动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法、设备及介质技术

本申请公开了一种动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法、设备及介质，包括：判断当前动态3D点云压缩编码帧是否为I帧；若是，则顺序提取需要压缩编码的目标编码CU，获取目标编码CU的原始亮度像素值并进行变换；当目标编码CU的宽度和高度为64，并满足第一预设条件；或者，当目标编码CU的宽度和高度为32，并满足第二预设条件；或者，当目标编码CU的宽度和高度为16，并满足第三预设条件，则停止对目标编码CU进行进一步划分。上述方法能够提前且准确地预测CTU中目标编码CU是否是最优编码，从而省略或者跳过递归划分方法的繁琐步骤，进而保证目标编码CU的编码质量，显著降低在对目标编码CU进行划分过程中的计算复杂度。

【技术实现步骤摘要】
动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法、设备及介质
本专利技术涉及点云压缩
，特别是涉及一种动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法、设备及介质。
技术介绍
3D点云利用真实物理场景中的几何信息、颜色信息、表面法线等特征来重建逼真的数字三维场景，给人们提供任意角度的视觉体验。作为一种能够表示三维场景的数据形式，3D点云已经逐步应用于虚拟现实(VirtualReality,VR)、智慧城市、机器人技术和自动驾驶等领域。3D点云主要包括静态点云和动态点云两种形式。以每秒30帧速率捕获的动态3D点云，每帧通常具有70万个点，传输未压缩的动态3D点云数据需要的网络传输速率高达500MB/s。显然，直接存储和传输动态3D点云数据，将占用巨大的存储空间和传输带宽。为了有效的压缩动态3D点云，MPEG(MovingPictureExpertsGroup)正制定采用视频压缩的方法(HighEfficiencyVideoCoding，HEVC)用于动态3D点云压缩，即基于视频的点云压缩(Video-basedPointCloudCompression，V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法，其特征在于，包括：/n在动态3D点云压缩帧内压缩编码配置中，判断当前动态3D点云压缩编码帧是否为I帧；/n若是，则顺序提取需要压缩编码的目标编码CU，获取所述目标编码CU的原始亮度像素值并进行变换；/n获取所述目标编码CU的宽度和高度；/n若所述目标编码CU的宽度和高度为64，则根据所述目标编码CU的原始亮度像素值的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第一预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分；/n若所述目标编码CU的宽度和高度为32，则根据所述目标编码CU的原始亮度像素值的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第二预设条件；若是，则...

【技术特征摘要】
20200921 CN 20201099546311.一种动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法，其特征在于，包括：
在动态3D点云压缩帧内压缩编码配置中，判断当前动态3D点云压缩编码帧是否为I帧；
若是，则顺序提取需要压缩编码的目标编码CU，获取所述目标编码CU的原始亮度像素值并进行变换；
获取所述目标编码CU的宽度和高度；
若所述目标编码CU的宽度和高度为64，则根据所述目标编码CU的原始亮度像素值的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第一预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分；
若所述目标编码CU的宽度和高度为32，则根据所述目标编码CU的原始亮度像素值的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第二预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分；
若所述目标编码CU的宽度和高度为16，则根据所述目标编码CU的原始亮度像素值的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第三预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分。


2.根据权利要求1所述的动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法，其特征在于，采用下述公式对所述目标编码CU的原始亮度像素值进行变换；



其中，w和h分别为所述目标编码CU的宽度和高度，i和j分别为所述目标编码CU的像素点横坐标和纵坐标，QP为当前压缩编码I帧的量化参数，Oriw×h(i,j)为所述目标编码CU的原始亮度像素值，Traw×h(i,j)为所述目标编码CU的原始亮度像素值的变换值。


3.根据权利要求2所述的动态3D点云压缩帧内CU快速划分方法，其特征在于，所述第一预设条件的表达式为：

且且且
其中，Th64、Th32、Th16和Th8为自适应调节阈值，为所述目标编码CU变换得到Traw×h(i,j)后的方差值，为所述目标编码CU变换得到Traw×h(i,j)后进行4均等划分后的4个子的最大方差值，为所述目标编码CU变换得到Traw×h(i,j)后进行16均等划分后的16个子的最大方差值，为所述目标编码CU变换得到Traw×h(i,j)后进行6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，杨高波，万亚平，陈灵娜，屈爱平，刘杰，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43