改正数传输方法及其系统技术方案

本申请涉及卫星定位领域，公开了一种改正数传输方法及其系统。该改正数传输方法包括：播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小，该播发平台根据该数据包大小对该改正数进行打包，将打包后的改正数播发到该卫星上行链路。本申请实施方式中减小了星基增强系统中的传播时延、处理时延和排队时延，确保较小的改正数时延，从而保障终端高精度定位实时改正修正的效果。

【技术实现步骤摘要】
改正数传输方法及其系统
本申请涉及卫星定位领域，特别涉及改正数传输技术。
技术介绍
星基增强改正数从基准站网络通过数据链路传输到最终的终端(用户)需要一定的时间，为了在终端层面的实时修正，一个方法就是利用一定的数据量通过一定的模型进行改正数据的预测；从数学意义上来讲，模型外推总是有一定的误差，且外推步长越大，预测的误差也越大，星基增强定位的精度越差，这就是星基增强改正数据龄期的概念，所以星基增强改正数据龄期越小越好。而星基增强系统从数据接收、处理再到播发是一个较长的传播链条，即从基准站网络的原始观测数据接收并向数据处理中心发送、算法处理产生改正数据产品、播发至卫星链路并传送到终端所需要的时间，其中改正数时延包括了发送时延、传播时延、处理时延、排队时延。目前存以下两个问题，一个是星基增强系统在30分钟内慢收敛的PPP产品，服务于海事、农业的高精度领域，只有全球改正数，而没有区域和格网改正数，所以改正数据量小，时延的处理很简单；另一个是目前没有专门针对传输的改正数数据量较大的PPP-RTK服务的时延优化策略。这使得现有的较大的改正数时延不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改正数传输方法，其特征在于，包括：/n播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小；/n所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路。/n

【技术特征摘要】
1.一种改正数传输方法，其特征在于，包括：
播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小；
所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路。


2.如权利要求1所述改正数传输方法，其特征在于，所述播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小，进一步包括：
所述播发平台根据所述预先约定的改正数时延要求确定卫星链路调制时延；
所述播发平台根据所述卫星链路调制时延确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小。


3.如权利要求1所述的改正数传输方法，其特征在于，所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包之前，还包括：
所述播发平台根据终端的解算需要确定所述播发平台播发内容及频次，得到所述改正数的传输时序。


4.如权利要求3所述的改正数传输方法，其特征在于，所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，进一步包括：
所述播发平台根据所述传输时序和所述数据包大小对所述改正数进行打包。


5.如权利要求3所述的改正数传输方法，其特征在于，所述播发平台根据终端的解算需要确定所述播发平台播发内容及频次，得到所述改正数的传输时序，进一步包括：
所述播发平台根据终端解算需要确定播发平台播发内容及频次，所述播发内容包括各改正数；
所述播发平台根据所述播发内容及频次确定所述各改正数的更新频率；
所述播发平台根据所述更新频率确定所述各改正数的编排顺序和播发频率；
所述播发平台根据所述各改正数的编排顺序和播发频率得到所述改正数的传输时序。


6.如权利要求1所述的改正数传输方法，其特征在于，所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路之前，还包括：
数据处理中心根据较长时间的算法运行得到每个改正数算法运行时长的多个估计统计值，取一个略带裕度的时长作为每个改正数算法运行处理时长设定；
所述数据处理中心根据所述每个改正数算法运行处理时长设定进行算法调度，确保所述播发平台在相应时间点得到相应改正数。


7.如权利要求6所述的改正数传输方法，其特征在于，所述数据处理中心根据较长时间的算法运行得到每个改正数算法运行时长的多个估计统计值，进一步包括：
所述数据处理中心采用平滑算法，进行多次统计新参与解算的改正数到产生新的改正数的结果的时长的值，作为该改正数的算法运行时长的多个估计统计值。


8.如权利要求1所述的改正数传输方法，其特征在于，所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路之前，还包括：
基准站网调整向所述数据处理中心发送原始观测数据的频率，确保数据处理中心每起始调度一个算法调度时都有最新的原始观测数据来参与计算。


9.如权利要求1所述的改正数传输方法，其特征在于，所述改正数时延包括从基准站网接收原始观测数据并打包发送至数据处理中心的时延、所述数据处理中心接收并解码存储所述原始观测数据的时延、所述数据处理中心算法调度所述原始观测数据处理得到所述改正数的时延、播发平台调度所述改正数并打包播发至所述卫星上行链路的时延，打包后的改正数通过卫星上行链路排队调制至载波的时延，调制至载波后的改正数射频传输至卫星的时延，以及卫星广播调制后的改正数至终端的时延。


10.如权利要求1-9中任意一项所述的改正数传输方法，其特征在于，所述改正数包括钟差改正数、轨道改正数、相位偏差改正数、码偏差改正数、电离层改正数、对流层改正数。


11.一种改正数传输系统，其特征在于，包括播发平台；所述播发平台包括：
计算模块，用于根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小；
播发模块，用于根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，将打包后的改正数播发到所述卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺黎滔，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31