具有自适应控制系统的外科器械技术方案

本发明专利技术公开了一种外科器械系统，该外科器械系统包括自适应控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自适应控制系统的外科器械相关申请的交叉引用本申请要求2019年3月21日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANADAPTIVECONTROLSYSTEM”的美国临时专利申请序列号62/821677的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2019年2月19日提交的名称为“METHODSFORCONTROLLINGAPOWEREDSURGICALSTAPLERTHATHASSEPARATEROTARYCLOSUREANDFIRINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807310、于2019年2月19日提交的名称为“SURGICALSTAPLINGDEVICESWITHIMPROVEDLOCKOUTSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807319以及于2019年2月19日提交的名称为“SURGICALSTAPLINGDEVICESWITHIMPROVEDROTARYDRIVENCLOSURESYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807309的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n仓钳口，所述仓钳口包括：/n仓体；和/n钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；/n钉击发系统，所述钉击发系统包括：/n电动马达；/n马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和/n击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和/n砧座钳口，所述砧座钳口包括：/n钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和/n导电迹线，所述导电迹线位于每个所述钉成形凹坑中并与所述马达控制系统连通，其中所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 US 62/649,291;20180328 US 62/649,294;20181.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和
导电迹线，所述导电迹线位于每个所述钉成形凹坑中并与所述马达控制系统连通，其中所述马达控制系统被配置成能够检测所述钉已错过所述钉成形凹坑的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已错过所述钉成形凹坑时使所述电动马达减速。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已错过钉成形凹坑时更进一步使所述电动马达减速。


3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第三所述钉已错过钉成形凹坑时使所述电动马达停止。


4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述砧座钳口还包括组织压缩表面和安装到所述组织压缩表面的柔性基底，并且其中所述导电迹线嵌入在所述柔性基底中。


5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够检测所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达减速。


6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时更进一步使所述电动马达减速。


7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第三所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达停止。


8.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和
电路，所述电路与所述马达控制系统连通，其中所述马达控制系统被配置成能够经由所述电路检测所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。


9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时更进一步使所述电动马达减速。


10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第三所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达停止。


11.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述钉被构造成能够在所述钉击发行程期间接触所述电路。


12.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述电路包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被配置成能够检测所述钉是否已进入所述钉成形凹坑。


13.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述马达控制系统包括被配置成能够控制所述电动马达的速度的脉宽调制控制电路。


14.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述马达控制系统包括被配置成能够控制所述电动马达的速度的频率调制控制电路。


15.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和
电路，所述电路与所述马达控制系统连通，其中所述钉与所述电路对准，使得在所述钉击发行程期间当所述钉从所述仓体射出时所述钉接触所述电路，其中所述马达控制系统被配置成能够经由所述电路检测预定数量的所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述预定数量的所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。


16.根据权利要求15所述的外科器械，当所述砧座包括金属框架时，其中所述钉成形凹坑限定在所述金属框架中，并且其中所述电路是附接到所述金属框架的柔性电路的一部分。


17.根据权利要求16所述的外科器械，其中，所述柔性电路包括电连接器，所述电连接器被配置成能够将所述电路设置成与所述马达控制系统电连通。


18.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中所述钉成形凹坑包括被构造成能够接收所述钉的第一腿部的第一成形杯以及被构造成能够接收所述钉的第二腿部的第二成形杯；和
第一电路，所述第一电路与所述马达控制系统连通，其中所述第一电路延伸到所述第一成形杯中，并且其中所述马达控制系统被配置成能够检测所述钉的所述第一腿部在所述钉击发行程期间是否正在正确变形；和
第二电路，所述第二电路与所述马达控制系统连通，其中所述第二电路延伸到所述第二成形杯中，并且其中所述马达控制系统被配置成能够检测所述钉的所述第二腿部在所述钉击发行程期间是否正在正确变形，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到所述第一腿部和所述第二腿部中的一者未正确成形时使所述电动马达减速。


19.根据权利要求18所述的外科器械，其中，马达控制系统被配置成能够在所述钉的所述第一腿部和所述第二腿部两者均未正确成形时更进一步使所述电动马达减速。


20.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中，其中所述钉包括近侧钉、中间钉和远侧钉；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
近侧组近侧钉成形凹坑，所述近侧组近侧钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述近侧钉成形凹坑被构造成能够使所述近侧钉变形，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述近侧钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速；
中间组近侧钉成形凹坑，所述中间组近侧钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述中间钉成形凹坑被构造成能够使所述中间钉变形，其中所述中间组在所述近侧组的远侧，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述中间钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速；和
远侧组近侧钉成形凹坑，所述远侧组近侧钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述远侧钉成形凹坑被构造成能够使所述远侧钉变形，其中所述远侧组在所述中间组的远侧，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述远侧钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。


21.根据权利要求20所述的缝合器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述近侧钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速到第一速度，其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述中间钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速到第二速度，并且其中所述第一速度不同于所述第二速度。


22.根据权利要求21所述的缝合器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述远侧钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速到第三速度，并且其中所述第三速度不同于所述第一速度和所述第二速度。


23.根据权利要求20所述的缝合器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述中间钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速到第一速度，其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到预定数量的所述远侧钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速到第二速度，并且其中所述第一速度不同于所述第二速度。


24.根据权利要求20所述的缝合器械，其中，所述近侧钉包括第一构型，所述中间钉包括第二构型，并且所述远侧钉包括第三构型，并且其中所述第一构型、所述第二构型和所述第三构型是不同的。


25.根据权利要求20所述的缝合器械，其中，所述近侧钉包括第一构型，所述中间钉包括第二构型，并且所述远侧钉包括第三构型，并且其中所述第一构型、所述第二构型和所述第三构型是相同的。


26.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中，其中所述钉包括近侧钉和远侧钉；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
近侧区近侧钉成形凹坑，所述近侧区近侧钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述近侧钉成形凹坑被构造成能够使所述近侧钉变形；和
远侧区近侧钉成形凹坑，所述远侧区近侧钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述远侧钉成形凹坑被构造成能够使所述远侧钉变形，其中所述远侧区在所述近侧区的远侧，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到所述近侧钉和所述远侧钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。


27.根据权利要求26所述的外科器械，其中，所述近侧钉具有第一构型并且所述远侧钉具有第二构型，并且其中所述第一构型和所述第二构型是不同的。


28.根据权利要求26所述的外科器械，其中，所述近侧钉具有第一构型并且所述远侧钉具有第二构型，并且其中所述第一构型和所述第二构型是相同的。


29.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中，其中所述钉包括纵向排第一钉和纵向排第二钉；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；砧座钳口，所述砧座钳口包括：
纵向排第一钉成形凹坑，所述纵向排第一钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述第一钉变形；和
纵向排第二钉成形凹坑，所述纵向排第二钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述第二钉变形；和
用于检测第一钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况以及用于检测第二钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况的装置，其中所述装置与所述马达控制系统连通，并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到所述第一钉和所述第二钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。


30.根据权利要求29所述的外科器械，其中，所述第一钉具有第一构型并且所述第二钉具有第二构型，并且其中所述第一构型和所述第二构型是不同的。


31.根据权利要求29所述的外科器械，其中，所述第一钉具有第一构型并且所述远侧钉具有第二构型，并且其中所述第一构型和所述第二构型是相同的。


32.一种外科器械，包括：
仓钳口，所述仓钳口包括：
仓体；和
钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；
钉击发系统，所述钉击发系统包括：
电动马达；
马达控制系统，所述马达控制系统与所述电动马达连通，其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度；和
击发构件，所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉；
砧座钳口，所述砧座钳口包括钉成形凹坑，所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形，其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形；和
用于检测所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况以及用于检测所述钉已错过所述砧座钳口的情况的装置，其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速，并且在所述钉已错过所述砧座钳口时使所述电动马达和所述钉击发行程减速。


33.根据权利要求32所述的外科器械，其中，所述马达控制系统包括被配置成能够控制所述电动马达的速度的脉宽调制控制电路。


34.根据权利要求32所述的外科器械，其中，所述马达控制系统包括被配置成能够控制所述电动马达的速度的频率调制控制电路。


35.根据权利要求32所述的外科器械，其中，所述马达控制系统包括电流传感器电路，所述电流传感器电路被配置成能够检测由所述电动马达消耗的电流的尖峰，并且将所检测到的电流尖峰的量值与预期电流尖峰的量值比较，并且在所检测到的电流尖峰的量值与所述预期电流尖峰的量值之间的差值超过预定阈值的情况下使所述电动马达减速。


36.根据权利要求35所述的外科器械，其中，所述马达控制系统被配置成能够在连续两个检测到的电流尖峰超过所述预定阈值之后使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，G·J·巴克斯，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US