一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法技术

本发明专利技术公开了一种智能工厂AGV场景移动的端‑边‑云协同数据传输方法，涉及智能工厂AGV技术领域。针对智能工厂中无线传感器，AGV，AGV调度系统AGVS构成的延迟容忍移动传感器网络DTMSN建立移动端边云协同架构；融合AGV，端边云协同，和DTMSN技术；考虑端(无线传感器)和边(AGV)的移动对端边云架构网络结构和数据传输效果的影响；改进现有的DTMSN算法，借鉴模拟淬火按概率接受劣解的思想取代分阶段方法来进行中间节点的选择；将数据传输任务本身特性，节点密度，节点速度，节点类型等因素结合到效用函数中；从而提高数据传输质量，减少数据传输时延和能耗，保证移动端边云协同的可行性和有效性，进而充分利用AGV的计算资源，减少任务响应时间和云的计算存储压力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法
本专利技术涉及智能工厂AGV
，尤其涉及一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法。
技术介绍
在工业4.0的背景下，大部分工厂已经实现了生产和物流的自动化。通过配备具有物料运送及信息传输功能的AGV，能够大大节省人力，拼好智能工厂的最后一块拼图。然而，由于工厂面积普遍较大且存在大量移动的金属物体遮蔽信号，无线传感器和AGV相对稀疏且电量和计算能力有限，AGV具有较高的移动性且活动范围大而不固定，这对信息传输的质量，时延，以及能耗带来了巨大的挑战。因此，针对智能工厂AGV的特点，使用端边云协同的架构，设计基于延迟容忍移动传感器网络(DTMSN)的信息传输策略就显得尤为重要，这将有助于提高信息传输的质量，减少信息传输时延和能耗，同时有助于充分利用边缘端的计算资源，减少任务响应时间和云的计算存储压力。由于智能工厂AGV场景缺乏整体规划和多视角解读，其与端边云的关系，延迟容忍传感器网络的结合及传输协议的针对性改进缺乏研究。AGV，端边云，DTMSN的研究相对独立。...

【技术保护点】
1.一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、智能工厂AGV场景DTMSN特性移动端边云协同：针对智能工厂中的，由无线传感器，AGV，AGVS所构成的DTMSN，建立移动端边云协同架构；/n步骤2、基于借鉴模拟退火思想的DTMSN数据传输算法进行数据传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、智能工厂AGV场景DTMSN特性移动端边云协同：针对智能工厂中的，由无线传感器，AGV，AGVS所构成的DTMSN，建立移动端边云协同架构；
步骤2、基于借鉴模拟退火思想的DTMSN数据传输算法进行数据传输。


2.如权利要求1所述的智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1.1、所述无线传感器不断地采集工厂内的环境，原料，和设备数据，并通过蓝牙无线收发模块在所述无线传感器和所述AGV组成的DTMSN中进行数据传输；
步骤1.2、传感器数据由所述AGV采集和预处理之后通过wifi的方式发送给其连接上的路由器所代表的云服务；
步骤1.3、当传感器数据上云以后对数据进行存储，整合，处理，分析，显示；
步骤1.4、结合实际生产计划和传感器数据的分析结果生成原料搬运任务清单；
步骤1.5、将所述原料搬运任务清单中的任务以任务指令的方式通过对应区域里的所述路由器就近下发给附近的符合要求的所述AGV；
步骤1.6、所述AGV进行导航，并以地图上设定工作点及其对应动作的方式完成相应的搬运任务；在完成任务的过程中，所述AGV不断移动，转发，采集，处理，和上传附近的传感器数据。


3.如权利要求2所述的智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法，其特征在于，所述步骤1.4传感器数据的分析结果包括环境是否正常，原料是否充足，设备是否正常运转。


4.如权利要求2所述的智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法，其特征在于，所述步骤1.6所述AGV导航方式包括视觉slam技术方式。


5.如权利要求1所述的智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雨，杨博，刘琦，陈彩莲，关新平，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31