发部(1)，收发超声波；
信号生成部(4)，以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号；
驱动部(2)，根据由上述信号生成部生成的脉冲信号，以电流或者电压驱动上述收发部；
物体判定部(8)，对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较，来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波，另外基于接收波的振幅，来判定物体是否存在于检测范围内；以及
驱动控制部(3)，在经过了规定的振幅上升时间时，减少由上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。


2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
上述振幅上升时间是：从开始生成脉冲信号时起的规定时间、或者是从脉冲信号的频率或者相位不连续地变化起的规定时间、或者是从开始生成表示1个代码的脉冲信号时起的规定时间、或者是从2个表示代码的脉冲信号连续时第一个脉冲信号结束时起的规定时间。


3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，
上述信号生成部以通过频率的变化来表示代码的方式生成脉冲信号。


4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
上述信号生成部在生成规定脉冲数的频率一定的脉冲信号之后，使脉冲信号的频率变化。


5.根据权利要求3或4所述的物体检测装置，其中，
上述信号生成部以用上行啁啾信号和下行啁啾信号表示2个代码的方式生成脉冲信号，其中，上述上行啁啾信号的频率随着时间的经过而增加，上述下行啁...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦充保，小山优，原田岳人，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP