【技术实现步骤摘要】
一种磁粉探伤智能识别方法
本专利技术涉及金属工件表面缺陷判别领域，尤其涉及一种磁粉探伤智能识别方法。
技术介绍
工件裂纹检测方法多种多样，相比价格高昂的超声波探伤仪，荧光磁粉裂纹检测因成本低、灵敏度高以及检测速度快等优点而被广泛使用。荧光磁粉检测主要应用在磁性材料的检测操作，磁化铁磁性工件后，在工件表面浇淋荧光磁悬液，磁化后的工件表面形成漏磁场，该磁场使得缺陷处集聚吸附荧光磁粉介质的能力最强，因此在黑光灯的照射下缺陷磁痕处呈现黄绿色。传统的荧光磁粉表面裂纹检测主要依靠人工判别，这种方式检测的效率较低且判断精确度不高或者是因视觉疲劳而出现误检，同时人体长期在紫外光环境下工作易危害身体健康。因此，利用图像处理技术进行荧光磁粉裂纹智能识别的研究具有重要的理论意义和应用价值。现有技术中，公开号为CN108460763A的中国专利技术专利公开了一种磁粉探伤图像自动检测识别方法，采集被测对象在不同照明状态下的多幅图像的灰度值，以灰度值变化率之和为阈值判断标准得到二值化图像，过滤小尺寸白色颗粒后，计算剩余颗粒特征参数的得分...
【技术保护点】
1.一种磁粉探伤智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：拍摄得到被测对象在紫外光源照射下的荧光磁粉图像，以及在相同拍摄角度和曝光时间下被测对象在白光光源照射下的主动白光图像；/nS2：对于荧光磁粉图像中的每一个像素点，计算得到该像素点相对于主动白光图像中同一位置像素点的R通道灰度值变化率、G通道灰度值变化率和B通道灰度值变化率，计算得到该像素点的第一通道差值和第二通道差值，所述第一通道差值为G通道与R通道的灰度值变化率的差值，所述第二通道差值为B通道与R通道的灰度值变化率的差值，若第一通道差值与第二通道差值的比值高于预设置的通道比值阈值，则将该像素点的灰度值标记为...
【技术特征摘要】
1.一种磁粉探伤智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：拍摄得到被测对象在紫外光源照射下的荧光磁粉图像，以及在相同拍摄角度和曝光时间下被测对象在白光光源照射下的主动白光图像；
S2：对于荧光磁粉图像中的每一个像素点，计算得到该像素点相对于主动白光图像中同一位置像素点的R通道灰度值变化率、G通道灰度值变化率和B通道灰度值变化率，计算得到该像素点的第一通道差值和第二通道差值，所述第一通道差值为G通道与R通道的灰度值变化率的差值，所述第二通道差值为B通道与R通道的灰度值变化率的差值，若第一通道差值与第二通道差值的比值高于预设置的通道比值阈值，则将该像素点的灰度值标记为255，否则，将该像素点的灰度值标记为0，得到荧光磁粉图像相应的二值化图像；
S3：按照尺寸过滤二值化图像中灰度值为255的白色颗粒，过滤后剩余的白色颗粒与原荧光磁粉图像相乘得到疑似裂纹区域；
S4：对于疑似裂纹区域中的每一个像素点，提取该像素点的灰度值并计算得到该像素点的灰度梯度模长，若该像素点的灰度值和灰度梯度模长均高于预设置的灰度值阈值和灰度梯度模长阈值，则将该像素点的灰度值标记为255，否则，将该像素点的灰度值标记为0，得到疑似裂纹区域相应的种子点图像；
S5：种子点图像区域生长，生长后的图像采用非封闭的主动轮廓模型修剪，得到疑似裂纹骨架；
S6：提取疑似裂纹骨架区域的裂纹本征特征参数：疑似裂纹骨架灰度标准差σ、疑似裂纹骨架曲率变化率α、疑似裂纹骨架区域对称度和疑似裂纹骨架区域灰度变化率；
S7：将裂纹本征特征参数输入训练好的预测模型进行预测，根据预测结果识别裂纹。
2.根据权利要求1所述的一种磁粉探伤智能识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，荧光磁粉图像的紫外光源光照强度、相机拍摄角度和曝光时间是在当前磁粉浓度下紫外光源光照强度、相机拍摄角度和曝光时间的最佳参数值，所述最佳参数值是采用贝叶斯优化方法得到的，所述贝叶斯优化方法具体包括以下步骤：
S101：测定当前的磁粉液浓度，使用初始的紫外光源光照强度、相机拍摄角度和曝光时间拍摄得到当前荧光磁粉图像；
S102：对比当前荧光磁粉图像的平均灰度与荧光磁粉图像库中相同磁粉液浓度下图像的平均灰度，若两者差值小于预设置的参数阈值，则记录此时紫外光源光照强度、相机拍摄角度和曝光时间的值，作为紫外光源光照强度、相机拍摄角度和曝光时间的最佳参数值，结束优化，否则，执行步骤S103；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福林，蔡艳，迟长云，田华，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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