箱体透气罩区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种箱体透气罩区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够实现对箱体图像中的透气罩区域的高效和精确定位，还便于对箱体配备的透气罩是否符合行业标准实施全面有效地监控。该方法包括：先获取箱体图像及其对应的深度图像，然后根据深度图像所提供的深度信息，确定箱体图像中的多个透气罩候选区域，接着将该多个透气罩候选区域对应的候选区域图像输入到透气罩区域检测网络，以使该透气罩区域检测网络输出这些候选区域图像所对应的检测结果，最后即可根据该检测结果从上述多个透气罩候选区域确定出箱体的透气罩区域。

【技术实现步骤摘要】
箱体透气罩区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种箱体透气罩区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着物流技术的迅速发展，目前通常采用具有一定强度、刚度和规格的如集装箱等箱体进行货物装载、存储和运输。透气罩是集装箱等箱体的一个部件，若箱体的透气罩不符合规范甚至缺失，会导致箱体内透气性不佳，很可能会对运输的货物造成较大程度的损坏。在目前的技术中，对于箱体透气罩的位置，往往是手动测量，这需要耗费大量的时间，效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种箱体透气罩区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。一种箱体透气罩区域确定方法，所述方法包括：获取箱体图像，以及获取所述箱体图像对应的深度图像；根据所述深度图像提供的深度信息，确定所述箱体图像中的多个透气罩候选区域；将各透气罩候选区域对应的候选区域图像输入至预先构建的透气罩区域检测网络，以使所述透气罩区域检测网络输出各候选区域图像对应的检测结果；r>根据所述检测结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体透气罩区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取箱体图像，以及获取所述箱体图像对应的深度图像；/n根据所述深度图像提供的深度信息，确定所述箱体图像中的多个透气罩候选区域；/n将各透气罩候选区域对应的候选区域图像输入至预先构建的透气罩区域检测网络，以使所述透气罩区域检测网络输出各候选区域图像对应的检测结果；/n根据所述检测结果，从所述多个透气罩候选区域中确定箱体的透气罩区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体透气罩区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取箱体图像，以及获取所述箱体图像对应的深度图像；
根据所述深度图像提供的深度信息，确定所述箱体图像中的多个透气罩候选区域；
将各透气罩候选区域对应的候选区域图像输入至预先构建的透气罩区域检测网络，以使所述透气罩区域检测网络输出各候选区域图像对应的检测结果；
根据所述检测结果，从所述多个透气罩候选区域中确定箱体的透气罩区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像提供的深度信息，确定所述箱体图像中的多个透气罩候选区域，包括：
根据所述深度信息，确定所述箱体图像中的多个凹槽区域；
基于所述凹槽区域的深度值分布，确定各凹槽区域中的透气罩初选区域；
根据各透气罩初选区域的区域尺寸，从所述各透气罩初始候选区域中获取所述多个透气罩候选区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述凹槽区域的深度值分布，确定各凹槽区域中的透气罩初选区域，包括：
基于所述凹槽区域的深度值分布，确定所述凹槽区域中是否存在深度异常区域；所述深度异常区域为与相邻区域形成预设深度差异的区域；所述相邻区域为所述凹槽区域中与所述深度异常区域相邻的区域；
若所述凹槽区域中存在所述深度异常区域，则将所述深度异常区域作为所述透气罩初选区域。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各透气罩初选区域的区域尺寸，从所述各透气罩初始候选区域中获取所述多个透气罩候选区域，包括：
将所述区域尺寸在预设区域尺寸范围内的透气罩初选区域作为所述透气罩候选区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各透气罩候选区域对应的候选区域图像输入至预先构建的透气罩区域检测网络，以使所述透气罩区域检测网络输出各候选区域图像对应的检测结果，包括：
将所述各透气罩候选区域对应的候选区域图像输入至所述透气罩区域检测网络，以使所述透气罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋哲兴，龚星，郭双双，李斌，陈会娟，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44