基于图像质量反馈环的主动对准方法、摄像头模组的装配制作方法及车载摄像头技术

本发明专利技术提供了一种基于图像质量反馈环的主动对准方法、摄像头模组的装配制作方法及车载摄像头，主动对准方法包括：对主动对准所涉及区域图像质量进行计算；实时MTF计算结果分析；判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数，若否，则进行调节；主动对准所涉及区域图像质量不满足预设条件时或MFT计算结果分析不满足预设条件或主动对准参数不满足预设条件，采用硬件通讯接口转接模块实现对用于组装的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片参数进行实时配置。通过应用本发明专利技术提供技术方案，能够解决现有技术中由于不同摄像头的LENS、CMOS和ISP配型存在差异时，导致采用传统的主动对准技术获取的摄像头成像质量差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于图像质量反馈环的主动对准方法、摄像头模组的装配制作方法及车载摄像头
本专利技术涉及摄像头领域，尤其涉及基于图像质量反馈环的主动对准方法、系统、摄像头模组的装备制作方法及车载摄像头。
技术介绍
随着物联网、自动驾驶技术的高速发展，终端传感器尤其是图像传感器的应用大爆发，在应用上车载摄像头、广角摄像头的需求急剧提升。同时摄像头的应用不仅仅局限于在显示屏显示图像用于主观观察环境而更多的应用到图像处理、识别等领域，这对摄像头的清晰度，一致性提出了更高精度的要求。主动对准(ActiveAlignment，AA)生产技术简称主动对准在此需求下应运而生，主动对准技术通过精细自动化装配技术利用摄像头采集的图像信息自动进行摄像头焦距及光轴还有焦平面的对准，相对人工组装镜头极大的提升了摄像头的清晰度、光轴对准精度，减小了焦平面倾斜程度，从而大大的提升了摄像头的图像采集质量和一致性。主动对准逻辑一般在工控计算机上运行。目前的主动对准技术逐步发展，但由于不同摄像头的LENS、CMOS和ISP配型，摄像头图像质量差异较大，同时主动对准环境差异也较大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，包括：/n对主动对准所涉及区域图像质量进行计算；/n实时MTF计算结果分析；/n判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数，若否，则进行调节；/n主动对准所涉及区域图像质量不满足预设条件时或MTF计算结果分析不满足预设条件或主动对准参数不满足预设条件，采用硬件通讯接口转接模块实现对用于组装的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片参数进行实时配置。/n

【技术特征摘要】
1.基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，包括：
对主动对准所涉及区域图像质量进行计算；
实时MTF计算结果分析；
判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数，若否，则进行调节；
主动对准所涉及区域图像质量不满足预设条件时或MTF计算结果分析不满足预设条件或主动对准参数不满足预设条件，采用硬件通讯接口转接模块实现对用于组装的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片参数进行实时配置。


2.如权利要求1所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，主动对准各个计算区域图像分析参数指标包括：图像分析序号SN、计算区域图像的对应灰度图的均值BA和均值WA、图像分析参考值的均值MSE、总体平均值MTA、置信区间上下限差值MTS中的一种或多种。


3.如权利要求2所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，获取MTF曲线求解MTF50并定义MTF50作为摄像头当前图像的解像能力MT，若当前MT值大于0.5，采用硬件通讯接口转接模块实现对摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片实时配置；否则，以当前SN序号记录MTA、MTS，判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数。


4.如权利要求2所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数包括：遍历已有各个SN序号对应的计算数据中的：MSE、WA、BA、MTA、MTS；若计算数据中，存在MTS值小于设定阈值thre_mts且WA值大于设定阈值thre_WA1且小于thre_WA2，且MTA大于thre_mta同时MSE小于设定阈值thre_MSE条件，则记录下当前遍历到的SN序号SN_CHS；提取序号SN_CHS对应的最终判定的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片参数作为最佳主动对准参数。


5.如权利要求2所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数包括：模式一,若SN达到设定阈值thre_SN或者模拟增益配置表里面的配置序号m等于AN，遍历所有SN序号对应的计算数据中的：MSE、WA、BA、MTA、MTS；若计算数据中，存在MTS值小于设定阈值thre_mts且WA值大于设定阈值thre_WA1，则选择其中MTA最大的SN序号SN_CHS；提取序号SN_CHS对应的最终判定的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片作为最佳主动对准参数。


6.如权利要求2所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数包括：模式二,若SN达到设定阈值thre_SN或者模拟增益配置表里面的配置序号M不等于AN，则SN自加1，采用硬件通讯接口转接模块实现对摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片参数配置。


7.如权利要求2所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，判断主动对准参数是否为最佳主动对准参数包括：模式三，遍历所有SN序号对应的计算数据中：MSE、WA、BA、MTA、MTS；若计算数据中，存在MTS值小于设定阈值thre_mts且WA值大于设定阈值thre_WA1，则选择其中MTA最大的SN序号SN_CHS；提取序号SN_CHS对应的最终判定的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片参数作为最佳主动对准参数。


8.如权利要求5至7所述任一项基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，当获取各个计算区域图像分析参数指标都不满足模式一、模式二和模式三时，最佳主动对准参数的判断顺序包括：优先选择MTA大于设定阈值thre_mta同时MSE小于设定阈值thre_MSE条件下MTS最小的SN序号SN_CHS；其次选择MTA大于设定阈值thre_mta条件下MTS最小的SN序号SN_CHS；最后选择MSE最小值对应的SN序号SN_CHS；
提取序号SN_CHS对应的最终判定的摄像头CMOS芯片参数和ISP芯片参数作为最佳主动对准参数。


9.如权利要求1所述的基于图像质量反馈环的主动对准方法，其特征在于，用于组装的摄像头CMOS芯片和\或ISP芯片进行实时配置包括：根据获取的主动对准区域图像的参数，对CMOS芯片的参数调节包括：曝光寄存器参数表、模拟增益寄存器参数表、数字增益寄存器参数表中的一种或多种进行调节；ISP芯片的参数调节包括：锐化功能寄存器参数表、曝光功能寄存器参数表，数字增益功能寄存器参数表，gamma配置寄存器参数表中的一种或多种。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，程旭，石川，王立柱，
申请(专利权)人：浙江赫千电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33