5G系统面向GNSS接收机的干扰源定位方法、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种5G系统中面向GNSS接收机的干扰源定位方法、存储介质及设备，对基站端接收的干扰信号进行采样，估计定位参数；将估计的定位参数代入位置解算方程中求解干扰源位置；根据求解结果，确定干扰源所在的范围，在干扰源范围内选择距离最近的微基站对干扰信号进行再次采样，并再次估计定位参数；将微基站处得到的定位参数代入位置解算方程，完成干扰源定位。本发明专利技术大幅提高对干扰源攻击的响应速度以及对干扰源的定位速度，能够快速将干扰源所造成的影响消除。

【技术实现步骤摘要】
5G系统面向GNSS接收机的干扰源定位方法、存储介质及设备
本专利技术属于定位导航
，具体涉及一种5G系统中面向GNSS接收机的干扰源定位方法、存储介质及设备。
技术介绍
全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)是通过空间卫星星座来为地面用户提供连续的定位、导航以及授时服务(Position、VelocityandTime，PVT)的卫星导航系统的总称。其诞生之初是为了军事应用，这导致了针对其的干扰技术在一开始就得到了发展。但是随着经济与科技的快速发展，民用领域对GNSS的需求也在不断地增长，近些年，移动智能设备的数量在不断地增长，同时定位、导航与授时服务的需求也在不断地增长，GNSS能够正常工作并提供可靠的服务的能力就显得尤为重要。干扰技术可以分为压制式干扰和欺骗式干扰两种类型。压制式干扰通过发射大功率干扰信号来使得GNSS接收机无法捕获跟踪真实卫星信号，从而无法定位；而欺骗式干扰则通过发射携带虚假信息的卫星信号来使得GNSS接收机获得错误的定位结果，进一步可以直接诱骗目标前往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G系统中面向GNSS接收机的干扰源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、对基站端接收的干扰信号进行采样，估计定位参数；/nS2、将步骤S1估计的定位参数代入位置解算方程中求解干扰源位置；/nS3、根据步骤S2的求解结果，确定干扰源所在的范围，在干扰源范围内选择距离最近的微基站对干扰信号进行再次采样，并再次估计定位参数；/nS4、将微基站处得到的定位参数代入位置解算方程，完成干扰源定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种5G系统中面向GNSS接收机的干扰源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对基站端接收的干扰信号进行采样，估计定位参数；
S2、将步骤S1估计的定位参数代入位置解算方程中求解干扰源位置；
S3、根据步骤S2的求解结果，确定干扰源所在的范围，在干扰源范围内选择距离最近的微基站对干扰信号进行再次采样，并再次估计定位参数；
S4、将微基站处得到的定位参数代入位置解算方程，完成干扰源定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，利用小波对接收信号进行降噪处理，然后利用求互相关函数的方法对两路信号之间存在的时延值进行估计；对于到达角AOA，将平面天线阵列按照行列划分，将相邻两行上的接收信号做共轭相乘，消去接收信号中的多数变量，剩下唯一与到达角AOA相关的量；对相邻两列上的接收信号做共轭相乘，得到另外一个与到达角AOA相关的量，结合两次得到的结果，求解出所需要的到达角AOA。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，到达角AOA的俯仰角以及方位角θ如下：














4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，利用Δtij表示基站i与基站j的TDOA，利用θi表示基站i估计的干扰信号AOA，根据基站A与干扰源位置z和定位参数b之间的关系，确定基站、干扰源位置和定位参数之间的关系等式，求解干扰源位置z。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，干扰源位置z如下：
z＝A-1·b






其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国梅，史晔钊，贾小林，李国兵，曹艳梅，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61