机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质，该方法包括：接收任务信息；根据所述任务信息选择执行设备；根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备对应的子任务，生成子任务信息；将所述子任务信息下发到所述执行设备。该技术方案将机器人作为机器人集群的调度中心，根据调度服务器的复杂任务进行规划、调度和执行等计算，降低了调度服务器的计算量，避免出现由于调度服务器计算量不足造成机器人无法收到调度信息而执行错误或停止运行的情况，降低了调度服务器的成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前科技的发展十分迅速，智能化产品的广泛应用，越来越多的大型人流、物流场所需要能够自主工作的机器人参与到运输、物流、服务等领域。目前，机器人的调度方式通常是：中心化的调度服务器下发控制指令到各个机器人，机器人执行该控制指令后运行到下一步，汇报状态并获取新的指令，继续运动。当前机器人作为执行任务的单元，被调度服务器调度时，往往只执行极为基础的动作，例如向前行进1米、向右转90度等。这种中心化的架构，使得调度服务器需要对所有下游系统的全面了解，换言之，调度服务器需要调度所有下游机器人。而众所周知，调度实际上是计算机通过计算求解的过程，这个过程本身对计算能力有非常高的要求。当任务复杂度、机器人数量等达到一定程度时，中心化的调度服务器将由于计算能力不足，而无法按时完成求解过程，导致机器人无法收到调度信息，而出现错误、甚至停止运行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，应用于调度机器人，所述方法包括：/n接收任务信息；/n根据所述任务信息选择执行设备；/n根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备对应的子任务，生成子任务信息；/n将所述子任务信息下发到所述执行设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，应用于调度机器人，所述方法包括：
接收任务信息；
根据所述任务信息选择执行设备；
根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备对应的子任务，生成子任务信息；
将所述子任务信息下发到所述执行设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述调度服务器下发的任务邀请信息；
根据所述任务邀请信息生成任务接受信息发送到所述调度服务器，由所述调度服务器根据所述任务接受信息选定执行任务的调度机器人并下发所述任务信息到所述选定的调度机器人。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成任务接受信息，包括：
根据预先获取的所述执行设备的设备状态信息生成所述任务接受信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算所述任务信息对应的执行计划；
将所述子任务信息下发到所述执行设备，包括：
根据所述执行计划，将所述子任务信息下发到所述执行设备。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述执行设备上报的子任务执行信息；
根据所述子任务执行信息计算得到任务执行信息；
将所述任务执行信息上报到所述调度服务器。


6.一种调度机器人，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收任务信息；
选择模块，用于根据所述任务信息选择执行设备；
生成模块，用于根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备对应的子任务，生成子任务信息；
下发模块，用于将所述子任务信息下发到所述执行设备。


7.一种机器人调度系统，包括：调度服务器、调度机器人和执行设备；
所述调度服务器，用于将任务信息下发到所述调度机器人；
所述调度机器人，用于根据接收到的所述任务信息选择执行设备；根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔宇，杨志钦，郑晓琨，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44