通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质。通信方法应用于可移动设备，可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，通信方法包括：接收控制设备发送的第一方位信息；根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，第一天线的数量为至少一个；获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度；根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信，可以实现在不影响可移动设备作业的情况下，完成通信质量和通信距离的改善。

【技术实现步骤摘要】
通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质
本申请涉及飞行器通信
，具体地涉及一种通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质。
技术介绍
目前，随着可移动设备如无人机的发展，无人机逐渐代替传统行业从事高体力，高难度，高风险的工作已经成为趋势，如已被广泛利用的航拍、遥感测绘、电力巡线、农业喷洒防治、搜寻等领域；民用无人机的飞行距离限制于控制设备和无人机的无线通讯距离，很大程度上限制了无人机的作业半径。现有技术解决以上方法大致为两种，一种是根据最大辐射朝向的角度偏差，改变天线的角度；另一种是通过无人机改变姿态探寻最大辐射信号的来源方位。但是这些方式均存在弊端。如果改变天线角度，会有驱动模块引入干扰的风险，导致控制过程产生延迟，且无人机高速移动，找到最大辐射角度较为困难。而改变无人机姿态会影响任务执行，甚至需要中断任务。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请的目的是提供一种通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质。为了实现上述目的，在本申请第一方面，提供一种通信方法，应用于可移动设备，可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，方法包括：接收控制设备发送的第一方位信息；根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，第一天线的数量为至少一个；获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度；根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信。在本申请实施例中，根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信，包括：根据接收信号强度从至少一个定向天线中，确定出接收信号强度最强的一个定向天线作为目标天线，通过目标天线与控制设备通信。在本申请实施例中，多个定向天线均与射频开关控制器电连接，以使定向天线实现独立的开关；获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度，包括：通过射频开关控制器切换第一天线中每一定向天线与控制设备的通信状态，以使第一天线中每一定向天线分别和控制设备进行通信；获取每一定向天线与控制设备进行通信时的接收信号强度。在本申请实施例中，根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：获取多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；分别计算第一方位信息与每一第二方位信息之间的夹角，其中，夹角为第一方位信息所在直线与第二方位所在直线之间的夹角；将夹角小于预设夹角阈值的定向天线确定为满足预设条件的第一天线。在本申请实施例中，根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：获取多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；分别计算第一方位信息与每一第二方位信息之间的夹角，其中，夹角为第一方位信息所在直线与第二方位所在直线之间的夹角；根据多个夹角的夹角值由小至大的顺序，从多个夹角中选取至少一个夹角，将至少一个夹角对应的定向天线作为满足预设条件的第一天线。在本申请实施例中，方法还包括：在确定多个定向天线中每一定向天线均不满足预设条件时，向控制设备发送请求指令，以使控制设备根据请求指令向可移动设备发送第一方位信息。在本申请第二方面，提供一种通信装置，应用于可移动设备，可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，通信装置包括：接收模块，用于接收控制设备发送的第一方位信息；选择模块，用于根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，第一天线的数量为至少一个；获取模块，用于获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度；确定模块，用于根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信。在本申请第三方面，提供一种通信系统，包括：控制设备和可移动设备，可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，其中：可移动设备，用于实现如上述的通信方法；控制设备，用于确定控制设备的第一方位信息，并将第一方位信息发送至可移动设备。在本申请的第四方面，提供一种可移动设备，包括：多个定向天线，多个定向天线具有不同的朝向；射频开关控制器，射频开关控制器分别电性连接多个定向天线，以使定向天线实现独立的开关；存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的通信方法。另外，在本申请第五方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的通信方法。通过上述技术方案，无人机通过控制设备天线的第一方位信息甄选满足条件的定向天线，进而根据定向天线中每一个定向天线从控制设备接收信号的信号强度，从所选择的至少一个定向天线中确定信号强度较强的定向天线用于与控制设备进行通信，通过该方式可以实现在不调整可移动设备姿态，和不影响可移动设备作业的情况下，完成通信质量和通信距离的改善，且具备设计成本低，设计简单，实时快速切换天线，以达到比较好的跟随效果。本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例的无人机所涉及的硬件的通信系统的连接拓扑图；图2是本专利技术实施例提供的通信方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的通信方法中步骤S12的流程图；图4是本专利技术实施例提供的通信方法中步骤S12的另一流程图；图5是本专利技术实施例提供的通信方法中S122的流程图；图6是本专利技术实施例提供的通信方法中用于演示步骤S122的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的通信方法中S122的另一流程图；图8是本专利技术实施例提供的通信方法中步骤S1221的流程图；图9是本专利技术实施例提供的通信方法中步骤S12进一步的流程图；以及图10为本专利技术实施例提供的通信装置的功能模块图。附图标记说明100、无人机；200、控制设备；10、定向天线；11、第一数字罗盘；12、射频开关控制器；20、遥控天线；21、第二数字罗盘。30、通信装置；301、接收模块；302、选择模块；303、获取模块；304、确定模块。具体实施方式以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。需要说明，若本公开实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本公开实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本公开要求的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，应用于可移动设备，其特征在于，所述可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，所述通信方法包括：/n接收控制设备发送的第一方位信息；/n根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，所述第一天线的数量为至少一个；/n获取所述第一天线中每一定向天线的接收信号强度；/n根据所述接收信号强度从所述第一天线中确定出目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，应用于可移动设备，其特征在于，所述可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，所述通信方法包括：
接收控制设备发送的第一方位信息；
根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，所述第一天线的数量为至少一个；
获取所述第一天线中每一定向天线的接收信号强度；
根据所述接收信号强度从所述第一天线中确定出目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信。


2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，根据所述接收信号强度从所述第一天线中确定出目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信，包括：
根据所述接收信号强度从所述至少一个定向天线中，确定出接收信号强度最强的一个定向天线作为目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信。


3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述多个定向天线均与射频开关控制器电连接，以使所述定向天线实现独立的开关；所述获取所述第一天线中每一定向天线的接收信号强度，包括：
通过所述射频开关控制器切换所述第一天线中每一定向天线与控制设备的通信状态，以使所述第一天线中每一定向天线分别和所述控制设备进行通信；
获取所述每一定向天线与控制设备进行通信时的接收信号强度。


4.根据权利要求1-3任一项所述的通信方法，其特征在于，根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：
获取所述多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；
分别计算所述第一方位信息与每一所述第二方位信息之间的夹角，其中，所述夹角为所述第一方位信息所在直线与所述第二方位所在直线之间的夹角；
将所述夹角小于预设夹角阈值的定向天线确定为满足预设条件的第一天线。


5.根据权利要求1-3任一项所述的通信方法，其特征在于，根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：
获取所述多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；
分别计算所述第一方位信息与每一所述第二方位信息之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇程，梁天永，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44